一种纤维驱动器制造技术

本发明专利技术公开了一种纤维驱动器，涉及柔性驱动材料技术领域。本发明专利技术的纤维驱动器包括成螺旋状结构的纤维体；纤维体包括内层纤维和包覆于内层纤维外侧的外层纤维；内层纤维和外层纤维分别由聚合物材料与碳纤维和碳纳米管组成；制备方法包括朝腔室内通入热空气；将熔融状的聚合物分别与碳纤维和碳纳米管混合后分别通入内针头和外针头，并最终由聚焦出口抽出，形成具有内层纤维和外层纤维的双层复合纤维，最后将双层复合纤维加捻至螺旋状，以获得纤维体。本发明专利技术通过利用流动聚焦将纤维体制备成具有内层纤维和外层纤维的双层结构，且内层纤维由聚合物材料和碳纤维组成，解决了现有纤维驱动器力学性能和使用寿命差的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于柔性驱动材料，特别是涉及一种纤维驱动器。

技术介绍

1、捻曲状纤维可以通过体积膨胀产生旋转和拉伸驱动，显示出较大的驱动行程和驱动应力，由其制备的多种可逆或不可逆驱动器在软体机器人和智能控制方面均呈现了广阔的应用潜力。

2、由于纤维型驱动器多为热致变形，纤维型驱动器需要经常变形拉伸和回弹复位，因此，需要纤维型驱动器具备良好的力学性能。而现有的纤维型驱动器多为单层结构，在具备良好的变形能力的情况，势必影响其纤维强度，从而会对碳纤维驱动的性能会产生影响，导致其整体的力学性能和使用寿命较差。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种纤维驱动器，通过利用流动聚焦将纤维体制备成具有内层纤维和外层纤维的双层结构，且内层纤维由聚合物材料和碳纤维组成，解决了现有纤维驱动器力学性能和使用寿命差的问题。

2、为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：

3、本专利技术为一种纤维驱动器，包括纤维驱动器包括成螺旋状结构的纤维体；所述纤维体包括内层纤维，以及包覆于内层纤本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种纤维驱动器，其特征在于：所述纤维驱动器包括成螺旋状结构的纤维体(1)；所述纤维体(1)包括内层纤维(101)，以及包覆于内层纤维(101)外侧的外层纤维(102)；

2.根据权利要求1所述的一种纤维驱动器，其特征在于，所述聚合物材料包括但不限于尼龙6、尼龙66、涤纶、PE、PET、PVDF或氨纶中的一种。

3.根据权利要求1所述的一种纤维驱动器，其特征在于，所述纤维体(1)的直径为10～100μm。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的一种纤维驱动器的制备方法，包括中空的腔室，以及位于腔室内的内针头和外针头；所述腔室侧壁上开设有驱动相进口，底部...

【技术特征摘要】

1.一种纤维驱动器，其特征在于：所述纤维驱动器包括成螺旋状结构的纤维体(1)；所述纤维体(1)包括内层纤维(101)，以及包覆于内层纤维(101)外侧的外层纤维(102)；

2.根据权利要求1所述的一种纤维驱动器，其特征在于，所述聚合物材料包括但不限于尼龙6、尼龙66、涤纶、pe、pet、pvdf或氨纶中的一种。

3.根据权利要求1所述的一种纤维驱动器，其特征在于，所述纤维体(1)的直径为10～100μm。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的一种纤维驱动器的制备方法，包括中空的腔室，以及位于腔室内的内针头和外针头；所述腔室侧壁上开设有驱动相进口，底部开设有聚焦出口，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱志强，黄芳胜，司廷，
申请(专利权)人：中国科学技术大学，
类型：发明
国别省市：