【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及工业测量，尤其涉及一种具有可靠供电和通讯的三维检测系统。
技术介绍
1、三维测量雷达兼具安全、高效和环保等诸多优势，因而在料仓、储罐等容器内物料的扫描监测过程中得到了广泛的推广与应用。
2、但是，现有三维测量雷达与用户端之间的网络大多采用差分方式传输信号，这种网络通讯方式难以兼容多个网络资源，资源利用率受限。同时，一旦该网络连接受到现场复杂工况影响而无法正常工作，现有三维测量雷达与用户端之间的通讯会陷入瘫痪，通讯冗余度偏低。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种具有可靠供电和通讯的三维检测系统，至少用于提高三维检测系统的网络资源利用率，提升三维检测系统的通讯冗余度。
2、本专利技术实施例提供了一种具有可靠供电和通讯的三维检测系统，至少包括雷达主体和可靠供电通讯结构；
3、所述雷达主体的底板上设有第一接插端，所述可靠供电通讯结构的一端设有第二接插端，所述第二接插端被配置为与所述第一接插端相适配；
4、所述可靠供电通讯结构至少包裹有供电线束组、第一通讯线和第二通讯线；所述可靠供电通讯结构的另一端至少与控制模组相连接，所述控制模组的端口至少设置有取电接口、第一通讯接口和第二通讯接口；所述供电线束组连接在所述第二接插端和所述取电接口之间，用于给所述雷达主体提供电能；所述第一通讯线连接在所述第二接插端和所述第一通讯接口之间，至少用于构成所述雷达主体和所述控制模组之间的第一通讯链路；所述第二通讯线连接在所述第二接插端和所
5、可选地，所述第一通讯线和所述第二通讯线至少还用于交替执行通讯传输，进而使得所述第一通讯链路或所述第二通讯链路故障时，用以判别所述通讯链路的故障情况，对应实现所述通讯线的故障诊断。
6、可选地，所述控制模组的所述第一通讯接口至少为rj45网口，所述第一通讯线为第一双绞线束对；
7、与所述第一通讯接口相连接的所述第一双绞线束对中的每根线束按照第一接线规律对应接入第一rj45水晶头，所述第一rj45水晶头插入所述第一通讯接口中，实现通讯。
8、可选地，所述控制模组的所述第二通讯接口至少为rj45网口；所述第二通讯线为第二双绞线束对；
9、与所述第二通讯接口相连接的所述第二双绞线束对中的每根线束按照第二接线规律对应接入第二rj45水晶头，所述第二rj45水晶头插入所述第二通讯接口中，实现通讯。
10、可选地，第一接线规律与第二接线规律相同或不同。
11、可选地，所述控制模组的所述第一通讯接口至少为光口，所述第一通讯线为光纤。
12、可选地，所述控制模组的所述第二通讯接口至少为光口，所述第二通讯线为光纤。
13、可选地，所述控制模组的所述第一通讯接口至少为rs485接口，所述第一通讯线为屏蔽双绞电缆或屏蔽双芯电缆。
14、可选地，所述控制模组的所述第二通讯接口至少为rs485接口，所述第二通讯线为屏蔽双绞电缆或屏蔽双芯电缆。
15、可选地，所述供电线束组至少包括正线束组和负线束组；
16、所述正线束组和所述负线束组共同构成所述雷达主体的供电回路；
17、所述正线束组至少包括第一子线束和第二子线束，所述第一子线束和所述第二子线束均连接在所述第二接插端的正端子和所述取电接口的正端子之间，所述第一子线束和所述第二子线束互为故障备用正供电线束；
18、所述负线束组至少包括第三子线束和第四子线束，所述第三子线束和所述第四子线束均连接在所述第二接插端的负端子和所述取电接口的负端子之间，所述第三子线束和所述第四子线束互为故障备用负供电线束。
19、可选地，所述三维检测系统还包括三维处理与呈现模块，所述雷达主体至少用于检测介质表面的三维信息，连续、周期性或定时的获取介质表面多个位置的距离信息并生成检测数据；
20、所述三维处理与呈现模块至少通过所述可靠供电通讯结构获得并根据一个或多个检测周期的全部所述检测数据，生成当前介质参数、历史介质参数、所述介质表面的当前三维形态图和/或所述介质表面的历史三维形态图；以及，对所述介质参数和/或所述三维形态图进行显示。
21、可选地，所述三维检测系统还包括三维处理与呈现模块，所述雷达主体至少用于检测介质表面的三维信息，连续、周期性或定时的获取介质表面多个位置的距离信息，生成当前介质参数、历史介质参数、所述介质表面的当前三维形态图和/或所述介质表面的历史三维形态图；
22、所述三维处理与呈现模块至少用于通过所述可靠供电通讯结构获得并显示所述当前介质参数、所述历史介质参数、所述介质表面的当前三维形态图和/或所述介质表面的历史三维形态图。
23、可选地，所述雷达主体包括罩体和扫描机构；
24、所述罩体与所述底板固定连接，并形成一密封空间；
25、所述扫描机构，设置在所述密封空间内，至少用于执行至少一个维度上的机械运动，产生并射出多个角度的扫描信号，以对容器内介质表面进行多角度扫描。
26、可选地，在连续、周期性或定时获取介质表面多个位置的距离信息之前，所述雷达主体沿设定方向对预设角度范围内的位姿参照物进行多点扫描，以获取并根据对应所述预设角度范围内的参照点云数据，至少确定出所述雷达主体的安装位姿信息；
27、其中，所述安装位姿信息至少包括所述雷达主体的精确安装点的坐标点，或者所述雷达主体的安装角度偏差中的一种。
28、综上所述，本专利技术实施例中的雷达主体的底板上设有第一接插端，可靠供电通讯结构的一端设有第二接插端，第二接插端被配置为与第一接插端相适配；可靠供电通讯结构至少包裹有供电线束组、第一通讯线和第二通讯线；可靠供电通讯结构的另一端至少与控制模组相连接，控制模组的端口至少设置有取电接口、第一通讯接口和第二通讯接口；供电线束组连接在第二接插端和取电接口之间，用于给雷达主体提供电能；第一通讯线连接在第二接插端和第一通讯接口之间，至少用于构成雷达主体和控制模组之间的第一通讯链路；第二通讯线连接在第二接插端和第二通讯接口之间，至少用于构成雷达主体和控制模组之间的第二通讯链路；第一通讯链路和第二通讯链路互为故障备用通讯链路。
29、由此可见，一方面，本专利技术实施例中的第一通讯接口和第一通讯线、第二通讯接口和第二通讯线、第二接插端以及第一接插端共同构成了雷达主体和控制模组之间的双重通讯链路，雷达主体与控制模组能够通过该双重通讯链路同时运行两个相同或不同的网络资源，提高了三维检测系统的网络资源利用率。另一方面，本专利技术实施例中第一通讯链路和第二通讯链路互为故障备用通讯链路，当第一通讯链路（或第二通讯链路）受阻时，第二通讯链路（或第一通讯链路）能够保证三维检测系统的可靠通讯，提升了三维检测系统的通讯冗余度。
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1.一种具有可靠供电和通讯的三维检测系统，其特征在于，至少包括雷达主体和可靠供电通讯结构；
2.根据权利要求1所述的三维检测系统，其特征在于，所述第一通讯线和所述第二通讯线至少还用于交替执行通讯传输，进而使得所述第一通讯链路或所述第二通讯链路故障时，用以判别所述通讯链路的故障情况，对应实现所述通讯线的故障诊断。
3.根据权利要求1所述的三维检测系统，其特征在于，所述控制模组的所述第一通讯接口至少为RJ45网口，所述第一通讯线为第一双绞线束对；与所述第一通讯接口相连接的所述第一双绞线束对中的每根线束按照第一接线规律对应接入第一RJ45水晶头，所述第一RJ45水晶头插入所述第一通讯接口中，实现通讯。
4.根据权利要求1所述的三维检测系统，其特征在于，所述控制模组的所述第二通讯接口至少为RJ45网口；所述第二通讯线为第二双绞线束对；
5.根据权利要求3或4所述的三维检测系统，其特征在于，第一接线规律与第二接线规律相同或不同。
6.根据权利要求1所述的三维检测系统，其特征在于，所述控制模组的所述第一通讯接口至少为光口，所述第一通
7.根据权利要求1所述的三维检测系统，其特征在于，所述供电线束组至少包括正线束组和负线束组；
8.根据权利要求1所述的三维检测系统，其特征在于，所述三维检测系统还包括三维处理与呈现模块，所述雷达主体至少用于检测介质表面的三维信息，连续、周期性或定时的获取介质表面多个位置的距离信息并生成检测数据；所述三维处理与呈现模块至少通过所述可靠供电通讯结构获得并根据一个或多个检测周期的全部所述检测数据，生成当前介质参数、历史介质参数、所述介质表面的当前三维形态图和/或所述介质表面的历史三维形态图；以及，对所述介质参数和/或所述三维形态图进行显示。
9.根据权利要求1所述的三维检测系统，其特征在于，所述三维检测系统还包括三维处理与呈现模块，所述雷达主体至少用于检测介质表面的三维信息，连续、周期性或定时的获取介质表面多个位置的距离信息，生成当前介质参数、历史介质参数、所述介质表面的当前三维形态图和/或所述介质表面的历史三维形态图；
10.根据权利要求1所述的三维检测系统，其特征在于，在连续、周期性或定时获取介质表面多个位置的距离信息之前，所述雷达主体沿设定方向对预设角度范围内的位姿参照物进行多点扫描，以获取并根据对应所述预设角度范围内的参照点云数据，至少确定出所述雷达主体的安装位姿信息；
...【技术特征摘要】
1.一种具有可靠供电和通讯的三维检测系统，其特征在于，至少包括雷达主体和可靠供电通讯结构；
2.根据权利要求1所述的三维检测系统，其特征在于，所述第一通讯线和所述第二通讯线至少还用于交替执行通讯传输，进而使得所述第一通讯链路或所述第二通讯链路故障时，用以判别所述通讯链路的故障情况，对应实现所述通讯线的故障诊断。
3.根据权利要求1所述的三维检测系统，其特征在于，所述控制模组的所述第一通讯接口至少为rj45网口，所述第一通讯线为第一双绞线束对；与所述第一通讯接口相连接的所述第一双绞线束对中的每根线束按照第一接线规律对应接入第一rj45水晶头，所述第一rj45水晶头插入所述第一通讯接口中，实现通讯。
4.根据权利要求1所述的三维检测系统，其特征在于，所述控制模组的所述第二通讯接口至少为rj45网口；所述第二通讯线为第二双绞线束对；
5.根据权利要求3或4所述的三维检测系统，其特征在于，第一接线规律与第二接线规律相同或不同。
6.根据权利要求1所述的三维检测系统，其特征在于，所述控制模组的所述第一通讯接口至少为光口，所述第一通讯线为光纤；
7.根据权利要求1所述的三维检测系统，其特征在于，所...
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