【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车安全，尤其是一种摩擦片的报警方法、系统、装置、存储介质以及汽车。
技术介绍
1、现有技术电子机械制动系统相比于电子液压制动系统，避免了液压的压力容积特性对响应速度的影响，缩短机械传动过程，提高传动效率，提高响应速度。而为防止摩擦片在工作过程中过度磨损导致制动效能下降，现有的乘用车通常会在摩擦片内部植入磨损报警传感器(pwws，padwearwarningsensor)，当摩擦片磨损到一定程度时pwws接通连接到ecu的报警电路，触发摩擦片磨损报警，以提醒驾驶员及时更换摩擦片。但pwws的使用会带来额外的零部件成本，同时由于其需要独立的线路，在接插件的固定、线束的走线和布置等带来了一定的困难，并且pwws在安装和长期使用的过程中，会存在传感器接触不良、线路松脱、短路等异常情况，导致不能及时报警或非正常报警的失效模式。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于至少一定程度上解决现有技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本专利技术实施例的一个目的在于提供一种摩擦片的报警方法、系统、装置、存储介质以及汽车，其可以通过实时计算摩擦片的当前磨损量，从而判断摩擦片是否需要更换，降低成本以及提高摩擦片磨损报警的准确性。
3、为了达到上述技术目的，本专利技术实施例所采取的技术方案包括：
4、一种摩擦片的报警方法，采用如下方法：设定初始制动性能w0；读取emb的推杆行程，当推杆行程大于阈值时，计算摩擦片当前制动性能w1；读取汽车当前的运行指标，计算权
5、另外，根据本专利技术中上述实施例的一种摩擦片的报警的方法，还可以有以下附加的技术特征：
6、进一步地，本专利技术实施例中，所述的制动性能通过推杆行程以及汽车的制动减速度共同计算确定。
7、进一步地，本专利技术实施例中，所述制动性能的确定方法是：分别在emb的推杆在不同行程下，推杆行程量与车辆制动减速度值的商。
8、进一步地，本专利技术实施例中，所述的初始制动性能w0是在汽车正常磨合后，汽车的制动性能；所述的极限磨损制动性能umax是摩擦片到达磨损极限时的制动性能。
9、进一步地，本专利技术实施例中，所述的权重系数f包括由制动次数得到的权重系数f1、由制动盘温度得到的权重系数f2、由制动强度得到的权重系数f3，f=f1*f2*f3。
10、进一步地，本专利技术实施例中，所述的修正磨损制动性能uadj为汽车在不同路面附着系数的情况下，汽车的制动性能表现。
11、另一方面，本专利技术实施例还提供一种摩擦片的报警系统，包括：获取单元，用于获取汽车的当前运行情况；处理单元，用于当当前磨损制动性能超出警戒值的时候，发出警报信号；报警单元，根据警报信号，发出报警信息。
12、另一方面，本专利技术还提供一种摩擦片的报警装置，包括：至少一个处理器；至少一个存储器，用于存储至少一个程序；当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如上述的摩擦片的报警方法。
13、此外，本专利技术还提供一种存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于执行如前面所述的摩擦片的报警方法。
14、此外，本专利技术还提供一种汽车，包括如前面所述的摩擦片的报警系统或如前面所述的摩擦片的报警装置。
15、本专利技术的优点和有益效果将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到：
16、本专利技术通过结合emb制动系统的特点，基于取消磨损报警传感器，提出一种基于电子机械制动系统的无传感器摩擦片报警方法，在emb制动过程中，通过实时计算推杆行程和制动减速度的比值，然后结合制动次数、制动盘温度、制动强度等去计算摩擦片磨损制动性能，当磨损制动性能大于预设极限磨损制动性能后，再与基于轮地关系的磨损制动性能判断是否达到摩擦片磨损极限报警条件，能达到降低成本和提供有效、准确的摩擦片磨损报警信息的效果。
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1.一种摩擦片的报警方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的摩擦片的报警方法，其特征在于，所述的制动性能通过推杆行程以及汽车的制动减速度共同计算确定。
3.根据权利要求2所述的摩擦片的报警方法，其特征在于，所述制动性能的确定方法是：分别在EMB的推杆在不同行程下，推杆行程量与车辆制动减速度值的商。
4.根据权利要求3所述的摩擦片的报警方法，其特征在于，所述的初始制动性能W0是在汽车正常磨合后，汽车的制动性能；所述的极限磨损制动性能Umax是摩擦片到达磨损极限时的制动性能。
5.根据权利要求1所述的摩擦片的报警方法，其特征在于，所述的权重系数f包括由制动次数得到的权重系数f1、由制动盘温度得到的权重系数f2、由制动强度得到的权重系数f3，f=f1*f2*f3。
6.根据权利要求2所述的摩擦片的报警方法，其特征在于，所述的修正磨损制动性能Uadj为汽车在不同路面附着系数的情况下，汽车的制动性能表现。
7.一种摩擦片的报警系统，其特征在于，包括：
8.一种摩擦片的报警装置，其特征在于，包括：<...
【技术特征摘要】
1.一种摩擦片的报警方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的摩擦片的报警方法，其特征在于，所述的制动性能通过推杆行程以及汽车的制动减速度共同计算确定。
3.根据权利要求2所述的摩擦片的报警方法，其特征在于，所述制动性能的确定方法是：分别在emb的推杆在不同行程下，推杆行程量与车辆制动减速度值的商。
4.根据权利要求3所述的摩擦片的报警方法，其特征在于，所述的初始制动性能w0是在汽车正常磨合后，汽车的制动性能；所述的极限磨损制动性能umax是摩擦片到达磨损极限时的制动性能。
5.根据权利要求1所述的摩擦片的报警方法，其特征在于，所述的权重系数f包括由制动次数得到的权重系数f1、由制...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵慧超，劳德杏，闫鲁平，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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