【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动车行驶交通警告系统的，具体为一种电动车逆行提示警告系统及方法。
技术介绍
1、电动车我们又称为电瓶车，它是由电瓶提供电能，由电动机驱动的纯电动机动车辆。近年来，在我国得到了非常广泛的普及。国内的电动车主要用于短途通勤、观光载客、治安巡逻、搬运货物之用，电动观光车的主要用途是在公园、景区、休闲度假村、大学、医院、高尔夫球场、房地产公司等场所用作载客，电动巡逻车主要用途是在车站广场、人流密集场所进行治安巡逻，电动搬运车的主要用途是在工厂、港口码头、物流库房等。电动环卫车主要用途是用于清理场地、清洗路面、转运垃圾等使用。电动车使用寿命一般为3至6年，其电瓶使用寿命一般为1—4年；电动车发展历史：源于19世纪80年代，用作私人轿车、载重卡车和城市公共交通车。电动车的低速度、充电里程有限并不是缺点，而其无噪声、维修费低等优点使其得以普及。电动车一直在和汽油车竞争，后来电动车开始减少，因为电动启动器使汽油动力车变得更具吸引力，加上大量生产使汽油车成本降低。在欧洲，电动车一直被用作短程货运车。从70年代开始，各国又重新对电动车产生兴趣，尤其是受到不应依赖外国石油和环境问题影响，导致一再改进电动车速度和行驶距离。随着汽车能源与污染问题不断受到人们关注，电动车技术的不断改进、用途的不断扩展，未来电动车发展前景光明，其中电动车用途最为广泛是短途工作通勤，由于短途工作通勤使用的电动车体积小，使用便捷，导致用户使用电动车过程为了节省时间经常逆行，逆行不仅容易造成交通道路拥堵，而且容易发生交通事故，现有的电动车逆行问题主要依靠交通警察定
2、公开号为cn109410646a的中国专利技术专利申请公开了一种智能防撞预警系统，采用实时对接近施工路段的行驶车辆的速度和距离进行检测；采用一发多收雷达天线实现多目标跟踪三维立体空间微波检测技术，一台雷达即可覆盖多个车道200米范围内的空间，雷达路侧安装，无需破坏路面、中断交通；全天候自动检测和主动发布警示信息，不受天气、光线、气候变化的影响；可实时提示施工人员后方车辆的异常行驶情况，如超速、逆行、变道、违停等，防止事故的发生；同时进行交通流量和平均速度统计等扩展功能，取代传统的路侧微波车辆检测器，并且可以对接led可变情报板，主动对危险进行警示，一套设备，多种用途，节约造价，然而以上技术方案无法对车辆逆行行为转为正常行驶道路提供路径规划提示，也不能对违反交通规则车辆进行计时警示并对违规拒不改正车辆自主反馈到道路交通监控中心。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、为解决上述现有的电动车逆行问题主要依靠交通警察定点巡查，对电动车逆行用户进行警告和处罚，然而电动车使用量巨大依靠交通警察进行巡查无法有效遏制电动车逆行行为的问题，实现以上电动车逆行交通行为精确识别警示、逆行转为顺行路径规划、逆行转顺行行为完成结果监控、逆行违规行为采集反馈的目的。
3、(二)技术方案
4、本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种电动车逆行提示警告方法，所述方法包括如下步骤：
5、s1、采集电动车行驶前方路面标线特征图像数据；
6、s2、采用数据识别算法将所述电动车行驶前方路面标线特征图像数据与电动车行驶逆行路面标线特征图像数据进行路面标线特征图像匹配，构建生成电动车行驶逆行行为识别结果数据并输出；
7、s3、当所述电动车行驶逆行行为识别结果数据为逆行时，通过语音设备提示电动车驾驶员按照道路交通路面标线逆行转顺行，采集电动车行驶逆行空间坐标点数据；
8、s4、将所述电动车行驶逆行空间坐标点数据与城市道路路面空间坐标点地图数据按照逆行空间坐标点与城市道路路面空间坐标点地图进行坐标点与所在地图中具体城市道路匹配，获取电动车所在地图中具体城市道路的反向顺行道路的城市道路路面空间坐标点并生成城市反向顺行道路路面空间坐标点数据；
9、s5、依据所述电动车行驶逆行空间坐标点数据和所述城市反向顺行道路路面空间坐标点数据计量逆行空间坐标点到反向顺行道路路面空间坐标点之间距离，构建生成电动车逆行坐标点到反向顺行道路路面坐标点距离数据并筛选出距离数值最小的所述电动车逆行坐标点到反向顺行道路路面坐标点距离数据对应的所述城市反向顺行道路路面空间坐标点数据标识生成电动车行驶顺行确定空间坐标点数据；将所述电动车行驶逆行空间坐标点数据和所述电动车行驶顺行确定空间坐标点数据导入地图软件生成电动车逆行转顺行路径导航数据；
10、s6、依据所述电动车逆行转顺行路径导航数据结合地图软件获取电动车驾驶员完成逆行转顺行行为所需时间，构建生成电动车逆行转顺行行为所需时间数据并执行倒计时输出作业；
11、s7、当按照所述电动车逆行转顺行行为所需时间数据执行倒计时输出反馈作业完成时，重复执行s1步骤至s2步骤生成电动车行驶逆行转顺行执行结果数据；当所述电动车行驶逆行转顺行执行结果数据为未完成时，将所述电动车行驶前方路面标线特征图像数据与电动车车辆信息特征数据推送反馈到道路交通监控中心。
12、优选的，所述采集电动车行驶前方路面标线特征图像数据的操作步骤如下：
13、s11、通过电动车车载拍摄镜头采集电动车行驶前方路面的标线特征图像并生成电动车行驶前方路面标线特征图像数据集合a＝(a1,…,ao,…,aμ)，o＝1,2,3,…,μ；其中ao表示第o幅电动车行驶前方路面标线特征图像数据，μ表示电动车行驶前方路面标线特征图像数据数量的最大值。
14、优选的，所述采用数据识别算法将所述电动车行驶前方路面标线特征图像数据与电动车行驶逆行路面标线特征图像数据进行路面标线特征图像匹配，构建生成电动车行驶逆行行为识别结果数据并输出的操作步骤如下：
15、s21、建立电动车行驶逆行路面标线特征图像数据集合a'＝(a'1,…,a'p,…,a'ν)，p＝1,2,3,…,ν；其中a'p表示第o幅电动车行驶逆行路面标线特征图像数据，ν表示电动车行驶逆行路面标线特征图像数据数量的最大值，所述逆行路面标线特征表示电动车行驶方向与路面标线标识方向相反；
16、s22、采用数据识别算法将所述电动车行驶前方路面标线特征图像数据集合a中电动车行驶前方路面标线特征图像数据ao与电动车行驶逆行路面标线特征图像数据集合a'中电动车行驶逆行路面标线特征图像数据a′p进行路面标线特征图像匹配，所述数据识别算法执行路面标线特征图像匹配的具体操作如下：
17、s221、初始化：初始温度t充分大，初始解状态n，n是从任意选定的电动车行驶前方路面标线特征图像数据ao按照就近原则遍历电动车行驶逆行路面标线特征图像数据集合a'中所有的电动车行驶逆行路面标线特征图像数据a′p进行路面标线特征图像匹配，n是算法迭代的起点，每个t值的迭代次数l；
18、s222、对k＝1,…,l做s223至s226；...
【技术保护点】
1.一种电动车逆行提示警告方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种电动车逆行提示警告方法，其特征在于：所述采集电动车行驶前方路面标线特征图像数据的操作步骤如下：
3.根据权利要求2所述的一种电动车逆行提示警告方法，其特征在于：所述采用数据识别算法将所述电动车行驶前方路面标线特征图像数据与电动车行驶逆行路面标线特征图像数据进行路面标线特征图像匹配，构建生成电动车行驶逆行行为识别结果数据并输出的操作步骤如下：
4.根据权利要求3所述的一种电动车逆行提示警告方法，其特征在于：所述当所述电动车行驶逆行行为识别结果数据为逆行时，通过语音设备提示电动车驾驶员按照道路交通路面标线逆行转顺行，采集电动车行驶逆行空间坐标点数据的操作步骤如下：
5.根据权利要求7所述的一种电动车逆行提示警告方法，其特征在于：将所述电动车行驶逆行空间坐标点数据与城市道路路面空间坐标点地图数据按照逆行空间坐标点与城市道路路面空间坐标点地图进行坐标点与所在地图中具体城市道路匹配，获取电动车所在地图中具体城市道路的反向顺行道路的城市道路路面空间坐
6.根据权利要求5所述的一种电动车逆行提示警告方法，其特征在于：依据所述电动车行驶逆行空间坐标点数据和所述城市反向顺行道路路面空间坐标点数据计量逆行空间坐标点到反向顺行道路路面空间坐标点之间距离，构建生成电动车逆行坐标点到反向顺行道路路面坐标点距离数据并筛选出距离数值最小的所述电动车逆行坐标点到反向顺行道路路面坐标点距离数据对应的所述城市反向顺行道路路面空间坐标点数据标识生成电动车行驶顺行确定空间坐标点数据；将所述电动车行驶逆行空间坐标点数据和所述电动车行驶顺行确定空间坐标点数据导入地图软件生成电动车逆行转顺行路径导航数据的操作步骤如下：
7.根据权利要求6所述的一种电动车逆行提示警告方法，其特征在于：依据所述电动车逆行转顺行路径导航数据结合地图软件获取电动车驾驶员完成逆行转顺行行为所需时间，构建生成电动车逆行转顺行行为所需时间数据并执行倒计时输出作业的操作步骤如下：
8.根据权利要求7所述的一种电动车逆行提示警告方法，其特征在于：所述当按照所述电动车逆行转顺行行为所需时间数据执行倒计时作业完成时，重复执行S1步骤至S2步骤生成电动车行驶逆行转顺行执行结果数据；当所述电动车行驶逆行转顺行执行结果数据为未完成时，将所述电动车行驶前方路面标线特征图像数据与电动车车辆信息特征数据推送反馈到道路交通监控中心的操作步骤如下：
9.实现如权利要求1-8中任意一项所述的一种电动车逆行提示警告方法的系统，其特征在于：所述系统包括电动车行驶逆行行为识别模块、电动车行驶逆行转顺行处理模块、电动车行驶逆行转顺行监视模块。
...【技术特征摘要】
1.一种电动车逆行提示警告方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种电动车逆行提示警告方法，其特征在于：所述采集电动车行驶前方路面标线特征图像数据的操作步骤如下：
3.根据权利要求2所述的一种电动车逆行提示警告方法，其特征在于：所述采用数据识别算法将所述电动车行驶前方路面标线特征图像数据与电动车行驶逆行路面标线特征图像数据进行路面标线特征图像匹配，构建生成电动车行驶逆行行为识别结果数据并输出的操作步骤如下：
4.根据权利要求3所述的一种电动车逆行提示警告方法，其特征在于：所述当所述电动车行驶逆行行为识别结果数据为逆行时，通过语音设备提示电动车驾驶员按照道路交通路面标线逆行转顺行，采集电动车行驶逆行空间坐标点数据的操作步骤如下：
5.根据权利要求7所述的一种电动车逆行提示警告方法，其特征在于：将所述电动车行驶逆行空间坐标点数据与城市道路路面空间坐标点地图数据按照逆行空间坐标点与城市道路路面空间坐标点地图进行坐标点与所在地图中具体城市道路匹配，获取电动车所在地图中具体城市道路的反向顺行道路的城市道路路面空间坐标点并生成城市反向顺行道路路面空间坐标点数据的操作步骤如下：
6.根据权利要求5所述的一种电动车逆行提示警告方法，其特征在于：依据所述电动车行驶逆行空间坐标点数据和所述城市反向顺行道路路面空间坐标点数据计量...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡北寒，
申请(专利权)人：人民出行南宁科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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