【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
1、本公开总体上涉及农业采样和分析，并且更特别地涉及用于包装、跟踪和处理农业样本(诸如但不限于用于化学分析的土壤)的系统。
2、周期性的土壤测试是农业技术的重要方面。测试结果提供了有关土壤化学组成的有价值信息，诸如植物可利用营养物和其他重要特性(例如，氮、镁、磷、钾、ph等的水平)，使得可以向土壤添加各种改良剂，以最大化农作物生产的质量和产量。
3、在一些现有的土壤采样过程中，所收集的松散农业样本(诸如，土壤或其他农业物质)可能需要某种形式的包装，以有助于运输以及进一步制备和处理，以用于最终的化学分析。包装进一步保护样本的完整性，直至样本被处理为止。另外，一种用于跟踪从农田中收集样本的位置的装置是必需的，以便将化学分析结果与该农田的特定部分相关联。此外，一种用于卸载包装好的样本的系统是必需的，以允许对样本进行进一步处理和分析。
4、期望对农业样本处理进行改进。
技术实现思路
1、本公开提供了一种自动化可编程处理器控制的农业样本包装和处理系统，以及用于用容器装运农业样本并且然后卸载样本容器的相关方法。在一些实施例中，容器可以是在两端处或两端附近加帽的圆柱形样本管。样本在一些非限制性实施例中可以是土壤样本，也可以是本文进一步描述的与其他农业相关的物质。
2、包装系统可以包括包装设备，所述包装设备接收由自动化样本收集装置/探头收集或手动收集的松散的土壤样本物质，提取该土壤样本物质的提取部分，并将提取部分转移至样本容器，然后为所述
3、样本容器卸载系统可以包括可操作地联接在一起的暂存架和样本容器的卸载设备。暂存架被配置成接收并保持来自包装系统的多个已填充的样本容器。转移机构可以将样本管从暂存架按顺序地转移并且装载到卸载设备中，所述卸载设备操作，以打开样本管的帽并且排出样本内容物，以用于进一步处理。样本管暂存、转移机构和样本卸载操作可以完全自动化并且由可编程控制器控制。
4、在一个方面中，一种农业样本卸载系统包括：样本暂存架，所述样本暂存架包括至少一条倾斜进给坡道，所述倾斜进给坡道被配置成接收细长的样本管，所述样本管被配置成保持样本，该样本管包括第一端帽和第二端帽；卸载设备，所述卸载设备联接至样本暂存架，所述卸载设备被配置成从样本暂存架接收样本管；以及转移机构，所述转移机构可操作以将样本管从样本暂存架转移至卸载设备。卸载设备包括可旋转的托架，所述托架被配置成在样本卸载过程期间保持样本管并且使样本管沿相反方向旋转。卸载设备还包括装载机构，所述装载机构可操作以将样本管装载到托架中。
5、在另一个方面中，一种用于卸载农业样本容器的方法包括：将包含样本的加帽的样本管插入到卸载设备中；第一次将样本管旋转至直立竖直位置；打开样本管的帽，这形成开口顶端；第二次将样本管旋转至倒置竖直位置；以及将样本从样本管中排出。卸载设备包括可移动的托架，所述托架包括细长的接收器，样本管插入到所述接收器中并且接收器执行样本管的前述运动。
6、在另一个方面中，一种农业样本容器包括：细长管状的主体，所述主体限定纵向轴线、顶端、底端和在顶端和底端之间延伸的内部腔，所述内部腔被配置用于保持样本；第一帽，所述第一帽可拆卸地联接至顶端；第二帽，所述第二帽可滑动地设置在内部腔中，所述第二帽可在第一端部和第二端部之间沿相反方向移动。第二帽包括基部和从基部向下延伸的多个纵向延伸的保持突出部。在一些实施例中，主体还包括多个周向间隔开的保持狭槽，所述保持狭槽配置成锁定地接合保持突出部。
7、虽然农业样本包装系统在本文中可以参照用容器装运的土壤样本来进行描述，其仅代表所公开实施例的单种用途，但是，应当理解的是，包括设备和相关过程的相同包装系统还可以用于处理其他类型的与农业相关样本，所述与农业相关样本包括但不限于植被/植物、草料、肥料、饲料、奶质物或其他类型的样本。因此，本文的公开内容应被广泛地视为农业样本包装系统，其适合于从松散的“收集”样本物质中提取许多不同类型的样本和用容器装运该许多不同类型的样本，而与收集方法无关。因此，所公开的农业样本包装系统显然不局限于包装仅仅针对感兴趣特性进行化学分析的土壤样本的应用。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种样本卸载系统，包括：
2.根据权利要求1所述的样本卸载系统，其中，所述卸载设备包括可旋转的托架，所述托架被配置成保持所述样本管并且使得所述样本管沿相反方向旋转。
3.根据权利要求2所述的样本卸载系统，其中，所述卸载设备包括装载机构，所述装载机构能够操作以将所述样本管装载到所述托架中。
4.根据权利要求2或3中任一项所述的样本卸载系统，其中，所述托架能够操作以使所述样本管在直立竖直位置和倒置竖直位置之间旋转。
5.根据权利要求4所述的样本卸载系统，其中，所述托架能够操作以使所述样本管沿着第一方向旋转90度至所述直立竖直位置；以及从所述直立竖直位置沿着相反的第二方向旋转180度至所述倒置竖直位置。
6.根据权利要求4所述的样本卸载系统，其中，所述第一端帽能够拆卸地联接到所述样本管的第一端部，并且所述第二端帽能够在所述样本管内部朝向和远离所述第一端帽滑动地移动。
7.根据权利要求6所述的样本卸载系统，其中，所述卸载设备还包括启帽器，所述启帽器能够操作以在所述样本管处于直立竖直位置时将所述第一端帽从所述样本管
8.根据权利要求7所述的样本卸载系统，其中，所述卸载设备包括样本排出器，所述样本排出器被配置成在移除所述第一端帽时且在所述样本管处于倒置竖直位置时从所述样本管排出所述样本。
9.根据权利要求8所述的样本卸载系统，其中，所述样本排出器包括能够竖直移动的柱塞，所述柱塞在所述样本管内部接合所述第二端帽并且可滑动地推动所述第二端帽，以排出所述样本。
10.根据权利要求9所述的样本卸载系统，其中，所述柱塞被配置成能够释放地、锁定地接合所述第二端帽，使得所述柱塞还能够操作，以既在所述样本管内部沿第一方向推动所述第二端帽以排出所述样本又在所述样本管内部沿着相反的第二方向拉回所述第二端帽。
11.根据权利要求4-10中任一项所述的样本卸载系统，其中，所述卸载设备包括可移动的封闭板，所述封闭板能够在向内位置和向外位置之间移动，在所述向内位置中，所述封闭板能够操作，以在移除所述第一端帽时且在所述样本管处于倒置竖直位置时将所述样本保留在所述样本管中，在所述向外位置中，所述封闭板能够操作，以在所述样本管处于倒置竖直位置时从所述样本管释放所述样本。
12.根据权利要求11所述的样本卸载系统，其中，所述封闭板接合所述样本管的在移除所述第一端帽时形成的开口端部。
13.根据权利要求12所述的样本卸载系统，其中，所述封闭板还能够操作以接合所述样本管的在处于其直立竖直位置时的开口端部。
14.根据权利要求1-13中任一项所述的样本卸载系统，其中，所述样本暂存架包括以彼此平行关系布置的多条倾斜进给坡道。
15.根据权利要求14所述的样本卸载系统，其中，所述转移机构包括旋转进给门，所述旋转进给门被配置成抓持所述样本暂存架上的样本管并且使所述样本管朝向所述卸载设备行进。
16.根据权利要求15所述的样本卸载系统，其中，所述旋转进给门定位在所述倾斜进给坡道的邻近所述卸载设备的近端处。
17.根据权利要求16所述的样本卸载系统，其中，所述转移机构包括管升降机，所述管升降机包括具有提升构件的可移动链条，所述提升构件被配置成接合所述样本管并且将所述样本管从所述样本暂存架装载到所述卸载设备中。
18.根据权利要求3所述的样本卸载系统，其中，所述装载机构包括推弹杆，所述推弹杆能够操作以将所述样本管推动到所述托架的接收器中。
19.根据权利要求18所述的样本卸载系统，其中，所述卸载机构包括卸载柱塞，所述卸载柱塞能够操作以将所述样本管推出所述托架的所述接收器。
20.根据权利要求18或19所述的样本卸载系统，其中，所述卸载机构包括能够枢转地联接到所述卸载设备的进给槽道。
21.根据权利要求1-20中任一项所述的样本卸载系统，所述样本卸载系统还包括可编程控制器，所述可编程控制器能够操作地耦合到所述卸载设备和所述转移机构，并且被配置成控制所述卸载设备和所述转移机构的操作。
22.根据权利要求1-21中任一项所述的样本卸载系统，其中，所述样本至少部分地包括固体物质。
23.根据权利要求22所述的样本卸载系统，其中，所述固体物质是农业物质。
24.根据权利要求23所述的样本卸载系统，其中，所述样本物质是土壤。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种样本卸载系统，包括：
2.根据权利要求1所述的样本卸载系统，其中，所述卸载设备包括可旋转的托架，所述托架被配置成保持所述样本管并且使得所述样本管沿相反方向旋转。
3.根据权利要求2所述的样本卸载系统，其中，所述卸载设备包括装载机构，所述装载机构能够操作以将所述样本管装载到所述托架中。
4.根据权利要求2或3中任一项所述的样本卸载系统，其中，所述托架能够操作以使所述样本管在直立竖直位置和倒置竖直位置之间旋转。
5.根据权利要求4所述的样本卸载系统，其中，所述托架能够操作以使所述样本管沿着第一方向旋转90度至所述直立竖直位置；以及从所述直立竖直位置沿着相反的第二方向旋转180度至所述倒置竖直位置。
6.根据权利要求4所述的样本卸载系统，其中，所述第一端帽能够拆卸地联接到所述样本管的第一端部，并且所述第二端帽能够在所述样本管内部朝向和远离所述第一端帽滑动地移动。
7.根据权利要求6所述的样本卸载系统，其中，所述卸载设备还包括启帽器，所述启帽器能够操作以在所述样本管处于直立竖直位置时将所述第一端帽从所述样本管移除。
8.根据权利要求7所述的样本卸载系统，其中，所述卸载设备包括样本排出器，所述样本排出器被配置成在移除所述第一端帽时且在所述样本管处于倒置竖直位置时从所述样本管排出所述样本。
9.根据权利要求8所述的样本卸载系统，其中，所述样本排出器包括能够竖直移动的柱塞，所述柱塞在所述样本管内部接合所述第二端帽并且可滑动地推动所述第二端帽，以排出所述样本。
10.根据权利要求9所述的样本卸载系统，其中，所述柱塞被配置成能够释放地、锁定地接合所述第二端帽，使得所述柱塞还能够操作，以既在所述样本管内部沿第一方向推动所述第二端帽以排出所述样本又在所述样本管内部沿着相反的第二方向拉回所述第二端帽。
11.根据权利要求4-10中任一项所述的样本卸载系统，其中，所述卸载设备包括可移动的封闭板，所述封闭板能够在向内位置和向外位置之间移动，在所述向内位置中，所述封闭板能够操作，以在移除所述第一端帽时且在所述样本管处于倒置竖直位置时将所述样本保留在所述样本管中，在所述向外...
【专利技术属性】
技术研发人员：T·斯旺森，D·M·克奇，N·米纳里奇，J·特本，
申请(专利权)人：精密种植有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。