【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于陶瓷劈刀，尤其涉及一种陶瓷劈刀坯料自动插盘装置及自动插盘方法。
技术介绍
1、陶瓷劈刀，有称为瓷嘴，是一种具有垂直方向孔的轴对称的陶瓷工具，属于精密微结构陶瓷部件。应用上，陶瓷劈刀是作为引线键合过程的焊线工具使用。因此，陶瓷劈刀常常被称为半导体封装的“缝线针”。
2、在陶瓷劈刀的整个生产过程中需要将陶瓷劈刀的坯料逐个顺序的安插在一个料盘上，这个工序被称为插盘工序。在这个工序中，由于陶瓷劈刀本身属于精密微结构的陶瓷部件，采用人工插盘的方式，存在劳动强度大，插盘效率低等问题。为提高插盘工序的效率，降低工人的劳动强度，势必需要研发出能实现自动化插盘的插盘设备，而其中需要重点解决的难题有：1）陶瓷劈刀坯料一端为加工端（后期加工为尖端），一端为平面端，在插盘过程中如何识别两个端部；2）识别两个端部后如何确保插入料盘中的陶瓷劈刀坯料朝向一致；3）如何将从识别到调整方向，从调整方向到转移插盘的整个过程形成连续性的机械作业。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种陶瓷劈刀坯料自动插盘装置及自动插盘的方法，旨在解决上述问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是设计一种陶瓷劈刀坯料自动插盘装置，包括振动盘、送料机构、推料装置、分料圆盘机构、机械手、料盘移动机构和机架；所述振动盘、送料机构、推料装置、分料圆盘机构、机械手、料盘移动机构均设置在机架上；所述振动盘的输出端连接送料机构的输入端，送料机构的输出端连接所述推料装置的输入端；所述推料装置的输出
3、进一步的，还包括分流装置；所述分流装置包括分流装置基座、直线执行机构、分流块、分流盒、传感器；所述直线执行机构和分流盒分别设置在分流装置基座上；所述分流盒内设有分流槽，直线执行机构的运动端连接分流块，控制分流块在分流槽内移动，分流块上设有物料槽；所述分流盒的盒体上设置分流装置进料口和至少两个分流通道，且分流装置进料口和至少两个分流通道均连通分流槽；所述直线执行机构是能够确保分流块在分流槽内移动的过程中，物料槽分别在与分流装置进料口及至少两个分流通道连通时，使得分流块停止移动的机构；所述分流块的物流槽在与分流装置进料口连通时，所述传感器设置在能够感应进入物料槽的陶瓷劈刀坯料正反方向的位置；所述分流装置位于振动盘和送料机构之间，且分流装置的分流装置进料口连接振动盘的输出端，分流装置的分流通道与送料机构的输入端连接。
4、进一步的，送料机构包括送料通道和送料支架，送料通道通过送料支架固定在机架上；送料通道的输入端处于高位，送料通道的输出端处于低位，确保陶瓷劈刀坯料能够顺利从送料通道的输入端运输至输出端，送料通道的输入端分叉成两条支线，分别连接分流装置的分流通道。
5、进一步的，推料装置包括推料装置基座、推料台、推料块、双向气缸、感应器安装板、第一对射式感应器、第二对射式感应器；所述推料装置基座上表面一侧设有推料台，双向气缸设置在推料装置基座上，且并排于推料台；所述双向气缸的气缸杆端部连接推料块；所述推料块一侧向推料台上表面方向延伸形成推料端，且推料端前部突出于整个推料块；所述推料端在推料台上表面滑移；所述推料端前部设有垂直贯通的料孔；所述推料装置基座前端两侧分别设有感应器安装板，在两个感应器安装板上安装有第一对射式感应器和第二对射式感应器；所述推料端前端下表面设有与料孔垂直且相交的对射感应槽。
6、进一步的，分料圆盘机构包括分料圆盘，接料臂、分料圆盘固定支架、分料圆盘驱动电机；所述分料圆盘驱动电机的机身通过分料圆盘固定支架固定在机架上；分料圆盘驱动电机的转轴连接分料圆盘，分料圆盘外圆均匀设置若干个接料臂。
7、进一步的，料盘移动机构由一个十字轨道模组和在十字轨道模组上滑移的料盘构成；所述机械臂为能够在水平方向和垂直方向上运行的机械臂，且机械臂水平移动方向与十字轨道模组的一个轨道的方向平行，确保机械臂和十字轨道模组相互配合，实现陶瓷劈刀坯料逐个精准的插入料盘中。
8、进一步的，机械臂的支架上加装回收料斗。
9、进一步的，还包括识别装置；所述识别装置有两组，一组位于分料圆盘机构附近，用于识别分料圆盘机构上陶瓷劈刀坯料的正反；另一组位于料盘移动机构附近，用于识别料盘移动机构上陶瓷劈刀坯料的码排状态。
10、进一步的，还包括风干机构；所述风干机构设置在振动盘附近，且出风口朝向振动盘。
11、利用陶瓷劈刀坯料自动插盘装置进行自动插盘的方法，包括以下步骤：
12、步骤一、将陶瓷劈刀坯料倒入振动盘，风干机构对振动盘内的陶瓷劈刀坯料进行风干；
13、步骤二、通过振动盘将陶瓷劈刀坯料逐个输送入分流装置，通过分流装置的分流，使得以不同方向进入分流装置的陶瓷劈刀坯料以相同的朝向进入送料机构；
14、步骤三、通过送料机构逐个将陶瓷劈刀坯料送至推料装置，再通过推料装置将陶瓷劈刀坯料逐个垂直的推送到分料圆盘机构的接料臂上；分料圆盘驱动电机逐步转动分料圆盘，使得接料臂逐一接料；
15、步骤四、通过识别装置识别接料臂上的陶瓷劈刀坯料的方向，发现有朝向不一致的情况，机械手将该陶瓷劈刀坯料转移至回收料斗，若识别出方向一致的，机械手将该陶瓷劈刀坯料转移至料盘移动机构的料盘中；通过识别装置实时观测料盘中的插料情况。
16、本专利技术的优点和有益效果在于：
17、1）通过分流装置能够确保陶瓷劈刀坯料以相同的朝向进入送料机构。
18、2）推料装置实现了陶瓷劈刀坯料离开送料机构后，逐个垂直的运送到分料圆盘机构中。
19、3）通过分料圆盘机构的分料圆盘的转动，机械臂以及料盘移动机构的相互配合的运动过程，可以实现陶瓷劈刀坯料逐个以相同的朝向垂直自动插入料盘的过程。
20、4）识别装置进一步确保了陶瓷劈刀坯料的朝向问题。
21、5）整个装置自动化程度高，精准且效率地实现了陶瓷劈刀坯料的自动插盘过程。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种陶瓷劈刀坯料自动插盘装置，其特征在于：包括振动盘、送料机构、推料装置、分料圆盘机构、机械手、料盘移动机构和机架；所述振动盘、送料机构、推料装置、分料圆盘机构、机械手、料盘移动机构均设置在机架上；所述振动盘的输出端连接送料机构的输入端，送料机构的输出端连接所述推料装置的输入端；所述推料装置的输出端朝向分料圆盘机构；所述机械手和料盘移动机构位于分料圆盘机构附近，通过机械手抓取分料圆盘机构上的陶瓷劈刀坯料并转移至料盘移动机构。
2.根据权利要求1所述的一种陶瓷劈刀坯料自动插盘装置，其特征在于：还包括分流装置；所述分流装置包括分流装置基座、直线执行机构、分流块、分流盒、传感器；所述直线执行机构和分流盒分别设置在分流装置基座上；所述分流盒内设有分流槽，直线执行机构的运动端连接分流块，控制分流块在分流槽内移动，分流块上设有物料槽；所述分流盒的盒体上设置分流装置进料口和至少两个分流通道，且分流装置进料口和至少两个分流通道均连通分流槽；所述直线执行机构是能够确保分流块在分流槽内移动的过程中，物料槽分别在与分流装置进料口及至少两个分流通道连通时，使得分流块停止移动的机构；所述分
3.根据权利要求2所述的一种陶瓷劈刀坯料自动插盘装置，其特征在于：所述送料机构包括送料通道和送料支架，送料通道通过送料支架固定在机架上；送料通道的输入端处于高位，送料通道的输出端处于低位，确保陶瓷劈刀坯料能够顺利从送料通道的输入端运输至输出端，送料通道的输入端分叉成两条支线，分别连接分流装置的分流通道。
4.根据权利要求1所述的一种陶瓷劈刀坯料自动插盘装置，其特征在于：所述推料装置包括推料装置基座、推料台、推料块、双向气缸、感应器安装板、第一对射式感应器、第二对射式感应器；所述推料装置基座上表面一侧设有推料台，双向气缸设置在推料装置基座上，且并排于推料台；所述双向气缸的气缸杆端部连接推料块；所述推料块一侧向推料台上表面方向延伸形成推料端，且推料端前部突出于整个推料块；所述推料端在推料台上表面滑移；所述推料端前部设有垂直贯通的料孔；所述推料装置基座前端两侧分别设有感应器安装板，在两个感应器安装板上安装有第一对射式感应器和第二对射式感应器；所述推料端前端下表面设有与料孔垂直且相交的对射感应槽。
5.根据权利要求1所述的一种陶瓷劈刀坯料自动插盘装置，其特征在于：所述分料圆盘机构包括分料圆盘，接料臂、分料圆盘固定支架、分料圆盘驱动电机；所述分料圆盘驱动电机的机身通过分料圆盘固定支架固定在机架上；分料圆盘驱动电机的转轴连接分料圆盘，分料圆盘外圆均匀设置若干个接料臂。
6.根据权利要求1所述的一种陶瓷劈刀坯料自动插盘装置，其特征在于：所述料盘移动机构由一个十字轨道模组和在十字轨道模组上滑移的料盘构成；所述机械臂为能够在水平方向和垂直方向上运行的机械臂，且机械臂水平移动方向与十字轨道模组的一个轨道的方向平行，确保机械臂和十字轨道模组相互配合，实现陶瓷劈刀坯料逐个精准的插入料盘中。
7.根据权利要求6所述的一种陶瓷劈刀坯料自动插盘装置，其特征在于：所述机械臂的支架上加装回收料斗。
8.根据权利要求1所述的一种陶瓷劈刀坯料自动插盘装置，其特征在于：还包括识别装置；所述识别装置有两组，一组位于分料圆盘机构附近，用于识别分料圆盘机构上陶瓷劈刀坯料的正反；另一组位于料盘移动机构附近，用于识别料盘移动机构上陶瓷劈刀坯料的码排状态。
9.根据权利要求1所述的一种陶瓷劈刀坯料自动插盘装置，其特征在于：还包括风干机构；所述风干机构设置在振动盘附近，且出风口朝向振动盘。
10.利用权利要求1~9所述的一种陶瓷劈刀坯料自动插盘装置进行自动插盘的方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种陶瓷劈刀坯料自动插盘装置，其特征在于：包括振动盘、送料机构、推料装置、分料圆盘机构、机械手、料盘移动机构和机架；所述振动盘、送料机构、推料装置、分料圆盘机构、机械手、料盘移动机构均设置在机架上；所述振动盘的输出端连接送料机构的输入端，送料机构的输出端连接所述推料装置的输入端；所述推料装置的输出端朝向分料圆盘机构；所述机械手和料盘移动机构位于分料圆盘机构附近，通过机械手抓取分料圆盘机构上的陶瓷劈刀坯料并转移至料盘移动机构。
2.根据权利要求1所述的一种陶瓷劈刀坯料自动插盘装置，其特征在于：还包括分流装置；所述分流装置包括分流装置基座、直线执行机构、分流块、分流盒、传感器；所述直线执行机构和分流盒分别设置在分流装置基座上；所述分流盒内设有分流槽，直线执行机构的运动端连接分流块，控制分流块在分流槽内移动，分流块上设有物料槽；所述分流盒的盒体上设置分流装置进料口和至少两个分流通道，且分流装置进料口和至少两个分流通道均连通分流槽；所述直线执行机构是能够确保分流块在分流槽内移动的过程中，物料槽分别在与分流装置进料口及至少两个分流通道连通时，使得分流块停止移动的机构；所述分流块的物流槽在与分流装置进料口连通时，所述传感器设置在能够感应进入物料槽的陶瓷劈刀坯料正反方向的位置；所述分流装置位于振动盘和送料机构之间，且分流装置的分流装置进料口连接振动盘的输出端，分流装置的分流通道与送料机构的输入端连接。
3.根据权利要求2所述的一种陶瓷劈刀坯料自动插盘装置，其特征在于：所述送料机构包括送料通道和送料支架，送料通道通过送料支架固定在机架上；送料通道的输入端处于高位，送料通道的输出端处于低位，确保陶瓷劈刀坯料能够顺利从送料通道的输入端运输至输出端，送料通道的输入端分叉成两条支线，分别连接分流装置的分流通道。
4.根据权利要求1所述的一种陶瓷劈刀坯料自动插盘装置，其特征在于：所述推料装置包括推料装置基座、推料台、推料块、双向气缸、感应器安装板、第一对射...
【专利技术属性】
技术研发人员：张俊堂，王腾飞，
申请(专利权)人：苏州芯合半导体材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。