【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及液压油动力系统控制，具体而言，涉及一种液压油动力系统的控制方法。
技术介绍
1、液压油动力系统在运行的过程中，由于负载过大，液压油的温度升高，液压油的粘稠度降低，导致钻进系统的钻进速度控制较为困难，长时间运行，极易导致泄露，因此，钻式采煤机通常采用液冷或风冷的方式进行降温，但是，在实际施工过程中，存在这样一个问题：液压油温度升高后，均采用一种降温方式进行降温，导致能耗升高，因此，根据当前的运行状态，给出最佳的回油温度，控制冷却风扇的旋转，减少能源消耗，是十分必要的。
技术实现思路
1、因此，本专利技术提供一种液压油动力系统的控制方法。根据当前的运行状态，得出最佳回油温度，根据最佳回油温度，控制冷却风扇的目标转速，从而降低钻式采煤机的能源消耗。
2、为解决上述问题，本专利技术提供一种液压油动力系统的控制方法，液压油动力系统包括：出油管路、回油管路、冷却风扇和预测模块，冷却风扇作用于回油管路上，回油管路和出油管路内流动有液压油，控制方法包括：获取出油管路的第一时刻的出油温度和回油管路的第一时刻的回油温度，将第一时刻的出油温度和第一时刻的回油温度之间的第一差值与第一阈值比较，判断是否需要启动冷却风扇；在第一差值大于或等于第一阈值的情况下，判断需要启动冷却风扇，在判断需要启动冷却风扇的情况下，获取液压油动力系统的当前运行状态的运行数据，根据运行数据，确定当前运行状态的最佳回油温度，根据最佳回油温度，确定冷却风扇的目标转速，控制预测模块预测冷却风扇的预测运行时间，并
3、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：液压油动力系统长时间运行后，温度急剧升高，会导致液压油的粘稠度降低，钻式采煤机在工作时，速度难以控制，因此在液压油温度升高的情况下，迅速给液压油进行降温，首先获取出油温度和回油温度，根据出油温度和回油温度的第一差值，控制冷却风扇启动，降低液压油的回油温度，获取当前运行状态的运行数据额，确定当前运行状态的最佳回油温度，通过对当前运行状态的判断，使得最佳回油温度更加科学可靠，根据出油温度和回油温度的差值，判断冷却风扇是否启动，当第一差值大于或等于第一阈值的情况下，回油温度较高，需要对液压油进行降温，因此需要启动冷却风扇，使得控制方法更加稳定可靠。通过最佳回油温度，确定冷却风扇的目标转速，使得控制方法更加可靠，根据具体的实际情况判断最佳回油温度，使得冷却风扇的运行频率更加准确，减少能源的浪费。同时预测冷却风扇的运行时间，便于现场工作人员对设备进行管理，根据预测运行时间设定间隔的采温时间，便于现场工作人员了解回油温度的变化情况。
4、影响液压油温度有很多因素，季节的更替，现场环境的通风程度，液压油的型号是否合适，都会影响液压油的温度，因此，本专利技术给出的技术方案，通过对现场环境温度的采集，液压油动力系统的负载率进行判断，给出当前运行状态下的最佳回油温度，减少能源的浪费，使得液压油动力系统更加节能。
5、进一步的，运行数据包括：液压系统负载率、环境温度、液压油温度和第二时刻的回油温度。
6、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：影响液压油温度的因素众多，温度计算模型通过对运行数据的分析，从而得出当前运行状态下的最佳回油温度，使得得出的最佳回油温度准确性更高。
7、进一步的，液压油动力系统应用于钻式采煤机上，液压油动力系统还包括液压油箱和温度计算模型，液压油箱内存有液压油，钻式采煤机的周侧设有多个温度传感器，确定当前运行状态的最佳回油温度，具体包括：将运行数据传输给温度计算模型，获取多个温度传感器的检测数据，将检测数据传输给温度计算模型，温度计算模型根据运行数据和检测数据得出最佳回油温度；其中，最佳回油温度由以下公式确定：
8、；
9、其中，t最佳为最佳回油温度，m为温度传感器的编号，tm为第m个温度传感器检测的环境温度，k为环境温度系数，n为温度传感器的数量，j为液压系统负载率，t回为第二时刻的回油温度，t液为液压油箱的液压油温度，f为油温系数。
10、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：温度计算模型通过参考对环境温度、液压系统负载率和第二时刻的回油温度，得出当前状态下的最佳回油温度，使得最佳回油温度的结果更具有可靠性。
11、优选的，环境温度是多个温度传感器的检测数值的平均值，使得环境温度更具有可靠性。
12、进一步的，液压油动力系统还包括风扇控制单元，风扇控制单元包括转速计算公式，根据最佳回油温度，确定冷却风扇的目标转速，具体包括：将最佳回油温度传输给风扇控制单元，风扇控制单元通过最佳回油温度得出目标转速，其中，目标转速由以下公式确定：v=（t回－t最佳）×q，其中，v为目标转速，q为转速系数。
13、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：液压油动力系统应用在钻式采煤机上，钻式采煤机放置在施工现场，不同位置的环境温度会存在差异，对温度计算模型输出的最佳回油温度的结果存在一定的偏差，因此，需要对钻式采煤机的周围进行多点采集，使得数据来源更加广泛，增加最佳回油温度的数据的稳定性。
14、进一步的，冷却风扇与调速电机相连，控制冷却风扇以目标转速转动，具体包括：控制调速电机驱动冷却风扇以目标转速转动。
15、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：冷却风扇通过调速电机驱旋转，使得冷却风扇运行的更加稳定，同时，噪音更小，减小了现场噪音对工作人员的影响。
16、进一步的，控制预测模块预测冷却风扇的预测运行时间，具体包括：将第二时刻的回油温度和最佳回油温度传输给预测模块，其中，预测运行时间由以下公式确定：
17、；
18、其中，t为预测运行时间内，b为冷却系数。
19、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：预测冷却风扇的运行时间，对冷却风扇的运行时间做出评估，便于工作人员管理。
20、进一步的，在设定间隔的采温时间之后，控制方法还包括：间隔采温时间，获取第三时刻的出油温度和第三时刻的回油温度的第三差值，根据第三差值，判断是否需要降低冷却风扇的目标转速。
21、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：获取第三时刻的出油温度和第三时刻的回油温度的第三差值，及时获取回油温度的变化趋势，避免了液压油温度升高不能及时降温的情况。
22、进一步的，根据第三差值，判断是否需要降低冷却风扇的目标转速，具体包括：将第三差值与降速阈值比较，在第三差值小于或等于降速阈值的情况下，判断需要降低冷却风扇的目标转速，并控制冷却风扇以第一速度降低转速。
23、采用本专利技术的技术方案后，能够达到如下技术效果：在第三差值小于或等于降速阈值的情况下，控制冷却风扇以第一速度降低转速，减少了在降温过程中，电能的消耗。
24、进一步的，根据第三差值，判断是否降低冷却风扇的目标本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种液压油动力系统的控制方法，其特征在于，所述液压油动力系统包括：出油管路、回油管路、冷却风扇和预测模块，所述冷却风扇作用于所述回油管路上，所述出油管路和所述回油管路内流动有液压油，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述运行数据包括：所述液压油动力系统的负载率、环境温度、液压油温度和第二时刻的回油温度。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述液压油动力系统应用于钻式采煤机上，所述液压油动力系统还包括液压油箱和温度计算模型，所述液压油箱中存有液压油，所述钻式采煤机的周侧设有多个温度传感器，所述确定当前运行状态的最佳回油温度，具体包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述液压油动力系统还包括风扇控制单元，所述根据所述最佳回油温度，确定所述冷却风扇的目标转速，具体包括：
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述冷却风扇与调速电机相连，所述控制所述冷却风扇以所述目标转速转动，具体包括：
6.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述预测模块预测
7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述设定间隔的采温时间之后，所述控制方法还包括：
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第三差值，判断是否需要降低所述冷却风扇的目标转速，具体包括：
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第三差值，判断是否需要降低所述冷却风扇的目标转速，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种液压油动力系统的控制方法，其特征在于，所述液压油动力系统包括：出油管路、回油管路、冷却风扇和预测模块，所述冷却风扇作用于所述回油管路上，所述出油管路和所述回油管路内流动有液压油，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述运行数据包括：所述液压油动力系统的负载率、环境温度、液压油温度和第二时刻的回油温度。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述液压油动力系统应用于钻式采煤机上，所述液压油动力系统还包括液压油箱和温度计算模型，所述液压油箱中存有液压油，所述钻式采煤机的周侧设有多个温度传感器，所述确定当前运行状态的最佳回油温度，具体包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述液压油动力系统还包括风扇控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚志生，应永华，黄冠龙，程可捷，
申请(专利权)人：宁波长壁流体动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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