本实用新型专利技术公开了用于穿梭车立体仓库出入库的导向机构，包括立柱，所述立柱设置有四个，四个所述立柱的内部均开设有驱动槽，所述驱动槽内固定安装有齿条，且四个所述立柱之间滑动设置有底板，所述底板的顶部固定安装有两个导轨，所述导轨上设置有穿梭车本体，且所述底板的长度向两端均转动设置有转轴；本实用新型专利技术通过设置有上料轨，可以方便将穿梭车本体移动到底板上，并配合设置有驱动电机、以及设置有第一皮带、从动轮、转轴、驱动齿轮、齿条，从而可以通过启动驱动电机，驱动电机通过第一皮带带动从动轮及转轴转动，转轴带动驱动齿轮转动，从而可以使得底板及穿梭车本体向上移动到指定位置，方便穿梭车本体进行下料操作。方便穿梭车本体进行下料操作。方便穿梭车本体进行下料操作。
【技术实现步骤摘要】
用于穿梭车立体仓库出入库的导向机构
[0001]本技术涉及于立体仓库
，具体是用于穿梭车立体仓库出入库的导向机构。
技术介绍
[0002]近年来，自动化物流系统在烟草、机电、医药、食品、军队等领域的应用日益广泛，相关物流装备趋于多元化，其技术性能和水平也不断提高。在自动化物流系统中，物料输送主要采用链式、辊道、带式输送机等通用设备，一般均固定在地面上。将上述设备装上走行轮，沿固定路径移动，就成为穿梭车。穿梭车具有动态移动载荷的特点，能使物料在不同工位之间的传送及输送线布局更加紧密、简捷，从而提高了物料的输送效率。传统的穿梭车导向机构大多固定在地面上，不利于实现穿梭车运输托盘的存放。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供用于穿梭车立体仓库出入库的导向机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]用于穿梭车立体仓库出入库的导向机构，包括立柱，所述立柱设置有四个，四个所述立柱的内部均开设有驱动槽，所述驱动槽内固定安装有齿条，且四个所述立柱之间滑动设置有底板，所述底板的顶部固定安装有两个导轨，所述导轨上设置有穿梭车本体，且所述底板的长度向两端均转动设置有转轴，两个所述转轴的两端固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条相啮合，且两个所述转轴的一端贯穿所述立柱的侧壁并固定连接有从动轮，两个所述从动轮之间通过第二皮带转动连接，还包括固定安装于所述底板上用于驱动所述转轴转动的驱动组件。
[0006]作为本技术进一步的方案：所述驱动组件包括固定安装于所述底板侧壁上的安装座，所述安装座上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有主动轮，所述主动轮与其中一个所述从动轮之间转动连接有第一皮带。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述导轨的顶部开设有导向槽，所述穿梭车本体的滚轮位于所述导向槽内部转动。
[0008]作为本技术进一步的方案：同一侧两个所述立柱之间固定连接有横杆，所述横杆的上端倾斜连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有上料轨。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述立柱的底部均固定连接有底座。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过设置有上料轨，可以方便将穿梭车本体移动到底板上，并配合设置有驱动电机、以及设置有第一皮带、从动轮、转轴、驱动齿轮、齿条，从而可以通过启动驱动电机，驱动电机通过第一皮带带动从动轮及转轴转动，转轴带动驱动齿轮转动，从而可以使得底板及穿梭车本体向上移动到指定位置，方便穿梭车本体进行下料操作。
附图说明
[0011]图1为用于穿梭车立体仓库出入库的导向机构的结构示意图。
[0012]图2为图1中底板上升状态结构示意图。
[0013]图中，1、立柱；11、驱动槽；12、齿条；13、底座；2、底板；21、导轨；22、导向槽；3、穿梭车本体；4、转轴；41、从动轮；5、安装座；6、驱动电机；7、第一皮带；8、第二皮带；9、横杆；91、支撑杆；92、上料轨。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]请参阅图1～2，本技术实施例中，用于穿梭车立体仓库出入库的导向机构，包括立柱1，立柱1设置有四个，四个立柱1的底部均固定连接有底座13，这里通过在四个立柱1的顶部均固定安装有底座13，从而可以提高装置安装的稳定性；同一侧两个立柱1之间固定连接有横杆9，横杆9的上端倾斜连接有支撑杆91，支撑杆91的顶部固定连接有上料轨92，这里通过设置有上料轨92，从而可以方便穿梭车本体3移动到地板上；四个立柱1的内部均开设有驱动槽11，驱动槽11内固定安装有齿条12，且四个立柱1之间滑动设置有底板2，底板2的顶部固定安装有两个导轨21，导轨21的顶部开设有导向槽22，穿梭车本体3的滚轮位于导向槽22内部转动，这里通过在导轨21上开设有导向槽22，从而可以使得穿梭车本体3位于导向槽22内部移动；导轨21上设置有穿梭车本体3，且底板2的长度向两端均转动设置有转轴4，两个转轴4的两端固定连接有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条12相啮合，且两个转轴4的一端贯穿立柱1的侧壁并固定连接有从动轮41，两个从动轮41之间通过第二皮带8转动连接，还包括固定安装于底板2上用于驱动转轴4转动的驱动组件，驱动组件包括固定安装于底板2侧壁上的安装座5，安装座5上固定安装有驱动电机6，驱动电机6的输出轴固定连接有主动轮，主动轮与其中一个从动轮41之间转动连接有第一皮带7，这里通过启动驱动电机6，驱动电机6通过第一皮带7带动从动轮41及转轴4转动。
[0016]装置在使用时，穿梭车本体3通过下侧的滚轮从而上料轨92移动到底板2上，然后启动驱动电机6，驱动电机6通过第一皮带7带动从动轮41转动，从动轮41带动转轴4及外侧设置的驱动齿轮转动，驱动齿轮啮合齿条12，从而可以带动底板2向上移动，移动到指定位置后停止驱动电机6，从而可以在启动穿梭车本体3使其移动到指定位置，进行下料操作。
[0017]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0018]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当
将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于穿梭车立体仓库出入库的导向机构，包括立柱(1)，其特征在于：所述立柱(1)设置有四个，四个所述立柱(1)的内部均开设有驱动槽(11)，所述驱动槽(11)内固定安装有齿条(12)，且四个所述立柱(1)之间滑动设置有底板(2)，所述底板(2)的顶部固定安装有两个导轨(21)，所述导轨(21)上设置有穿梭车本体(3)，且所述底板(2)的长度向两端均转动设置有转轴(4)，两个所述转轴(4)的两端固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条(12)相啮合，且两个所述转轴(4)的一端贯穿所述立柱(1)的侧壁并固定连接有从动轮(41)，两个所述从动轮(41)之间通过第二皮带(8)转动连接，还包括固定安装于所述底板(2)上用于驱动所述转轴(4)转动的驱动组件。2.根据权利要求1所述的用于穿梭车立体仓库出入库的导向机构，其特征在于：所述驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁龙龙，
申请(专利权)人：安徽锻通智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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