【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及综采工作面自动控制，具体而言，涉及一种基于数字孪生的智能综采工作面液压支架直线度调节方法、一种基于数字孪生的智能综采工作面液压支架直线度调节装置和一种电子设备。
技术介绍
1、液压支架是机械化采煤工作面重要的支护设备。智能综采工作面液压支架若能排列成一条直线，就能可靠而有效地支撑和控制工作面的顶板、隔空采空区、防止矸石进入回采工作面和推进输送机，实现矿井智能安全开采与支护。近些年，随着数字孪生概念的提出，在综采工作面通过数字孪生模型将数字虚体空间中的虚拟事物与物理实体空间中的实体事物之间进行联接，能够实现液压支架物理实体与数字孪生体之间的数据实时同步、迭代交互。
2、通常通过移架距离和偏移角度体现液压支架的直线状态，基于数字孪生的智能综采工作面在调节液压支架时，为了提高调节效率，通常对液压支架的移架距离和偏移角度进行同步调节并更新，但当移架距离和偏移角度的数值较小时，同步调节移架距离和偏移角度较难使液压支架精准地达到直线状态，需要多次进行调节，增加了整体的调节时间。
技术实现思路b>
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【技术保护点】
1.一种基于数字孪生的智能综采工作面液压支架直线度调节方法，其特征在于，所述调节方法包括：
2.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的调节方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的调节方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的调节方法，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的调节方法，其特征在于，
8.一种基于数字孪生的智能综采工作面液压支架直线度调节装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，...
【技术特征摘要】
1.一种基于数字孪生的智能综采工作面液压支架直线度调节方法，其特征在于，所述调节方法包括：
2.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的调节方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的调节方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：应永华，黄顺权，王伟，姚志生，
申请(专利权)人：宁波长壁流体动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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