【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能机器人，尤其涉及一种阀体智能清洗系统。
技术介绍
1、120/120-1型控制阀因其具有充气、减速充气、缓解、加速缓解、常用制动、保压、紧急制动等作用被广泛采用在重载、高速货物列车上，其结构一般包括中间体、主阀、半自动缓解阀以及紧急阀，其内部设有气路且在整个阀体顶面、阀体前侧面、与阀体前侧面相邻的左侧面以及右侧面上均设置有与气路连通的进排气口，整体结构较为复杂，清洗过程繁琐，目前的阀体清洗一般通过人工完成，其操作复杂，工人劳动强度大，亟待改进。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种阀体智能清洗系统，该阀体智能清洗系统可代替人工，实现目标阀体的往返输送以及盖板和螺母的拆装等工作，通过此种方式，可大大降低工人的劳动强度，减少安全隐患，提升装备的自动化程度。
2、为达到上述技术效果，本技术采用了以下技术方案：
3、一种阀体智能清洗系统，包括工作台，所述工作台的一侧设置有清洗机主体，所述清洗机主体上至少具有一个可供目标阀体进入清洗机主...
【技术保护点】
1.一种阀体智能清洗系统，包括工作台(20)，所述工作台(20)的一侧设置有清洗机主体(12)，所述清洗机主体(12)上至少具有一个可供目标阀体(11)进入清洗机主体(12)内部的置入口(121)，其特征在于，还包括：
2.如权利要求1所述的一种阀体智能清洗系统，其特征在于：所述清洗机主体(12)与机器人主体(50)相对地设置在工作台(20)的两侧，且所述工作台(20)的两端相对地设置有两组盖板机构(30)，机器人主体(50)位于两组盖板机构(30)之间。
3.如权利要求1所述的一种阀体智能清洗系统，其特征在于：还包括至少一组供料机构(40)，...
【技术特征摘要】
1.一种阀体智能清洗系统，包括工作台(20)，所述工作台(20)的一侧设置有清洗机主体(12)，所述清洗机主体(12)上至少具有一个可供目标阀体(11)进入清洗机主体(12)内部的置入口(121)，其特征在于，还包括：
2.如权利要求1所述的一种阀体智能清洗系统，其特征在于：所述清洗机主体(12)与机器人主体(50)相对地设置在工作台(20)的两侧，且所述工作台(20)的两端相对地设置有两组盖板机构(30)，机器人主体(50)位于两组盖板机构(30)之间。
3.如权利要求1所述的一种阀体智能清洗系统，其特征在于：还包括至少一组供料机构(40)，所述供料机构(40)包括第一固定件(42)、第一移动件(43)以及用于驱动所述第一移动件(43)相对于所述第一固定件(42)做直线运动的第一驱动件，所述第一固定件(42)与第一移动件(43)配合实现对一个或多个螺纹件的夹持定位。
4.如权利要求3所述的一种阀体智能清洗系统，其特征在于：所述第一固定件(42)固定安装于所述工作台(20)上且所述第一固定件(42)在靠近所述第一移动件(43)的一侧设有多个定位槽口(421)，所述第一移动件(43)在靠近所述定位槽口(421)的一侧设有多个向前凸起的定位块(43a)，所述定位块(43a)与定位槽口(421)配合实现对一个或多个螺纹件的夹持定位。
5.如权利要求3所述的一种阀体智能清洗系统，其特征在于：所述第一移动件(43)包括中间连接部(431)以及位于所述中间连接部(431)两端的滑动连接部(432)，所述滑动连接部(432)通过滑轨组件滑动连接至所述工作台(20)，所述第一驱动件包括第一伸缩驱动件(441)以及设于所述第一伸缩驱动件(441)输出端的连接座(442)，所述连接座(442)铰接有转接块(443)，所述转接块(443)远离所述连接座(442)的一端固定连接至所述第一移动件(...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡亚春，肖丹亚，刘明辉，魏荣，
申请(专利权)人：仁新焊机机器人成都股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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