【技术实现步骤摘要】
本申请涉及交通，尤其涉及一种自行车助力方法及其相关设备。
技术介绍
1、随着生活水平的提高，人们日常的活动范围逐渐扩大，对中、长距离通勤的需求越来越高。自行车作为一种既能锻炼身体又能行驶一定通勤距离的交通工具，在生活中得到了广泛的应用。
2、为了提升用户的骑行体验，减轻用户在上坡、载重物情况下的骑行负担，一种新型的自行车(也可以称为电助力自行车)应运而生。电助力自行车搭载有自行车助力系统，该系统可通过调节自行车的助力系数，以适应用户的骑行意图。例如，在带重物起步、坡起等场景下，为用户提供较大的助力系数，以便用户更加轻松的骑行自行车。但是，现有电助力自行车的助力系统无法准确识别用户的意图，进而，无法准确的根据用户的意图动态调节助力系统的助力系数，导致用户的骑行体验不佳。
3、如何准确检测用户的意图，并根据用户的意图动态调整助力系统的助力系数，保证用户出力的连续性和流畅性，提升骑行体验模式成为当前电助力自行车亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种自行车助力方法及其相关设备，能够准确感知用户的骑行状态和意图，进而根据用户的骑行状态和意图调整自行车的助力系数，提升用户骑行体验。
2、本申请实施例的第一方面提供了一种自行车助力方法，该方法包括：
3、在用户的骑行过程中，获取一个时间段内自行车车把的角度变化，其中，自行车车把的角度用于指示自行车的前车轮与自行车的车体之间的夹角；根据自行车车把的角度变化确定自行车的车把稳定值，该
4、通过获取一个时间段内自行车车把的角度变化，能够根据自行车车把的角度变化确定自行车的车把稳定值，进而根据自行车的车把稳定值推测用户的骑行状态和意图，并根据车把稳定值调整自行车的助力系数。例如，若自行车处于平稳运行的状态，则可以保持原助力系数不变以维持平稳的运行状态，若自行车处于坡起、载重物等不平稳的运行状态，则可以通过增大助力系数来助力用户的骑行，减轻用户的负担。通过智能的调节自行车的助力系数，能够使得用户的骑行过程更加轻松，提升用户的骑行体验。
5、在第一方面的一种可能的实现方式中，当自行车的车把稳定值大于第一阈值时，意味着自行车处于一个平稳的运行状态，此时，保持自行车的助力系数不变，电机按照原本的助力系数进行输出。
6、当自行车的车把稳定值大于第一阈值，即，自行车处于一个平稳的运行状态时，保原本的助力系数，能够保证用户骑行的连贯性，并节省能量。
7、在一种可能的实现方式中，可以根据车把稳定值和自行车的车速，调整自行车的助力系数。
8、通过综合考虑车把的稳定值和自行车的车速，能够更加精准的判断用户的骑行状态和意图，使得助力系数的调整更加符合用户的实际骑行状态和意图，提升用户体验并保证安全。
9、在第一方面的一种可能的实现方式中，在综合车把稳定值和自行车的车速，调整自行车的助力系数的具体过程可以是：当自行车的车把稳定值小于第一阈值且自行车的车速咸鱼第二阈值时，增大自行车的助力系数；或者，当自行车的车把稳定值小于第一阈值且自行车的车速大于或等于第二阈值时，保持自行车的助力系数不变，输出提示提醒用户注意保持车把稳定。
10、当车把稳定值小于第一阈值时，说明当前车把有连续大范围的来回摆动，说明此时用户的骑行状态不稳定，用户通过连续摆动车把来维持稳定。在此基础上，可根据自行车的车速与第二阈值的关系来判断是否需要增大自行车电机的助力系数。当自行车的车速低于第一阈值时，说明此时车速很低，车速低时出现用户来回晃动车把维持稳定，说明此时自行车处于上坡、载重物等状态，出现骑行困难的现象，此时需要提高助力系数以帮助用户提速来维持稳定。当自行车的车速高于第二阈值时，此时不是由于助力系数不够而导致自行车失稳，可能是由于用户嬉闹等行为来回摆动车把手，使得车辆存在失稳的风险。此时可输出提示，提醒用户注意保持车把稳定。
11、在第一方面的一种可能的实现方式中，可通过语音输出提示，或者，通过显示输出提示。
12、在第一方面的一种可能的实现方式中，第一阈值和/或第二阈值可以由用户进行设置。用户根据骑行习惯自行设置第一阈值和/或第二阈值，能够使得自行车提供的助力更符合用户的使用习惯，提升用户体验。
13、在第一方面的一种可能的实现方式中，可以直接根据自行车车把的角度变化计算自行车的车把稳定值，也可以根据自行车车把的角度变化计算得到自行车车把的角速度变化，进而计算自行车的车把稳定值，还可以根据自行车车把的角度变化计算得到自行车车把的角加速度变化，进而计算自行车的车把稳定值。
14、在第一方面的一种可能的实现方式中，自行车车把的角度变化可以通过角度计或者陀螺仪获取。
15、本申请实施例的第二方面提供了一种自行车助力装置，该装置包括：获取模块，用于获取一个时间段内自行车车把的角度变化，自行车车把的角度用于指示自行车的前车轮与自行车的车体之间的夹角；确定模块，用于根据角度变化确定自行车的车把稳定值，车把稳定值用于指示自行车在时间段内车把的稳定程度；调整模块，用于根据车把稳定值调整自行车的助力系数。
16、在第二方面的一种可能的实现方式中，调整模块903具体用于，若车把稳定值大于第一阈值，保持自行车的助力系数不变。
17、在第二方面的一种可能的实现方式中，调整模块903具体用于，根据车把稳定值和自行车的车速，调整自行车的助力系数。
18、在第二方面的一种可能的实现方式中，调整模块903具体用于，若车把稳定值小于第一阈值且自信车的车速小于第二与之，增大自行车的助力系数，或者，若车把稳定值小于第一阈值且自行车的车速大于或等于第二阈值，保持自行车的助力系数不变，输出提示，用于提醒用户注意保持车把稳定。
19、在第二方面的一种可能的实现方式中，可通过语音输出提示或者通过显示输出提示。
20、在第二方面的一种可能的实现方式中，第一阈值和/或第二阈值时由用户设置的。
21、在第二方面的一种可能的实现方式中，确定模块902具体用于，根据自行车车把在该时间段内的角度变化确定自行车车把在该时间段内的角速度变化，根据自行车车把在该时间段内的角速度变化确定自行车的车把稳定值；或者，根据自行车车把在该时间段内的角度变化确定自行车车把在该时间段内的角加速度变化，根据自行车车把在该时间段内的角加速度变化确定自行车的车把稳定值。
22、本申请实施例的第三方面提供了一种自行车助力装置，自行车助力装置包括存储器和处理器；存储器存储有代码，处理器被配置为执行代码，当代码被执行时，自行车助力装置执行如第一方面或第一方面中任意一种可能实现的方式所述的方法。
23、本申请实施例的第四方面提供了一种自行车助力系统，其特征在于，该系统包括传感器、电机和如第三方面本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自行车助力方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车把稳定值调整所述自行车的助力系数，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车把稳定值调整所述自行车的助力系数，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车把稳定值和所述自行车的车速，调整所述自行车的助力系数，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述输出提示包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一阈值或所述第二阈值是由用户设置的。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述角度变化确定所述自行车的车把稳定值，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自行车车把的角度变化是通过角度计或者陀螺仪获取的。
9.一种自行车助力装置，其特征在于，所述装置包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述调整模块具体用于：
11.根据权利要求9或10所述的方法，其
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述调整模块具体用于：
13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述确定模块具体用于：
14.一种自行车助力装置，其特征在于，所述自行车助力装置包括存储器和处理器；所述存储器存储有代码，所述处理器被配置为执行所述代码，当所述代码被执行时，所述自行车助力装置执行如权利要求1至8任意一项所述的方法。
15.一种自行车助力系统，其特征在于，所述系统包括传感器、电机和如权利要求14所述的自行车助力装置。
16.一种自行车，其特征在于，所述自行车包含车架、车把、车座、轮盘、车轮、踏板以及如权利要求15所述的自行车助力系统。
17.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，该程序由计算机执行时，使得所述计算机实施权利要求1至8任一项所述的方法。
18.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品存储有指令，所述指令在由计算机执行时，使得所述计算机实施权利要求1至8任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种自行车助力方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车把稳定值调整所述自行车的助力系数，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车把稳定值调整所述自行车的助力系数，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车把稳定值和所述自行车的车速，调整所述自行车的助力系数，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述输出提示包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一阈值或所述第二阈值是由用户设置的。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述角度变化确定所述自行车的车把稳定值，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自行车车把的角度变化是通过角度计或者陀螺仪获取的。
9.一种自行车助力装置，其特征在于，所述装置包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述调整模块具体用于：
11.根据权利要求9或10所述的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙文涛，汪常进，薛景涛，谢宇，韦天，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。