【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及分拣用智能机器人，具体为一种基于物联网的立体仓库进出库分拣用智能机器人。
技术介绍
1、智能分拣机器人，是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人，可以快速进行货物分拣。
2、公开号为cn111844116b的中国专利技术专利中，公开了分拣机器人，安装座、通过第一转轴设于所述安装座的左夹爪组件、通过第二转轴设于所述安装座的右夹爪组件、连接左夹爪组件和右夹爪组件的连杆组件，所述分拣机器人还包括与左夹爪组件和右夹爪组件其中之一相连接以驱动其旋转的驱动机构，当所述驱动机构驱动左夹爪组件和右夹爪组件其中之一转动时，所述连杆组件带动所述左夹爪组件和右夹爪组件其中另一个转动，所述左夹爪组件和所述右夹爪组件的转动方向相反，以使得所述左夹爪组件和右夹爪组件夹紧或释放待分拣物料。本专利技术提供的分拣机器人，实现了柔性抓取、而且大大提高了抓取力、且成本较低。
3、公开号为cn109414731b的中国专利技术专利中，公开了自动分拣系统及分拣机器人，该系统包括机器人、分拣单元以及分拣存储装置，机器人用于获取待分拣货物并根据待分拣货物的目标分拣地信息将所述待分拣货物放入对应的目标分拣口或目标分拣柜，机器人将待分拣货物放入目标分拣口的运动路径规划复杂度低于所述机器人将待分拣货物放入目标分拣柜的运动路径规划复杂度。
4、公开号为cn113560192b的中国专利技术专利中，一种分拣机器人以及分拣系统，本专利技术涉及物流
，尤其涉及一种分拣机器人以及分拣系统。该分拣机器人包括车体、第一行走机构、第二
5、在对立体仓库的货物进行进出库时，就需要使用到分拣用智能机器人，通过分拣用智能机器人对立体仓库内的货物进行自动入库，但是现有的分拣用智能机器人在对货物进行入库时，每次只能对单个的货物进行自动入库，不能同时携带多件货物进行入库工作，以致降低了工作效率。
6、且现有的分拣用智能机器人在对货物进行入库时，不能同时对货物进行出库工作，当需要对立体仓库内的货物进行出库时，需要分拣用智能机器人对货物进行单独的出库工作，麻烦且繁琐。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于物联网的立体仓库进出库分拣用智能机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种基于物联网的立体仓库进出库分拣用智能机器人，包括主体、料槽和上料板，所述主体一侧通过焊接的形式连接所述料槽一侧，所述料槽一端通过紧固件连接限位槽一端，所述限位槽内部通过转轴连接第一螺纹柱一端，所述第一螺纹柱通过螺纹连接上料板一侧，所述料槽顶部开设有滑槽，所述滑槽内部通过滑动的形式连接滑块一端，所述滑块远离所述滑槽的一端通过紧固件连接推动板，所述推动板一端设有气缸，所述气缸输出端固定连接所述推动板，所述气缸通过紧固件连接所述料槽，所述主体内部通过滑动的形式连接升降板，所述升降板顶部开设有导向槽，所述导向槽内部设有滚轮，所述滚轮一侧固定连接旋转柱，所述旋转柱上方设有固定板，所述固定板固定连接衔接块，所述衔接块一侧通过管道连接吸盘，所述主体远离所述升降板的一端固定连接收集箱，所述收集箱顶部固定连接延长导轨。
3、优选地，所述第一螺纹柱远离所述限位槽的一端设有第一电机，所述第一电机通过输出轴固定连接所述第一螺纹柱，所述第一电机通过紧固件连接所述限位槽，所述上料板一端贯穿所述料槽。
4、优选地，所述升降板一侧通过螺纹连接第二螺纹柱，所述第二螺纹柱一端通过转轴连接所述主体外壁，所述第二螺纹柱远离所述主体的一端设有第二电机，所述第二电机通过输出轴固定连接所述第二螺纹柱，所述第二电机通过紧固件连接所述主体。
5、优选地，所述旋转柱固定连接从动齿轮，所述从动齿轮啮合驱动齿轮，所述驱动齿轮一侧设有第三电机，所述第三电机通过输出轴固定连接所述驱动齿轮，所述第三电机通过紧固件连接所述固定板底部。
6、优选地，所述衔接块远离所述吸盘的一端通过紧固件连接气泵，所述滚轮在所述固定板底部呈对称分布形式。
7、优选地，所述收集箱底部通过紧固件连接支撑柱一端，所述支撑柱远离所述收集箱的一端通过嵌入的形式连接伸缩柱一端，所述伸缩柱远离所述支撑柱的一端通过紧固件连接放置板。
8、优选地，所述支撑柱内部设有弹性件，所述弹性件一端通过紧固件连接所述支撑柱，所述弹性件远离所述支撑柱的一端通过紧固件连接伸缩柱，所述放置板远离所述伸缩柱的一端通过沾粘的形式连接橡胶垫。
9、与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：
10、第一、本专利技术通过设置了上料板和升降板，能够便于对多件货物进行入库，无需入库完成一件货物后再去拿取另一件货物，把需要进行入库的货物放置在料槽内的放置板上，然后打开第一电机，第一电机通过输出轴带动第一螺纹柱旋转，第一螺纹柱旋转通过螺纹带动上料板在料槽内进行升起，使最上方的货物移动到主体内升降板的一侧，打开气缸，气缸伸缩推动推动板移动，推动板推动货物进行移动，货物被推动到升降板上，打开第三电机，第三电机通过输出轴带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮旋转带动从动齿轮旋转，从动齿轮旋转带动旋转柱转动，旋转柱带动滚轮在延长导轨内移动，滚轮移动通过固定板带动吸盘移动，滚轮移动到升降板的导向槽内，使吸盘贴合在货物上，然后打开气泵，气泵抽动空气使吸盘吸附住货物外部，打开第二电机，第二电机通过输出轴带动第二螺纹柱旋转，第二螺纹柱旋转通过螺纹带动升降板移动到需要放置货物的货架一侧，再打开第三电机，第三电机通过固定板推动货物移动到立体仓库内的货架上，当需要继续对货物进行入库时，控制上料板继续带动货物进行升起，重复操作即可达到可以同时携带多件货物进行入库的效果，无需入库完其中一件货物后需要重新寻找货物，提高了工作效率。
11、第二、本专利技术通过设置了收集箱和延长导轨，能够对货物进行出库工作，当需要对立体仓库内货架上的货物进行出库时，移动主体到货架的一侧，然后打开第二电机，第二电机带动第二螺纹柱旋转，第二螺纹柱旋转通过螺纹带动升降板进行高度的调整，使升降板移动到需要出库货物的一侧，然后打开第三电机，第三电机通过输出轴带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮旋转带动从动齿轮旋转，从动齿轮旋转带动旋转柱转动，旋转柱带动滚轮在延长导轨内移动，滚轮移动通过固定板带动吸盘移动，滚轮移动到升降板的导向槽内，直至吸盘贴合在货物上，打开气泵使吸盘吸附住货物，然后控制第三电机反向旋转，带动货物移动到升降板上，然后打开第二电机通过第二螺纹柱带动升降板移动，使升降板上的导向槽和延长导轨呈平行，使固定板通过延长导轨移动到收集本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于物联网的立体仓库进出库分拣用智能机器人，包括主体(1)、料槽(2)和上料板(4)，其特征在于：所述主体(1)一侧通过焊接的形式连接所述料槽(2)一侧，所述料槽(2)一端通过紧固件连接限位槽(11)一端，所述限位槽(11)内部通过转轴连接第一螺纹柱(10)一端，所述第一螺纹柱(10)通过螺纹连接上料板(4)一侧，所述料槽(2)顶部开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)内部通过滑动的形式连接滑块(13)一端，所述滑块(13)远离所述滑槽(12)的一端通过紧固件连接推动板(5)，所述推动板(5)一端设有气缸(7)，所述气缸(7)输出端固定连接所述推动板(5)，所述气缸(7)通过紧固件连接所述料槽(2)，所述主体(1)内部通过滑动的形式连接升降板(3)，所述升降板(3)顶部开设有导向槽(18)，所述导向槽(18)内部设有滚轮(17)，所述滚轮(17)一侧固定连接旋转柱(19)，所述旋转柱(19)上方设有固定板(30)，所述固定板(30)固定连接衔接块(20)，所述衔接块(20)一侧通过管道连接吸盘(6)，所述主体(1)远离所述升降板(3)的一端固定连接收集箱(14)，所述收集箱
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的立体仓库进出库分拣用智能机器人，其特征在于：所述第一螺纹柱(10)远离所述限位槽(11)的一端设有第一电机(8)，所述第一电机(8)通过输出轴固定连接所述第一螺纹柱(10)，所述第一电机(8)通过紧固件连接所述限位槽(11)，所述上料板(4)一端贯穿所述料槽(2)。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的立体仓库进出库分拣用智能机器人，其特征在于：所述升降板(3)一侧通过螺纹连接第二螺纹柱(16)，所述第二螺纹柱(16)一端通过转轴连接所述主体(1)外壁，所述第二螺纹柱(16)远离所述主体(1)的一端设有第二电机(9)，所述第二电机(9)通过输出轴固定连接所述第二螺纹柱(16)，所述第二电机(9)通过紧固件连接所述主体(1)。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的立体仓库进出库分拣用智能机器人，其特征在于：所述旋转柱(19)固定连接从动齿轮(21)，所述从动齿轮(21)啮合驱动齿轮(22)，所述驱动齿轮(22)一侧设有第三电机(23)，所述第三电机(23)通过输出轴固定连接所述驱动齿轮(22)，所述第三电机(23)通过紧固件连接所述固定板(30)底部。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的立体仓库进出库分拣用智能机器人，其特征在于：所述衔接块(20)远离所述吸盘(6)的一端通过紧固件连接气泵(24)，所述滚轮(17)在所述固定板(30)底部呈对称分布形式。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的立体仓库进出库分拣用智能机器人，其特征在于：所述收集箱(14)底部通过紧固件连接支撑柱(25)一端，所述支撑柱(25)远离所述收集箱(14)的一端通过嵌入的形式连接伸缩柱(26)一端，所述伸缩柱(26)远离所述支撑柱(25)的一端通过紧固件连接放置板(27)。
7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的立体仓库进出库分拣用智能机器人，其特征在于：所述支撑柱(25)内部设有弹性件(29)，所述弹性件(29)一端通过紧固件连接所述支撑柱(25)，所述弹性件(29)远离所述支撑柱(25)的一端通过紧固件连接伸缩柱(26)，所述放置板(27)远离所述伸缩柱(26)的一端通过沾粘的形式连接橡胶垫(28)。
...【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的立体仓库进出库分拣用智能机器人，包括主体(1)、料槽(2)和上料板(4)，其特征在于：所述主体(1)一侧通过焊接的形式连接所述料槽(2)一侧，所述料槽(2)一端通过紧固件连接限位槽(11)一端，所述限位槽(11)内部通过转轴连接第一螺纹柱(10)一端，所述第一螺纹柱(10)通过螺纹连接上料板(4)一侧，所述料槽(2)顶部开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)内部通过滑动的形式连接滑块(13)一端，所述滑块(13)远离所述滑槽(12)的一端通过紧固件连接推动板(5)，所述推动板(5)一端设有气缸(7)，所述气缸(7)输出端固定连接所述推动板(5)，所述气缸(7)通过紧固件连接所述料槽(2)，所述主体(1)内部通过滑动的形式连接升降板(3)，所述升降板(3)顶部开设有导向槽(18)，所述导向槽(18)内部设有滚轮(17)，所述滚轮(17)一侧固定连接旋转柱(19)，所述旋转柱(19)上方设有固定板(30)，所述固定板(30)固定连接衔接块(20)，所述衔接块(20)一侧通过管道连接吸盘(6)，所述主体(1)远离所述升降板(3)的一端固定连接收集箱(14)，所述收集箱(14)顶部固定连接延长导轨(15)。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的立体仓库进出库分拣用智能机器人，其特征在于：所述第一螺纹柱(10)远离所述限位槽(11)的一端设有第一电机(8)，所述第一电机(8)通过输出轴固定连接所述第一螺纹柱(10)，所述第一电机(8)通过紧固件连接所述限位槽(11)，所述上料板(4)一端贯穿所述料槽(2)。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的立体仓库进出库分拣用智能机器人，其特征在于：所述升降板(3)一侧通过螺纹连接第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁龙龙，
申请(专利权)人：安徽锻通智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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