一种基于闭环控制的真恒应变速率控制方法技术

技术编号:41142611 阅读:22 留言:0更新日期:2024-04-30 18:12
本发明专利技术提供一种基于闭环控制的真恒应变速率控制方法,该基于闭环控制的真实恒应变速率控制系统由PC上位机软件、全闭环运动伺服控制器、电子万能试验机、拉伸夹具和光栅测量装置组成,全闭环运动伺服控制器由伺服驱动编码器采集接口、光栅编码器采集接口、DA输出接口和负荷采集接口组成。该基于闭环控制的真恒应变速率控制方法,针对真恒应变速率开环控制的缺点,将闭环控制引入到真恒应变速率控制中,采用实时条件偏差,消除控制误差,真恒应变的L0在实际应用过程中是一个设定的参数,需要根据试验需求进行设定,本发明专利技术提供一种通过网络协议的方式将参数发送到控制系统中,控制系统通过用户设定的L0实时计算真应变反馈。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及真恒应变速率控制相关,尤其涉及一种基于闭环控制的真恒应变速率控制方法


技术介绍

1、随着航天航空材料测试的不断深入,对于材料超塑性变形的研究需求日益增多,因此对于高温下超塑性变形的真恒应变控制精度提出了更高的要求,电子万能材料试验机所能实施的恒应变速率拉伸实验都是指工程恒应变速率这对于常规材料的塑性变形而言实质上就是近似的处理,对于超塑性材料而言,就完全不能满足精度要求,目前国际普遍承认的英国instron、日本岛津和美国mts公司所生产的电子万能材料试验机都不能实现真实恒应变速率的拉伸实验,国内,长春试验机研究所、济南试验机厂生产的万能材料试验机,以及1997年长春试验机厂与德国多利公司合作开发的新型万能材料试验机也都未能实现真实恒应变速率拉伸的功能,一般国外品牌的试验机提供了位移、负荷、变形闭环控制功能,已经集成在整机系统中,无法在已有系统中开发真应变控制算法,所以大部分真应变速率控制只能采用开环控制方式,通过设置开环控制模式直接改变输出电压大小,使得真应变控制速率达到误差范围以内,但是开环控制精度差,通过上位机给定命令有一定的滞后性,本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于闭环控制的真恒应变速率控制方法,该基于闭环控制的真恒应变速率控制系统由PC上位机软件、全闭环运动伺服控制器、电子万能试验机、拉伸夹具和光栅测量装置组成,所述全闭环运动伺服控制器由伺服驱动编码器采集接口、光栅编码器采集接口、DA输出接口和负荷采集接口组成。

2.根据权利要求1所述的一种基于闭环控制的真恒应变速率控制方法,其特征在于:所述全闭环运动伺服控制器通过PID算法,将真实恒应变e=ln((ΔL+L0)/L0),作为闭环控制的反馈信号,进行闭环控制,所述控制器可以通过网络接口设置L0参数。

3.根据权利要求1所述的一种基于闭环控制的真恒应变速率控制方...

【技术特征摘要】

1.一种基于闭环控制的真恒应变速率控制方法,该基于闭环控制的真恒应变速率控制系统由pc上位机软件、全闭环运动伺服控制器、电子万能试验机、拉伸夹具和光栅测量装置组成,所述全闭环运动伺服控制器由伺服驱动编码器采集接口、光栅编码器采集接口、da输出接口和负荷采集接口组成。

2.根据权利要求1所述的一种基于闭环控制的真恒应变速率控制方法,其特征在于:所述全闭环运动伺服控制器通过pid算法...

【专利技术属性】
技术研发人员:袁庆一孙宝瑞王月明魏岩陈培培杨添博张泳
申请(专利权)人:中机试验装备股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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