建筑幕墙的无损检测方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:41136057 阅读:18 留言:0更新日期:2024-04-30 18:07
本发明专利技术提供了一种建筑幕墙的无损检测方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:在幕墙检测设备移动过程中,通过幕墙检测设备上的相机对目标幕墙进行拍摄,得到相同时间戳的多张幕墙图像,并进行深度标注,得到对应的多张深度图;根据相机设备的相机内参,生成深度图中各像素在相机坐标系下的多个伪点云;基于多个伪点云对目标幕墙进行平面检测,得到平面检测结果,并控制幕墙检测设备移动至平面检测结果的对应的缺陷位置;在幕墙检测设备移动至缺陷位置的过程中,控制成像仪器对目标幕墙进行缺陷检测,得到目标幕墙在缺陷位置的缺陷类型。本方法通过自动化地进行幕墙检测,并通过深度成像和伪点云技术,能更准确地定位和识别幕墙的缺陷。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及建筑检测领域,尤其涉及一种建筑幕墙的无损检测方法、装置、设备及存储介质


技术介绍

1、在现代建筑中,幕墙系统不仅起到美观作用,还具有保护建筑物内部结构的功能。然而,幕墙随时间的推移和外界因素的影响,可能会出现各种缺陷,如裂缝、脱落、密封不良等。这些缺陷不仅影响建筑物的外观,还可能对建筑物的结构安全造成威胁。因此,及时准确地检测和修复这些缺陷是至关重要的。传统的幕墙检测方法通常依赖于人工视觉检查,这种方法耗时耗力,且准确性和效率受限于检查人员的经验和条件限制。此外,传统方法往往难以覆盖建筑物的高处和难以接近的区域,这限制了检测的全面性和准确性。


技术实现思路

1、本专利技术的主要目的在于解决现有的建筑幕墙依赖于人工视觉检查限制了检测的全面性和准确性的技术问题。

2、本专利技术第一方面提供了一种建筑幕墙的无损检测方法,所述建筑幕墙的无损检测方法应用于幕墙检测设备,所述幕墙检测设备上装载有多个相机设备和成像仪器,所述建筑幕墙的无损检测方法包括:

3、控制所述幕墙检测设备在目标本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种建筑幕墙的无损检测方法,其特征在于,所述建筑幕墙的无损检测方法应用于幕墙检测设备,所述幕墙检测设备上装载有多个相机设备和成像仪器,所述建筑幕墙的无损检测包括:

2.根据权利要求1所述的建筑幕墙的无损检测方法,其特征在于,所述对所述相同时间戳的多张幕墙图像进行深度标注,得到所述多张幕墙图像对应的多张深度图包括:

3.根据权利要求2所述的建筑幕墙的无损检测方法,其特征在于,所述通过所述跳跃连接层对所述第一特征图进行细节增强,得到各幕墙图像的第二特征图包括:

4.根据权利要求1所述的建筑幕墙的无损检测方法,其特征在于,所述相机内参包括焦距和图像中心点...

【技术特征摘要】

1.一种建筑幕墙的无损检测方法,其特征在于,所述建筑幕墙的无损检测方法应用于幕墙检测设备,所述幕墙检测设备上装载有多个相机设备和成像仪器,所述建筑幕墙的无损检测包括:

2.根据权利要求1所述的建筑幕墙的无损检测方法,其特征在于,所述对所述相同时间戳的多张幕墙图像进行深度标注,得到所述多张幕墙图像对应的多张深度图包括:

3.根据权利要求2所述的建筑幕墙的无损检测方法,其特征在于,所述通过所述跳跃连接层对所述第一特征图进行细节增强,得到各幕墙图像的第二特征图包括:

4.根据权利要求1所述的建筑幕墙的无损检测方法,其特征在于,所述相机内参包括焦距和图像中心点的坐标,所述焦距包括x轴焦距和y轴焦距,所述像素坐标包括x轴像素坐标、y轴像素坐标和z轴像素坐标;

5.根据权利要求1所述的建筑幕墙的无损检测方法,其特征在于,所述基于所述多个伪点云对所述目标幕墙进行平面检测,得到平面检测结果,并控制所述幕墙检测设备移动至所述平面检测结果的对应的缺陷位置包括:

6....

【专利技术属性】
技术研发人员:刘付永胜彭玉辉陆晓芳张英伦刘迎归倪安强刘辉任志肖古玲刘国梁陈彬谢思谢军李小媚吴东海张坤朱磊王浩彭姗姗
申请(专利权)人:深圳市恒义建筑技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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