一种无人驾驶矿卡车辆自动识别装置制造方法及图纸

本技术公开了一种无人驾驶矿卡车辆自动识别装置，包括C字臂，所述C字臂的背面安装用于和无人驾驶矿卡车辆车头进行连接的背架，所述C字臂一侧的内壁上固定有直角座，所述直角座的内部转动安装有转轴，所述直角座的表面安装有带动转轴旋转的蜗轮驱动单元，所述转轴的一端固定有立板。本技术通过调节摄像头的俯仰角度，优化摄像头与标志的拍摄角度和距离，提供更清晰、准确的图像，提高无人驾驶矿卡车辆自动识别系统的图像处理和识别算法的准确性，同时通过可调节的摄像高度和俯仰角度，摄像头可以适应不同的矿区环境，使其能够适当地调整拍摄角度，以更好地适应标志位置的变化和复杂的道路条件。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人驾驶矿卡车辆，具体为一种无人驾驶矿卡车辆自动识别装置。

技术介绍

1、无人驾驶矿卡车辆矿井内部道路标志自动识别装置的作用是通过摄像头捕捉矿井内部道路上的标志图像，利用图像处理和识别算法对图像进行分析，从而识别道路上的标志。其结构包括摄像头、图像处理单元、识别算法和数据传输模块。摄像头捕捉图像，图像处理单元进行图像增强和滤波，提取特征并使用预训练的识别算法与已知标志特征数据库比对，确定标志类型。识别结果通过数据传输模块传送给导航系统或控制系统，提供准确的导航和安全指引，如授权公告号为cn217562144u所公开的一种无人驾驶矿卡车辆自动识别系统，其包括导航模块、控制模块、图像采集模块和图像处理模块；所述导航模块电连接于所述控制模块，所述图像采集模块电连接于所述图像处理模块，所述图像处理模块电连接于所述控制模块；所述图像采集模块用于采集矿卡车辆外部的图像并传输至所述图像处理模块；所述图像处理模块用于处理、对比所述图像并根据结果向所述控制模块传输信号，利用图像采集模块采集矿卡车辆周围的图像并传输至图像处理模块，图像处理模块将采集的图像与预设图像进本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人驾驶矿卡车辆自动识别装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶矿卡车辆自动识别装置，其特征在于：所述背架(2)包括固定在背架(2)背面两侧的凸柱(201)，以及凸柱(201)远离C字臂(1)一端固定的背板(202)，所述背板(202)表面的两侧皆开设有定位孔(203)。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶矿卡车辆自动识别装置，其特征在于：所述蜗轮驱动单元包括安装在直角座(3)表面的伺服电机一(4)，以及伺服电机一(4)输出端安装的蜗轮自锁结构(6)。

4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶矿卡车辆自动识别装置，其特征在于...

【技术特征摘要】

1.一种无人驾驶矿卡车辆自动识别装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶矿卡车辆自动识别装置，其特征在于：所述背架(2)包括固定在背架(2)背面两侧的凸柱(201)，以及凸柱(201)远离c字臂(1)一端固定的背板(202)，所述背板(202)表面的两侧皆开设有定位孔(203)。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶矿卡车辆自动识别装置，其特征在于：所述蜗轮驱动单元包括安装在直角座(3)表面的伺服电机一(4)，以及伺服电机一(4)输出端安装的蜗轮自锁结构(6)。

4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶矿卡车辆自动识别装置，其特征在于：所述蜗轮自锁结构(6)包括安装在伺服电机一(4)输出端的蜗杆以及安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨俊健，
申请(专利权)人：博睿斯数字能源深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：