【技术实现步骤摘要】
本申请涉及光学，尤其涉及一种测距设备、发射模组、发射光学组件和车辆。
技术介绍
1、激光测距设备一般包括激光的发射端和接收端。发射端通过发射激光脉冲信号，照射探测区域；接收端采用相应的探测器接收探测区域反射的激光脉冲信号，通过探测区域反射的激光脉冲信号，分析得到探测区域内物体的三维信息。
2、但是，由于激光测距设备中激光的发射端和接收端不重合，且出射激光的视场角度范围有限，导致激光测距设备的发射端和接收端之间存在较大的探测盲区，接收端成像受到视差的影响较大，影响近距离物体的检测效果。
技术实现思路
1、基于上述需求，本申请提出一种测距设备、发射模组、发射光学组件和车辆，以解决现有技术中激光测距设备对近距离物体的检测效果较差的问题。
2、本申请提出的技术方案具体如下：
3、第一方面，本申请提出了一种测距设备，包括：
4、发射模组、接收模组及处理电路；
5、所述发射模组被配置为向检测范围内发射感测光束，所述接收模组与发射模组并排设置，所述接收模组被配置为感测来自检测范围内的光信号并输出相应的光感应信号，所述处理电路被配置为分析处理所述光感应信号以获得检测范围内物体的三维信息；
6、其中，所述发射模组包括光源和发射光学组件，所述发射光学组件被配置为将光源所发出的感测光束以预设的照射范围投射出去，所述照射范围关于发射光学组件的光轴非对称设置且偏向所述接收模组。
7、进一步的，以上所述的测距设备中，所述发射光
8、进一步的，以上所述的测距设备中，所述发射光学组件包括装配于靠近所述接收模组一侧的边缘区域的散光元件；和/或，所述发射光学组件位于所述边缘区域的部分为散光材质。
9、进一步的，以上所述的测距设备中，所述发射光学组件还包括出光口镜片；
10、所述散光元件贴附于所述出光口镜片上；或者，所述散光元件设置于目标区域，所述目标区域位于所述出光口镜片的感测光束出射侧。
11、进一步的，以上所述的测距设备中，所述散光元件包括散光片、匀光片、折射片或者毛玻璃；
12、所述发射光学组件位于所述边缘区域的部分经过磨砂处理。
13、进一步的，以上所述的测距设备中，所述发射光学组件所投射的感测光束靠近所述接收模组一侧的边缘部分与所述发射光学组件的光轴的夹角小于或等于90度。
14、进一步的，以上所述的测距设备中，所述测距设备为flash激光雷达。
15、第二方面，本申请提出了一种发射模组，包括：光源和发射光学组件；
16、所述光源被配置为发射感测光束；
17、所述发射光学组件被配置为将所述光源所发出的感测光束以预设的照射范围投射出去，所述照射范围关于发射光学组件的光轴非对称设置。
18、第三方面，本申请提出了一种发射光学组件，所述发射光学组件被配置为将光源所发出的感测光束以预设的照射范围投射出去，所述照射范围关于发射光学组件的光轴非对称设置。
19、第四方面，本申请提出了一种车辆，其特征在于，包括车体，以及以上任一项所述的测距设备；
20、所述测距设备设置于所述车辆上。
21、本申请提出的测距设备，包括发射模组、接收模组及处理电路。其中发射模组被配置为向检测范围内发射感测光束，与发射模组并排设置的接收模组被配置为感测来自检测范围内的光信号并输出相应的光感应信号，处理电路被配置为分析处理光感应信号以获得检测范围内物体的三维信息。本申请中，发射模组包括光源和发射光学组件，发射光学组件被配置为将光源所发出的感测光束以预设的照射范围投射出去，照射范围关于发射光学组件的光轴非对称设置且偏向接收模组，实现增大靠近接收模组一侧的感测光束的照射范围、减小探测盲区的面积的目的，进而限制视差，提高近距离物体的检测效果。
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1.一种测距设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的测距设备，其特征在于，所述发射光学组件靠近所述接收模组一侧的边缘区域的散光度大于所述发射光学组件的非所述边缘区域的散光度。
3.根据权利要求1所述的测距设备，其特征在于，所述发射光学组件包括装配于靠近所述接收模组一侧的边缘区域的散光元件；和/或，所述发射光学组件位于所述边缘区域的部分为散光材质。
4.根据权利要求3所述的测距设备，其特征在于，所述发射光学组件还包括出光口镜片；
5.根据权利要求3所述的测距设备，其特征在于，所述散光元件包括散光片、匀光片、折射片或者毛玻璃；
6.根据权利要求1所述的测距设备，其特征在于，所述发射光学组件所投射的感测光束靠近所述接收模组一侧的边缘部分与所述发射光学组件的光轴的夹角小于或等于90度。
7.根据权利要求1所述的测距设备，其特征在于，所述测距设备为Flash激光雷达。
8.一种发射模组，其特征在于，包括：光源和发射光学组件；
9.一种发射光学组件，其特征在于，所述发射光学组件被配置为将
10.一种车辆，其特征在于，包括车体，以及权利要求1-7任一项所述的测距设备；
...【技术特征摘要】
1.一种测距设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的测距设备，其特征在于，所述发射光学组件靠近所述接收模组一侧的边缘区域的散光度大于所述发射光学组件的非所述边缘区域的散光度。
3.根据权利要求1所述的测距设备，其特征在于，所述发射光学组件包括装配于靠近所述接收模组一侧的边缘区域的散光元件；和/或，所述发射光学组件位于所述边缘区域的部分为散光材质。
4.根据权利要求3所述的测距设备，其特征在于，所述发射光学组件还包括出光口镜片；
5.根据权利要求3所述的测距设备，其特征在于，所述散光元件包括散光片、匀光片、折射片或者毛玻璃；
【专利技术属性】
技术研发人员：李佳鹏，谷立民，汪浩，吕晨晋，刘德胜，莫良华，陈艺章，
申请(专利权)人：深圳阜时科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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