一种应用于大件货物运输的路勘方法、系统及终端设备技术方案

本发明专利技术公开了一种应用于大件货物运输的路勘方法，包括：步骤一、获取路勘数据；所述路勘数据包括：激光雷达扫描数据、相机图像数据、GNSS数据和惯性传感器数据；步骤二、基于所述路勘数据，构建所述路勘数据误差模型，通过标定实验获得误差模型参数进行误差补偿；步骤三、对误差补偿后的所述路勘数据进行融合，获得路勘数字孪生三维模型和环境目标数据。该方法通过多种传感器的组合，能够获得更全面、准确的路勘数据，提高数据的可靠性和精度。进而检测和标注环境目标数据，既可以为大件运输提供可通过性分析，还可以对路勘数据进行回放评估，提升了路勘的效率和大件运输的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及大地测量和遥感测绘，更具体的说是涉及一种应用于大件货物运输的路勘方法、系统及终端设备。

技术介绍

1、如今，大件运输是指超长、超宽、超高、超重的货物，如电力设备、工程机械、桥梁构件等，其具有“三高、两大、一难”的特点，即安全风险高、运输成本高、服务要求高、运输难度大、保障难度大、主管部门监管难。大件运输是国家重点工程建设的重要保障，也是运输行业的高端领域。

2、目前，现有的大件生产、运输企业更多的是依靠人去完成大件运输的路勘工作，路勘周期长，路勘结果无法回放，沿途环境改造代价评估不准确，导致大件运输成本高、安全运输风险高。因此，通过数字化手段，实现大件运输快速路勘，生成路勘数字孪生三维模型及目标数据，对提升大件运输的安全性、高效性，降低大件运输的成本具有重要意义。

3、因此如何设计一种应用于大件货物运输的路勘方法，提高大件货物运输中路勘数据的精度和可靠性是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术提供了一种应用于大件货物运输的路勘方法，通过多源本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种应用于大件货物运输的路勘方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种应用于大件货物运输的路勘方法，其特征在于，所述步骤二中，所述路勘数据误差模型包括：激光雷达扫描数据误差模型、相机图像数据误差模型、GNSS数据误差模型和惯性传感器数据误差模型。

3.根据权利要求1所述的一种应用于大件货物运输的路勘方法，其特征在于，所述步骤三中，对误差补偿后的所述路勘数据进行融合，包括第一融合方案：

4.根据权利要求1所述的一种应用于大件货物运输的路勘方法，其特征在于，所述步骤三中，对误差补偿后的所述路勘数据进行融合，包括第二融合方案：

5...

【技术特征摘要】

1.一种应用于大件货物运输的路勘方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种应用于大件货物运输的路勘方法，其特征在于，所述步骤二中，所述路勘数据误差模型包括：激光雷达扫描数据误差模型、相机图像数据误差模型、gnss数据误差模型和惯性传感器数据误差模型。

3.根据权利要求1所述的一种应用于大件货物运输的路勘方法，其特征在于，所述步骤三中，对误差补偿后的所述路勘数据进行融合，包括第一融合方案：

4.根据权利要求1所述的一种应用于大件货物运输的路勘方法，其特征在于，所述步骤三中，对误差补偿后的所述路勘数据进行融合，包括第二融合方案：

5.根据权利要求1所述的一种应用于大件货物运输的路勘方法，其特征在于，所述步骤三中，对误差补偿后的所述路勘数据进行融合，包括第三融合方案：

6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵龙，
申请(专利权)人：珠海华视智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：