【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及分拣用智能机器人，具体为一种基于物联网的立体仓库进出库分拣用智能机器人。
技术介绍
1、智能分拣机器人，是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人，可以快速进行货物分拣。
2、公开号为cn111844116b的中国专利技术专利中，公开了分拣机器人，安装座、通过第一转轴设于所述安装座的左夹爪组件、通过第二转轴设于所述安装座的右夹爪组件、连接左夹爪组件和右夹爪组件的连杆组件，所述分拣机器人还包括与左夹爪组件和右夹爪组件其中之一相连接以驱动其旋转的驱动机构，当所述驱动机构驱动左夹爪组件和右夹爪组件其中之一转动时，所述连杆组件带动所述左夹爪组件和右夹爪组件其中另一个转动，所述左夹爪组件和所述右夹爪组件的转动方向相反，以使得所述左夹爪组件和右夹爪组件夹紧或释放待分拣物料。本专利技术提供的分拣机器人，实现了柔性抓取、而且大大提高了抓取力、且成本较低。
3、公开号为cn109414731b的中国专利技术专利中，公开了自动分拣系统及分拣机器人，该系统包括机器人、分拣单元以及分拣存储装置，机器人用于获取待分拣货物...
【技术保护点】
1.一种基于物联网的立体仓库进出库分拣用智能机器人，包括主体(1)、料槽(2)和上料板(4)，其特征在于：所述主体(1)一侧通过焊接的形式连接所述料槽(2)一侧，所述料槽(2)一端通过紧固件连接限位槽(11)一端，所述限位槽(11)内部通过转轴连接第一螺纹柱(10)一端，所述第一螺纹柱(10)通过螺纹连接上料板(4)一侧，所述料槽(2)顶部开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)内部通过滑动的形式连接滑块(13)一端，所述滑块(13)远离所述滑槽(12)的一端通过紧固件连接推动板(5)，所述推动板(5)一端设有气缸(7)，所述气缸(7)输出端固定连接所述推动板(5)，所述...
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的立体仓库进出库分拣用智能机器人，包括主体(1)、料槽(2)和上料板(4)，其特征在于：所述主体(1)一侧通过焊接的形式连接所述料槽(2)一侧，所述料槽(2)一端通过紧固件连接限位槽(11)一端，所述限位槽(11)内部通过转轴连接第一螺纹柱(10)一端，所述第一螺纹柱(10)通过螺纹连接上料板(4)一侧，所述料槽(2)顶部开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)内部通过滑动的形式连接滑块(13)一端，所述滑块(13)远离所述滑槽(12)的一端通过紧固件连接推动板(5)，所述推动板(5)一端设有气缸(7)，所述气缸(7)输出端固定连接所述推动板(5)，所述气缸(7)通过紧固件连接所述料槽(2)，所述主体(1)内部通过滑动的形式连接升降板(3)，所述升降板(3)顶部开设有导向槽(18)，所述导向槽(18)内部设有滚轮(17)，所述滚轮(17)一侧固定连接旋转柱(19)，所述旋转柱(19)上方设有固定板(30)，所述固定板(30)固定连接衔接块(20)，所述衔接块(20)一侧通过管道连接吸盘(6)，所述主体(1)远离所述升降板(3)的一端固定连接收集箱(14)，所述收集箱(14)顶部固定连接延长导轨(15)。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的立体仓库进出库分拣用智能机器人，其特征在于：所述第一螺纹柱(10)远离所述限位槽(11)的一端设有第一电机(8)，所述第一电机(8)通过输出轴固定连接所述第一螺纹柱(10)，所述第一电机(8)通过紧固件连接所述限位槽(11)，所述上料板(4)一端贯穿所述料槽(2)。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的立体仓库进出库分拣用智能机器人，其特征在于：所述升降板(3)一侧通过螺纹连接第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁龙龙，
申请(专利权)人：安徽锻通智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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