一种适用于机器人焊机小车的电动支腿制造技术

本技术公开了一种适用于机器人焊机小车的电动支腿，包括支撑架，支撑架固定连接在焊接小车的下端，支撑架的下端竖向固定连接有三个电动支腿，电动支腿的输出方向与电动支腿的长度方向相匹配，三个电动支腿呈三角分布，电动支腿电连接有控制器。本技术中，三个电动支腿可通过支撑架固定连接在焊接小车的下端，以给焊接小车进行三点调平，从而避免四点调平时出现的虚腿情况并使三个电动支腿共同受力，进而给焊接小车提供稳定支撑；另外，控制器可控制电动支腿电动快速收放，从而给焊接小车提供高效支撑。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于电动支腿，尤其涉及一种适用于机器人焊机小车的电动支腿。

技术介绍

1、特种车辆作业时，常需要支腿来稳定设备。对于机器人焊接小车这种特种车辆来说，驻车作业时使用驻车支腿稳固车辆，可避免机械视觉拍摄时或焊接过程中发生窜动或偏差。

2、但传统的焊接小车下端常在四角处设置四个支腿，即焊接小车在调平时采用四点调平，这使得调平时存在超静定和支腿耦合问题，从而出现虚腿和支腿超载的潜在危险。

技术实现思路

1、本技术为克服现有技术缺陷，提供了一种适用于机器人焊机小车的电动支腿，能够焊接小车提供高效且稳定的支撑。

2、本技术目的通过下述技术方案来实现：

3、一种适用于机器人焊机小车的电动支腿，其包括：

4、支撑架，支撑架固定连接在焊接小车的下端；

5、三个电动支腿，三个电动支腿竖向固定连接在支撑架的下端，电动支腿的输出方向与电动支腿的长度方向相匹配，三个电动支腿呈三角分布；

6、控制器，控制器与电动支腿电连接。

7、在一个实施方式中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种适用于机器人焊机小车的电动支腿，用于给焊接小车提供支撑，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种适用于机器人焊机小车的电动支腿，其特征在于，所述电动支腿(2)包括用于与所述支撑架(1)下端固定连接的安装架(201)，所述安装架(201)上固定连接有竖向的直线驱动机构(203)，所述安装架(201)上沿竖向滑动连接有水平的第一板体(204)，所述直线驱动机构(203)的输出端与所述第一板体(204)的上端固定连接，所述直线驱动机构(203)电连接所述控制器。

3.根据权利要求2所述的一种适用于机器人焊机小车的电动支腿，其特征在于，所述安装架(201)...

【技术特征摘要】

1.一种适用于机器人焊机小车的电动支腿，用于给焊接小车提供支撑，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种适用于机器人焊机小车的电动支腿，其特征在于，所述电动支腿(2)包括用于与所述支撑架(1)下端固定连接的安装架(201)，所述安装架(201)上固定连接有竖向的直线驱动机构(203)，所述安装架(201)上沿竖向滑动连接有水平的第一板体(204)，所述直线驱动机构(203)的输出端与所述第一板体(204)的上端固定连接，所述直线驱动机构(203)电连接所述控制器。

3.根据权利要求2所述的一种适用于机器人焊机小车的电动支腿，其特征在于，所述安装架(201)上固定连接有第二板体(202)，所述第一板体(204)的侧面固定连接有第三板体(206)，所述第二板体(202)和第三板体(206)上沿竖向设置有滑动导轨组件。

4.根据权利要求3所述的一种适用于机器人焊机小车的电动支腿，其特征在于，所述滑动导轨组件包括沿竖向设置在所述第二板...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡亚春，胡豪杰，肖依林，肖丹亚，代飞，周晓端，
申请(专利权)人：仁新焊机机器人成都股份有限公司，
类型：新型
国别省市：