【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆故障检测领域，具体而言，涉及一种故障检测系统、方法和车辆。
技术介绍
1、目前在车辆控制系统中可以采用高边驱动(hsd，high-side driver)和低边驱动(lsd，low-side driver)来实现驱动负载和配电，同时对负载进行故障检测的功能，不同负载所使用的驱动方式不同，而部分负载对安全性和可控性的可能需要通过hsd和lsd同时控制，此类负载通常会将一端与hsd连接，另一端与lsd连接。而目前在同时利用hsd和lsd对负载进行故障检测时，由于lsd仅具被简单的故障检测能力，无法确定具体的故障类型，hsd的检测结果会收到lsd的运行状态的影响，例如在lsd关闭时hsd可能会无视负载的运行状态而持续报错，导致对负载进行故障检测得到的检测结果的准确度差。
2、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种故障检测系统、方法和车辆，以至少解决相关技术中对车辆上的负载进行故障检测的准确度较差的技术问题。
2、根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种故障检测系统，包括：高低边驱动电路，高低边驱动电路的输入端与控制器的输出端连接，高低边驱动电路的输出端与负载连接，用于基于控制器输出的使能信号，控制负载运行，并检测负载是否出现故障，输出检测结果；电压采样电路，与高低边驱动电路连接，用于将高低边驱动电路输出的采样信号转换为采样电压；控制器的输入端与电压采样电路连接，控制器用于基于采样电压和高低边驱
3、可选地，高低边驱动电路包括：高边驱动电路，与负载的输入端连接，用于为负载提供电力，以控制负载运行，并检测负载是否出现故障，输出第一子结果；低边驱动电路，与负载的输出端连接，用于控制负载接地，以控制负载运行，并检测负载是否出现故障，输出第二子结果，其中，检测结果包括如下至少之一：第一子结果、第二子结果。
4、可选地，电压采样电路至少包括：采样三极管，其中，采样三极管的基极与低边驱动电路的输出端连接，采样三极管的集电极与控制器的输入端和电源的正极连接，采样三极管的发射极接地。
5、根据本专利技术实施例的一个方面，还提供了一种故障检测方法，包括：获取高低边驱动电路对负载进行故障检测得到的检测结果；响应于检测结果为负载出现故障，获取故障的故障类型以及高低边驱动电路的运行状态；接收电压采样回路输出的采样电压；基于故障类型、运行状态和采样电压对检测结果进行验证。
6、可选地，基于故障类型、运行状态和采样电压对检测结果进行验证，包括：基于故障类型和运行状态，从预设真值表中获取检测结果对应的第一真值，其中，预设真值表用于表征运行状态、故障类型和第一真值之间的映射关系，第一真值用于表征在正常情况下负载出现故障时，接收到的采样电压是否为高电平；基于采样电压和预设电压阈值，确定采样电压对应的第二真值，其中，第二真值用于表征采样电压是否为高电平；将第一真值和第二真值进行匹配，得到真值匹配结果；基于真值匹配结果对检测结果进行验证。
7、可选地，基于采样电压和预设电压阈值，确定采样电压对应的第二真值，包括：响应于采样电压大于或等于预设电压阈值，确定第二真值为第一预设值，其中，第一预设值用于表征采样电压为高电平；响应于采样电压小于预设电压阈值，确定第二真值为第二预设值，其中，第二预设值用于表征采样电压为低电平。
8、可选地，基于真值匹配结果对检测结果进行验证，包括：响应于真值匹配结果为第一真值和第二真值匹配，确定检测结果为真；响应于真值匹配结果为第一真值和第二真值不匹配，确定检测结果不为真。
9、可选地，高低边驱动电路至少包括：高边驱动电路和低边驱动电路，高边驱动电路用于对负载进行故障检测得到第一子结果，低边驱动电路用于对负载进行故障检测得到第二子结果，检测结果包括第一子结果和第二子结果。
10、可选地，故障类型至少包括：负载出现开路，负载短路到地，负载短路到电源。
11、根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述任意一项故障检测方法。
12、根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述任意一项故障检测方法。
13、根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述任一项故障检测方法。
14、在本专利技术实施例中，采用获取高低边驱动电路对负载进行故障检测得到的检测结果；响应于检测结果为负载出现故障，获取故障的故障类型以及高低边驱动电路的运行状态；接收电压采样回路输出的采样电压；基于故障类型、运行状态和采样电压对检测结果进行验证的方式，通过获取上述的检测结果，可以快速的确定负载当前是否可能出现故障，从而提高对负载进行故障检测的效率，然后根据获取到的故障类型、运行状态、采样电压等数据对该检测结果进行验证，可以提高对负载进行故障检测的准确度，避免因错误的检测结果影响用户的用车体验，进而解决了相关技术中对车辆上的负载进行故障检测的准确度较差的技术问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种故障检测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述高低边驱动电路包括：
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述电压采样电路至少包括：
4.一种故障检测方法，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述故障类型、所述运行状态和所述采样电压对所述检测结果进行验证，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述采样电压和预设电压阈值，确定所述采样电压对应的第二真值，包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述真值匹配结果对所述检测结果进行验证，包括：
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述高低边驱动电路至少包括：高边驱动电路和低边驱动电路，所述高边驱动电路用于对所述负载进行故障检测得到第一子结果，所述低边驱动电路用于对所述负载进行故障检测得到第二子结果，所述检测结果包括所述第一子结果和所述第二子结果。
9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述故障类型至少包括：所述负载出现开路，所述
10.一种车辆，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种故障检测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述高低边驱动电路包括：
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述电压采样电路至少包括：
4.一种故障检测方法，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述故障类型、所述运行状态和所述采样电压对所述检测结果进行验证，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述采样电压和预设电压阈值，确定所述采样电压对应的第二真值，包括：
7.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：李泽，尹光雨，廖波，王强，赵目龙，王泽尉，焦育成，李恒宽，甘棣元，苗欣，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。