用于对行驶车辆执行两段式紧急制动过程的方法及相关系统和车辆技术方案

本发明专利技术涉及一种用于对行驶车辆(1)执行紧急制动过程的方法和系统(3)，该方法和系统在紧急制动过程期间减小对车辆(1)的乘员的身体负荷。该方法包括以下步骤：a)提供车辆(1)与车辆(1)可能与之发生碰撞的对象(2)的距离(D)和相对速度(V)；b)根据距离(D)和相对速度(V)自动生成用于在第一时间段(T1)内以第一制动加速度(a1)制动车辆(1)的第一制动信号；c)自动生成用于在第一时间段(T1)之后的第二时间段(T2)内在紧急制动过程的末段以第二制动加速度(a2)制动车辆(1)的第二制动信号，其中，第二制动加速度(a2)与第一制动加速度(a1)相比减小。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于对行驶车辆执行紧急制动过程的方法和系统、以及相关车辆。

技术介绍

1、紧急制动通常用于避免或至少减轻车辆与另一对象的事故。由此产生的车辆高制动加速度导致车内乘员承受较高的身体负荷，尤其是颈部区域。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种方法、一种系统和一种车辆，其减少紧急制动过程期间车辆乘员的身体负荷。

2、该目的由独立专利权利要求的主题来实现。本专利技术的有利改进方案在从属权利要求、以下描述和附图中阐述。

3、本专利技术的第一方面提供一种用于对移动车辆执行紧急制动过程的方法。该方法具体包括以下步骤：

4、a)提供车辆与可能同该车辆发生碰撞的对象的距离和相对速度；

5、b)根据距离和相对速度自动生成用于在第一时间段(t1)中以第一制动加速度对车辆进行制动的第一制动信号；

6、c)自动生成用于在紧急制动过程的末段在跟随第一时间段之后的第二时间段中以第二制动加速度对车辆进行制动的第二制动信号，其中，第二制动加速度比第一制动加速本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于对行驶车辆(1)执行紧急制动过程的方法，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于第一制动信号的第一制动加速度(a1)相当于车辆(1)的最大制动加速度。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，基于第二制动信号的第二制动加速度(a2)在第二时间段(T2)中连续地减小。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，生成过渡制动信号，该过渡制动信号使第一制动加速度(a1)在第一时间段(T1)与第二时间段(T2)之间的过渡时间段(Tx)中过渡为、尤其是连续地过渡为第二制动加速度(a2)。>

5.根据前述...

【技术特征摘要】

1.一种用于对行驶车辆(1)执行紧急制动过程的方法，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于第一制动信号的第一制动加速度(a1)相当于车辆(1)的最大制动加速度。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，基于第二制动信号的第二制动加速度(a2)在第二时间段(t2)中连续地减小。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，生成过渡制动信号，该过渡制动信号使第一制动加速度(a1)在第一时间段(t1)与第二时间段(t2)之间的过渡时间段(tx)中过渡为、尤其是连续地过渡为第二制动加速度(a2)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在紧急制动过程开始时生成起始制动信号，该起始制动信号使得能够在一时间段(t0)中连续地建立起第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·芬克，
申请(专利权)人：凯瑞达欧洲公司，
类型：发明
国别省市：