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本发明公开了一种应用于大件货物运输的路勘方法，包括：步骤一、获取路勘数据；所述路勘数据包括：激光雷达扫描数据、相机图像数据、GNSS数据和惯性传感器数据；步骤二、基于所述路勘数据，构建所述路勘数据误差模型，通过标定实验获得误差模型参数进行误...
该专利属于珠海华视智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海华视智能科技有限公司授权不得商用。

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