【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开总体上涉及农业采样和分析，并且更具体地涉及一种用于包装、跟踪和搬运农业样本的系统，所述农业样本例如但不限于用于化学分析的土壤。
技术介绍
1、周期性的土壤测试是农业技术的重要方面。测试结果提供了有关土壤化学组分的有价值的信息，例如，植物可用的营养物和其它重要的特性(例如，氮、镁、磷、钾、ph等的水平)，使得可以向土壤添加各种改良剂，以便最大限度地提高作物的产量和质量。
2、在一些现有的土壤采样过程中，诸如土壤或其它农业物料的所采集的散装农业样本会需要某种形式的包装，以便促进运输和进一步的制备和处理来用于最终的化学分析。包装进一步保护了样本的完整性，直到样本被处理为止。此外，为了将化学分析结果与农田的特定部分相关联，有必要采用一种用于跟踪从所述农田的何处采集了样本的手段。此外，为了允许进一步对样本处理和分析，有必要采用一种用于卸载已包装的样本的系统。
3、期望的是改进农业样本的搬运。
技术实现思路
1、本公开提供了自动化可编程处理器控制的农业样本包装和搬运系统以及用于将农业样本装入容器并继而卸载样本容器的相关方法。在一些实施例中，所述容器可以是在两个端部处或附近加盖的圆筒形样本管。在一些非限制性实施例中，所述样本可以是土壤样本，或者是本文进一步描述的其它农业相关物料。
2、所述包装系统可以包括包装设备，所述包装设备接收由自动化样本采集装置/探针采集的散装土壤样本物料或手动地提取所述物料的多个部分，并且将所提取的部分转移到所述样本容器，所述样本
3、一种样本容器卸载系统可以包括暂存台架和样本容器卸载设备，它们被可操作地联接在一起。所述暂存台架被配置为接收和保持来自所述包装系统的多个已填充的样本容器。转移机构可以将所述样本管从所述台架相继地转移和装载到所述卸载设备中，所述卸载设备操作以对所述管开盖并且排出样本内容物以用于进一步处理。所述样本管暂存、转移机构和样本卸载操作可以被完全地自动化并且由所述可编程控制器控制。
4、在一个方面中，一种农业样本卸载系统包括：样本暂存台架，所述样本暂存台架包括至少一个倾斜进给斜坡，所述至少一个倾斜进给斜坡被配置为用于接收细长样本管，所述细长样本管被配置为用于保持所述样本，所述样本管包括第一端盖和第二端盖；卸载设备，所述卸载设备被联接到所述暂存台架，所述卸载设备被配置为从所述暂存台架接收所述样本管；以及转移机构，所述转移机构可操作以将所述样本管从所述暂存台架转移到所述卸载设备。所述卸载设备包括可旋转托架，所述可旋转托架被配置为在所述样本卸载过程中保持所述样本管和将所述样本管沿相反方向旋转。所述卸载设备还包括装载机构，所述装载机构可操作以将所述样本管装载到所述托架中。
5、在另一个方面中，一种用于卸载农业样本容器的方法包括：将容纳有样本的已加盖的样本管插入卸载设备中；将所述样本管第一次旋转到直立竖直位置；对所述样本管开盖，这创建了开口顶端部；将所述样本管第二次旋转到倒立竖直位置；以及从所述样本管排出所述样本。所述卸载设备包括可运动托架，所述可运动托架包括细长容纳部，所述样本管被插入所述细长容纳部中并且所述细长容纳部执行所述样本管的前述运动。
6、在又一个方面中，一种农业样本容器包括：细长管状本体，所述细长管状本体限定纵向轴线、顶端部、底端部和在所述端部之间延伸的内部腔体，所述内部腔体被配置为用于保持所述样本；第一盖，所述第一盖被可拆卸地联接到所述顶端部；以及第二盖，所述第二盖被可滑动地设置在所述腔体中，所述第二盖可在所述第一端部与所述第二端部之间沿相反方向运动。所述第二盖包括基部和从所述基部向下延伸的多个纵向延伸的保留突起。在一些实施例中，所述本体还包括多个沿圆周间隔开的保留狭槽，所述多个沿圆周间隔开的保留狭槽被配置为锁定地接合所述保留突起。
7、尽管农业样本包装系统在本文中可以参考将土壤样本装入容器来描述，这仅表示用于所公开的实施例的一类用途，但是应当理解，包括该设备的相同包装系统和相关过程可以进一步用于处理其它类型的农业相关样本，包括但不限于植被/植物、草料、肥料、饲料、牛奶或其它类型的样本。因此，本文中的公开内容应当被广泛地视为一种农业样本包装系统，所述农业样本包装系统适用于从散装的“如所采集的”样本物料提取许多不同类型的样本和将其装入容器，而不管用于采集的方法如何。因此，所公开的本农业样本包装系统显然不限于仅仅使用包装土壤样本来用于感兴趣的性质的化学分析。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种样本卸载系统，其包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述卸载设备包括能旋转托架，所述能旋转托架被配置为保持所述样本管和将所述样本管沿相反方向旋转。
3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述卸载设备包括装载机构，所述装载机构能操作以将所述样本管装载到所述托架中。
4.根据权利要求2或3中任一项所述的系统，其中，所述托架能操作以将所述样本管在直立竖直位置与倒立竖直位置之间旋转。
5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述托架能操作以将所述样本管在第一方向上旋转90度至所述直立竖直位置；并且将所述样本管在相反的第二方向上从所述直立竖直位置旋转180度至所述倒立竖直位置。
6.根据权利要求4所述的系统，其中，所述第一端盖被可拆卸地联接到所述样本管的第一端部，并且所述第二端盖能在所述样本管内朝向和远离所述第一端盖可滑动地运动。
7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述卸载设备还包括除盖器，所述除盖器能操作以当所述样本管处于水平位置中时从所述样本管移除所述第一端盖。
8.根据权利要求7所述的系统
9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述样本排出器包括能竖直运动的柱塞，所述能竖直运动的柱塞接合所述第二端盖并且在所述样本管内可滑动地推动所述第二端盖以排出所述样本。
10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述柱塞被配置为可释放地锁定地接合所述第二端盖，使得所述柱塞进一步能操作以既在第一方向上推动所述第二端盖以排出所述样本，并且又在所述样本管内在相反的第二方向上拉回所述第二端盖。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的系统，其中，所述暂存台架包括多个倾斜进给斜坡，所述多个倾斜进给斜坡以彼此平行的关系布置。
12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述转移机构包括旋转进给闸门，所述旋转进给闸门被配置为抓握所述暂存台架上的所述样本管并且将所述样本管朝向所述卸载设备传送。
13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述旋转进给闸门被定位在所述倾斜进给斜坡的近侧端部处并且与所述卸载设备相邻。
14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述转移机构包括管升降机，所述管升降机包括带提升构件的能运动链，所述提升构件被配置为接合所述样本管并且将所述样本管从所述暂存台架装载到所述卸载设备中。
15.根据权利要求3所述的系统，其中，所述装载机构包括推弹杆，所述推弹杆能操作以将所述样本管推入所述托架的容纳部中。
16.根据权利要求15所述的系统，其中，所述卸载机构包括卸载柱塞，所述卸载柱塞能操作以将所述样本管从所述托架的所述容纳部推出。
17.根据权利要求15或16所述的系统，其中，所述卸载机构包括进给滑槽，所述进给滑槽被可枢转地联接到所述卸载设备。
18.根据权利要求1至17中任一项所述的系统，还包括可编程控制器，所述可编程控制器被可操作地联接到所述卸载设备和所述转移机构并且被配置为控制所述卸载设备和所述转移机构的操作。
19.根据权利要求1至18中任一项所述的系统，其中，所述样本是土壤样本。
20.一种用于卸载样本容器的方法，其包括：
21.根据权利要求20所述的方法，其中，所述卸载设备包括能运动托架，所述能运动托架包括细长容纳部，所述样本管被插入所述细长容纳部中。
22.根据权利要求20所述的方法，其中，所述排出步骤包括将样本排出器活塞柱塞在向下冲程中通过所述样本管插入。
23.根据权利要求22所述的方法，其中，所述样本排出器活塞柱塞锁定地接合可滑动地设置在所述样本管内的推盖，并且使所述推盖朝向所述样本管的开口顶端部向下运动，以排出所述样本。
24.根据权利要求23所述的方法，还包括以下步骤：在所述排出步骤之后，使所述样本排出器活塞柱塞在向上冲程中运动，所述向上冲程将所述推盖在所述样本管中向上拉回。
25.根据权利要求21所述的方法，其中，所述开盖步骤包括将除盖器与所述样本管的所述顶端部上的卡扣配合盖接合。
26.根据权利要求21所述的方法，还包括以下步骤：在所述排出步骤之后，将所述样本管第三次旋转到水平位置，并且用所述能运动托架将所述样本管从所述卸载设备移出。
27.根据权利要求26所述的方法，其中，所述样本管既被插入所述卸载设备中，并且又沿着共同的进给轴线在相反的线性方向上被从所述卸载设备推出。<...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种样本卸载系统，其包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述卸载设备包括能旋转托架，所述能旋转托架被配置为保持所述样本管和将所述样本管沿相反方向旋转。
3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述卸载设备包括装载机构，所述装载机构能操作以将所述样本管装载到所述托架中。
4.根据权利要求2或3中任一项所述的系统，其中，所述托架能操作以将所述样本管在直立竖直位置与倒立竖直位置之间旋转。
5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述托架能操作以将所述样本管在第一方向上旋转90度至所述直立竖直位置；并且将所述样本管在相反的第二方向上从所述直立竖直位置旋转180度至所述倒立竖直位置。
6.根据权利要求4所述的系统，其中，所述第一端盖被可拆卸地联接到所述样本管的第一端部，并且所述第二端盖能在所述样本管内朝向和远离所述第一端盖可滑动地运动。
7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述卸载设备还包括除盖器，所述除盖器能操作以当所述样本管处于水平位置中时从所述样本管移除所述第一端盖。
8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述卸载设备包括样本排出器，所述样本排出器被配置为当所述第一端盖被移除时当所述样本管处于其倒立竖直位置中时从所述样本管排出所述样本。
9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述样本排出器包括能竖直运动的柱塞，所述能竖直运动的柱塞接合所述第二端盖并且在所述样本管内可滑动地推动所述第二端盖以排出所述样本。
10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述柱塞被配置为可释放地锁定地接合所述第二端盖，使得所述柱塞进一步能操作以既在第一方向上推动所述第二端盖以排出所述样本，并且又在所述样本管内在相反的第二方向上拉回所述第二端盖。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的系统，其中，所述暂存台架包括多个倾斜进给斜坡，所述多个倾斜进给斜坡以彼此平行的关系布置。
12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述转移机构包括旋转进给闸门，所述旋转进给闸门被配置为抓握所述暂存台架上的所述样本管并且将所述样本管朝向所述卸载设备传送。
13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述旋转进给闸门被定位在所述倾斜进给斜坡的近侧端部处并且与所述卸载设备相邻。
14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述转移机构包括管升降机，所述管升...
【专利技术属性】
技术研发人员：T·斯旺森，D·M·克奇，N·米纳里奇，P·维尔德穆斯，A·瓦卡里，J·塞莉，
申请(专利权)人：精密种植有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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