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本发明提供了一种建筑幕墙的无损检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在幕墙检测设备移动过程中，通过幕墙检测设备上的相机对目标幕墙进行拍摄，得到相同时间戳的多张幕墙图像，并进行深度标注，得到对应的多张深度图；根据相机设备的相机内参，生成...
该专利属于深圳市恒义建筑技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市恒义建筑技术有限公司授权不得商用。

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