光学测距装置抗干扰方法、光学测距装置及电子设备制造方法及图纸

本申请公开了光学测距装置抗干扰方法、光学测距装置及电子设备，该光学测距方法包括：在光学测距装置测距的第一子帧时间内控制至少一个发射单元的发光状态，采用与至少一个发射单元对应的至少一个接收单元进行感测，以产生第一感测数据；在光学测距装置测距的第二子帧时间内控制至少一个发射单元的发光状态，采用至少一个接收单元进行感测，以产生第二感测数据；以第一子帧时间的发光状态及对应的第一感测数据为第一组数据，以第二子帧时间的发光状态及对应的第二感测数据为第二组数据，比较第一组数据和第二组数据，得出光学测距装置测距是否受到干扰的结果。基于上述方式，可有效提高光学测距装置的可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及测量，特别是涉及光学测距装置抗干扰方法、光学测距装置及电子设备。

技术介绍

1、直接飞行时间(direct time of flight，dtof)技术是一种直接利用光的飞行时间进行测距的技术。通过采用直接飞行时间技术，可基于光脉冲由发射到返回的时间间隔，确定反射该光脉冲的物体所对应的距离深度信息，进而达到光学测距的目的。直接飞行时间技术被广泛应用于无人驾驶、3d建模成像等领域。

2、实施直接飞行时间技术的光学测距装置包括发射端、接收端和数据处理端。所述发射端发出用于测距的感测光束，所述接收端用于接收并感测被测距目标反射回来的感测光束，所述数据处理端基于所述感测光束的发射时刻与接收时刻之间的飞行时间及光速来确定反射感测光束的测距目标的距离信息。

3、现有技术的缺陷在于，在一些复杂场景中，存在有多个所述光学测距装置同时工作，不同光学测距装置分别发出的感测光束会造成相互干扰，使得光学测距装置无法判断接收到的感测光束是自身发出的还是其他光学测距装置发出的，因此，现有光学测距装置无法判断自身是否受到了干扰，也无法判断接收到的数据是本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种光学测距装置抗干扰方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

9.一种光学测距装置，其特征在于，包括发射模组、接收模组和处理模组，所述发射模组包括至少一个发射单元，所述接收模组包括至少一个接收...

【技术特征摘要】

1.一种光学测距装置抗干扰方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

7.根据权利要求6...

【专利技术属性】
技术研发人员：李佳鹏，刘德胜，吕晨晋，谷立民，莫良华，汪浩，陈艺章，
申请(专利权)人：深圳阜时科技有限公司，
类型：发明
国别省市：