【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及仿真测试领域，具体而言，涉及一种车道线的拟合方法、装置以及存储介质和车辆。
技术介绍
1、随着智能汽车的快速发展，越来越多的自动驾驶功能落地，通过自动驾驶实现解放人类并高效通行，提升用户出行体验，是智能汽车发展的终极愿景。自动驾驶功能需要经过海量、充分的场景覆盖测试才能保证功能安全性。
2、在mil(model in the loop，模型在环测试)测试中，自动驾驶算法输入信号中的车道线拟合信息，需要通过算法模拟实现并在每个仿真步长传递给自动驾驶算法。但是车道线拟合算法存在受硬件资源限制导致车道线拟合仿真测试效率降低的技术问题。
3、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种车道线的拟合方法、装置以及存储介质和车辆，以至少解决相关技术中受硬件资源限制导致车道线拟合仿真测试效率降低的技术问题。
2、根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种车道线的拟合方法，包括：在通过预设仿真平台模拟车辆进行自...
【技术保护点】
1.一种车道线的拟合方法，其特征在于，所述方法应用于车道线处理器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车道线的拟合方法，其特征在于，基于所述仿真数据进行车道线拟合，得到车道线拟合参数，包括：
3.根据权利要求2所述的车道线的拟合方法，其特征在于，通过对所述仿真数据和所述预设道路信息进行解析处理，得到所述车道线拟合参数，包括：
4.根据权利要求1所述的车道线的拟合方法，其特征在于，所述车道线处理器上嵌入有车道线发送器，将所述车道线拟合参数发送至算法处理装置，包括：
5.根据权利要求4所述的车道线的拟合方法，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种车道线的拟合方法，其特征在于，所述方法应用于车道线处理器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车道线的拟合方法，其特征在于，基于所述仿真数据进行车道线拟合，得到车道线拟合参数，包括：
3.根据权利要求2所述的车道线的拟合方法，其特征在于，通过对所述仿真数据和所述预设道路信息进行解析处理，得到所述车道线拟合参数，包括：
4.根据权利要求1所述的车道线的拟合方法，其特征在于，所述车道线处理器上嵌入有车道线发送器，将所述车道线拟合参数发送至算法处理装置，包括：
5.根据权利要求4所述的车道线的拟合方法，其特征在于，所述算法处理装置上嵌入有车道线接收...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宇，刘涛，吴振昕，赵朋刚，彭亮，张正龙，迟霆，杨渊泽，赵思佳，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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