【技术实现步骤摘要】
本申请涉及块状物包装，具体而言，涉及一种真空吸附的脱模机构。
技术介绍
1、目前块状物包装设备是把块状物放到模具腔进行包装，块状物包装完成后利用自身的重力掉出模具腔，但有时由于模具腔比较深或者模具腔造型比较复杂，块状物不能顺利脱离模具腔。
2、针对上述问题，现有技术亟须进行改进。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种真空吸附的脱模机构，采用抽真空的方式将模具腔内的块状物吸附出来，避免块状物不能顺利脱离模具。
2、第一方面，本申请提供了一种真空吸附的脱模机构，技术方案如下：
3、该脱模机构设置在主辊一侧，用于吸附所述主辊上模具腔内的块状物，包括驱动装置，转动轴，固定在所述转动轴上的真空分流块，以及与所述真空分流块连通的真空吸附件；
4、所述真空吸附件凸出于所述真空分流块向外延伸；所述驱动装置与所述转动轴连接，用于驱动所述转动轴转动，进而带动固定在所述转动轴上的所述真空分流块朝着所述主辊所在方向转动，使所述真空吸附件的延伸末端与所述模具腔内的所述块状物接触，吸附所述块状物。
5、本申请提出的一种真空吸附的脱模机构，设置在主辊一侧，用于吸附主辊上模具腔内的块状物，包括驱动装置，转动轴，其中驱动装置为转动轴提供旋转的动力，转动轴上固定有真空分流块，真空分流块可随转动轴转动，真空分流块连通有真空吸附件，真空分流块的转动能使真空吸附件朝向模具腔转动，并吸附其中的块状物，通过真空抽气，对块状物产生吸力，使其从模具腔中脱落，达到使块
6、进一步的，所述真空吸附件与所述真空分流块之间设置有真空止回阀，所述真空止回阀用于阻挡或开放所述真空吸附件与所述真空分流块之间的气体流通。
7、本申请提出的一种真空吸附的脱模机构，通过在真空吸附件与真空分流块之间设置真空止回阀，使真空止回阀上的一个或多个真空吸附件在没有吸附到块状物，而发生真空泄漏时，及时堵住该泄漏的真空吸附件与真空分流块之间的连通通道，降低该泄漏的真空吸附件与真空分流块之间的气体流通量，保证其他真空吸附件能有足够的吸力吸附块状物。
8、进一步的，所述真空分流块上还连通有向外延伸的补偿吸附件，所述补偿吸附件设置在所述真空吸附件侧边，使所述真空吸附件转动到所述主辊的第一工位所在位置时，所述补偿吸附件对应转动到所述主辊的第二工位所在位置，所述第二工位在所述主辊从所述第一工位运转的转动方向上；
9、所述主辊至少在所述第一工位以及所述第二工位上横向分布设置有多个所述模具腔。
10、本申请提出的一种真空吸附的脱模机构，通过在真空分流块上设置与之连通的补偿吸附件，且补偿吸附件设置在真空吸附件的侧边，当真空吸附件没有吸附到第一工位处模具腔内的块状物，导致块状物仍停留在模具腔中时，为了避免已包装好的块状物持续停留在模具腔内，对后续的工序造成干涉，补偿吸附件会在下一次转动时，转动对应到第二工位的所在位置，第二工位在第一工位的转动方向上，补偿吸附件会将从第一工位转动到第二工位的模具腔内遗漏的块状物吸附出来，保证主辊上模具腔中的块状物在包装好后，都能流入下一工序。
11、进一步的，所述补偿吸附件对应所述真空吸附件设置有多个，多个所述补偿吸附件与多个所述真空吸附件分别和所述主辊上横向分布的多个所述模具腔对应。
12、本申请提出的一种真空吸附的脱模机构，通过设置多个补偿吸附件与真空吸附件对应，在真空吸附件漏吸时，补偿吸附件能在下一轮的吸附中，将真空吸附件漏吸的块状物吸附出来，保证包装好的块状物能够流入下一工序，且多个补偿吸附件与多个真空吸附件分别和主辊上横向分布的多个模具腔对应，使补偿吸附件或真空吸附件能够同时与一排模具腔中多个腔体内的块状物接触，提高吸附效率。
13、进一步的，每个所述补偿吸附件与所述真空分流块之间设置有电磁阀，所述电磁阀用于阻挡或开放所述补偿吸附件与所述真空分流块之间的气体流通。
14、进一步的，所述脱模机构还包括控制器，所述控制器与多个所述电磁阀连接，用于控制多个所述电磁阀的关闭或开启，从而控制所述补偿吸附件与所述真空分流块之间的气体流通量；
15、所述控制器包括：
16、第一控制单元，用于获取所述真空吸附件在所述第一工位漏吸物料的位置信息；
17、第二控制单元，用于根据所述位置信息控制对应的所述电磁阀的关闭或开启；
18、所述控制器还包括：
19、第三控制单元，用于获取所述真空吸附件在所述第一工位出现漏吸时，所述主辊的转动信息；
20、第四控制单元，用于根据所述主辊的转动信息获取所述真空吸附件在所述第一工位出现漏吸时的位置分布信息；
21、第五控制单元，用于当所述位置分布信息中的某个位置出现漏吸次数大于设定值时，根据所述主辊的转动信息控制所述真空吸附件的吸力，使所述真空吸附件在对准出现漏吸次数大于设定值的所述模具腔时，增大吸力。
22、进一步的，所述脱模机构还包括固定板以及滑动连接在所述固定板上的活动板，所述转动轴设置在所述活动板上，所述活动板上连接有平移气缸，所述平移气缸固定在所述固定板上，推动所述活动板靠近或远离所述主辊。
23、进一步的，所述转动轴设置在所述活动板靠近所述主辊的一侧，并凸出于所述活动板的边缘。
24、进一步的，所述转动轴沿轴向方向横跨所述活动板相对的两侧边缘，所述转动轴的两端分别与所述活动板相对的两侧边缘转动连接。
25、进一步的，所述平移气缸固定在所述固定板上，且位于所述活动板远离所述主辊的一侧。
26、有益效果：本申请提供的一种真空吸附的脱模机构，设置在主辊一侧，用于吸附主辊上模具腔内的块状物，包括驱动装置，转动轴，其中驱动装置为转动轴提供旋转的动力，转动轴上固定有真空分流块，真空分流块可随转动轴转动，真空分流块连通有真空吸附件，真空分流块的转动能使真空吸附件朝向模具腔转动，并吸附其中的块状物，通过真空抽气，对块状物产生吸力，使其从模具腔中脱落，达到使块状物有效脱模的有益效果。
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1.一种真空吸附的脱模机构，其特征在于，该脱模机构(1)设置在主辊(2)一侧，用于吸附所述主辊(2)上模具腔(23)内的块状物(3)，包括驱动装置(11)，转动轴(12)，固定在所述转动轴(12)上的真空分流块(13)，以及与所述真空分流块(13)连通的真空吸附件(14)；
2.根据权利要求1所述的一种真空吸附的脱模机构，其特征在于，所述真空吸附件(14)与所述真空分流块(13)之间设置有真空止回阀(16)，所述真空止回阀(16)用于阻挡或开放所述真空吸附件(14)与所述真空分流块(13)之间的气体流通。
3.根据权利要求1所述的一种真空吸附的脱模机构，其特征在于，所述真空分流块(13)上还连通有向外延伸的补偿吸附件(15)，所述补偿吸附件(15)设置在所述真空吸附件(14)侧边，使所述真空吸附件(14)转动到所述主辊(2)的第一工位(21)所在位置时，所述补偿吸附件(15)对应转动到所述主辊(2)的第二工位(22)所在位置，所述第二工位(22)在所述主辊从所述第一工位(21)运转的转动方向上；
4.根据权利要求3所述的一种真空吸附的脱模机构，
5.根据权利要求4所述的一种真空吸附的脱模机构，其特征在于，每个所述补偿吸附件(15)与所述真空分流块(13)之间设置有电磁阀(17)，所述电磁阀(17)用于阻挡或开放所述补偿吸附件(15)与所述真空分流块(13)之间的气体流通。
6.根据权利要求5所述的一种真空吸附的脱模机构，其特征在于，所述脱模机构(1)还包括控制器，所述控制器与多个所述电磁阀(17)连接，用于控制每个所述电磁阀(17)的关闭或开启，从而控制所述补偿吸附件(15)与所述真空分流块(13)之间的气体流通量；
7.根据权利要求1所述的一种真空吸附的脱模机构，其特征在于，所述脱模机构(1)还包括固定板(4)以及滑动连接在所述固定板(4)上的活动板(5)，所述转动轴(12)设置在所述活动板(5)上，所述活动板(5)上连接有平移气缸(41)，所述平移气缸(41)固定在所述固定板(4)上，推动所述活动板(5)靠近或远离所述主辊(2)。
8.根据权利要求7所述的一种真空吸附的脱模机构，其特征在于，所述转动轴(12)设置在所述活动板(5)靠近所述主辊(2)的一侧，并凸出于所述活动板(5)的边缘。
9.根据权利要求8所述的一种真空吸附的脱模机构，其特征在于，所述转动轴(12)沿轴向方向横跨所述活动板(5)相对的两侧边缘，所述转动轴(12)的两端分别与所述活动板(5)相对的两侧边缘转动连接。
10.根据权利要求9所述的一种真空吸附的脱模机构，其特征在于，所述平移气缸(41)固定在所述固定板(4)上，且位于所述活动板(5)远离所述主辊(2)的一侧。
...【技术特征摘要】
1.一种真空吸附的脱模机构，其特征在于，该脱模机构(1)设置在主辊(2)一侧，用于吸附所述主辊(2)上模具腔(23)内的块状物(3)，包括驱动装置(11)，转动轴(12)，固定在所述转动轴(12)上的真空分流块(13)，以及与所述真空分流块(13)连通的真空吸附件(14)；
2.根据权利要求1所述的一种真空吸附的脱模机构，其特征在于，所述真空吸附件(14)与所述真空分流块(13)之间设置有真空止回阀(16)，所述真空止回阀(16)用于阻挡或开放所述真空吸附件(14)与所述真空分流块(13)之间的气体流通。
3.根据权利要求1所述的一种真空吸附的脱模机构，其特征在于，所述真空分流块(13)上还连通有向外延伸的补偿吸附件(15)，所述补偿吸附件(15)设置在所述真空吸附件(14)侧边，使所述真空吸附件(14)转动到所述主辊(2)的第一工位(21)所在位置时，所述补偿吸附件(15)对应转动到所述主辊(2)的第二工位(22)所在位置，所述第二工位(22)在所述主辊从所述第一工位(21)运转的转动方向上；
4.根据权利要求3所述的一种真空吸附的脱模机构，其特征在于，所述补偿吸附件(15)对应所述真空吸附件(14)设置有多个，多个所述补偿吸附件(15)与多个所述真空吸附件(14)分别和所述主辊(2)上横向分布的多个所述模具腔(23)对应。
5.根据权利要求4所述的一种真空吸附的脱模机构，其特征在于，每个所述补偿吸附件(15)与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟强，何镜超，黄伟洪，彭尧天，
申请(专利权)人：广东博维新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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