【技术实现步骤摘要】
本申请属于光电检测领域，尤其涉及一种基于声光效应调节发射能量的发射模组、装置及相关设备。
技术介绍
1、激光雷达的测距功能通常基于飞行时间(time of flight,tof)测量原理，亦即通过向测量场景发射激光脉冲，测量激光脉冲在激光雷达与目标物体之间来回的飞行时间来计算目标物体的距离等三维信息。由于tof测量具有感测距离远、精度高、能耗低等优点，被广泛应用于消费性电子产品、智能驾驶、ar/vr等领域。
2、为了增加检测距离、扩大视场角，激光雷达需要提高所发射激光脉冲的功率；而为了排除环境光和多雷达之间的干扰以确保信噪比和测距精度，激光雷达还需要增加单次测距所发射激光脉冲的次数，以通过统计的方式来排除噪声。然而，激光脉冲的高峰值功率、多发射频次及较宽的脉冲宽度都意味着较高的激光辐射能量，这对激光雷达满足人眼的安全标准造成了考验。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供能够改善现有技术问题的一种基于声光效应调节发射能量的发射模组、装置及相关设备。
2、第一方面，本申请提供一种基于声光效应的发射模组，其特征在于，被配置为向检测范围发射基于飞行时间原理进行三维信息检测的感测光束，其包括：
3、光源模块，被配置为发出光束；
4、至少一个声光偏转模块，包括声光相互作用介质和声波发生器，所述声波发生器被配置为在所述声光相互作用介质内产生沿预设方向传播的声波；及
5、控制模块，包括声光偏转控制单元和发射能量调节单元，所述声光偏转控制
6、第二方面，本申请提供一种光电检测装置，被配置为对位于预设检测范围内的物体进行距离检测。所述光电检测装置包括接收模组、处理模块以及如上所述的发射模组。所述接收模组被配置为感测来自检测范围内的光信号并输出相应的光感应信号，所述处理模块被配置为分析处理所述光感应信号以获得在检测范围内物体的三维信息。
7、第三方面，本申请提供一种电子设备，包括应用模块及如上所述的光电检测装置。所述应用模块被配置为根据所述光电检测装置的检测结果实现相应的功能。
8、本申请的有益效果：
9、本申请通过改变在声光偏转模块上施加的声波功率来调节感测光束的发射能量可以选择多个不同的声波功率值调节区间进行调节，具有较高的灵活性，也能够提高发射能量调节的灵敏度。
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1.一种基于声光效应的发射模组，其特征在于，被配置为向检测范围发射基于飞行时间原理进行三维信息检测的感测光束，其包括：
2.如权利要求1所述的发射模组，其特征在于，所述感测光束为光束经所述声光相互作用介质发生衍射的一级衍射光。
3.如权利要求1所述的发射模组，其特征在于，所述感测光束的能量值与对应的声波功率值之间呈周期性函数的变化关系。
4.如权利要求1所述的发射模组，其特征在于，所述发射能量调节单元被配置为同时通过改变所述光源模块的发光功率来对应调节所述感测光束的发射能量。
5.如权利要求1所述的发射模组，其特征在于，包括两个分立的所述声光偏转模块，分别为第一声光偏转模块和第二声光偏转模块，所述第一声光偏转模块被配置为在预设的偏转角度范围内将经过光束沿第一方向偏转多个不同的预设偏转角度，所述第二声光偏转模块被配置为在预设的偏转角度范围内将经过光束沿不同于所述第一方向的第二方向偏转多个不同的预设偏转角度，所述光源模块发出的光束分别经所述第一声光偏转模块和第二声光偏转模块的偏转后形成对检测范围进行二维扫描的感测光束，所述发射能量调节单
6.如权利要求1所述的发射模组，其特征在于，还包括电光偏转模块，所述声光偏转模块被配置为在预设的偏转角度范围内将经过光束沿第一方向偏转多个不同的预设偏转角度，所述电光偏转模块被配置为根据其被施加的电场强度在预设的偏转角度范围内沿不同于所述第一方向的第二方向将经过的光束偏转多个不同的预设偏转角度，所述光源模块发出的光束分别经所述声光偏转模块和电光偏转模块的偏转后形成对检测范围进行二维扫描的感测光束，所述控制模块通过控制在所述声光偏转模块上施加的声波功率以调节所述感测光束的能量。
7.如权利要求5或6所述的发射模组，其特征在于，所述第一方向为水平方向，所述第二方向为竖直方向；或者，
8.一种光电检测装置，其特征在于，被配置为对位于预设检测范围内的物体进行距离检测，所述光电检测装置包括如权利要求1-7中任意一项所述的发射模组，所述光电检测装置还包括接收模组及处理模块，所述接收模组被配置为感测来自检测范围内的光信号并输出相应的光感应信号，所述处理模块被配置为分析处理所述光感应信号以在检测范围内进行距离检测。
9.如权利要求8所述的光电检测装置，其特征在于，在对检测范围内沿预设扫描角度的一个对应分区进行距离检测的同一个分区检测时段内，所述发射能量调节单元通过控制至少一个所述声光偏转模块上所施加的声波功率，以将在所述分区检测时段内先发射的多个第一感测光束脉冲调节为具有较低的第一发射能量，再根据所述处理模块对所感测的第一感测光束脉冲回波的分析来控制至少一个所述声光偏转模块上所施加的声波功率，以调节在所述分区检测时段内后发射的多个第二感测光束脉冲的发射能量。
10.如权利要求9所述的光电检测装置，其特征在于，若对所述第一感测光束脉冲回波的分析显示在预设的最大安全距离内不存在物体，则所述发射能量调节单元通过改变在至少一个所述声光偏转模块上施加的声波功率以将在所述分区检测时段内后发射的多个第二感测光束脉冲调节为具有较高的第二发射能量，所述处理模块根据对所述第二感测光束脉冲回波的分析来获得当前分区检测时段的感测结果。
11.如权利要求10所述的光电检测装置，其特征在于，所述第二发射能量等于或大于感测光束脉冲沿当前扫描角度需满足的距离检测最远值所要求的最高发射能量；或者，
12.如权利要求9所述的光电检测装置，其特征在于，若对所述第一感测光束脉冲回波的分析显示在预设的最大安全距离内存在物体，则所述发射模组停止发射感测光束脉冲，所述处理模块直接输出对所述第一感测光束脉冲回波的分析结果作为当前分区检测时段的感测结果。
13.如权利要求9所述的光电检测装置，其特征在于，若对所述第一感测光束脉冲回波的分析显示在预设的最大安全距离内存在物体，则所述发射能量调节单元可以维持在所述声光偏转模块上施加的声波功率，以使得在所述分区检测时段内后发射的多个第二感测光束脉冲仍具有较低的所述第一发射能量，所述处理模块根据对所述第一感测光束脉冲回波和第二感测光束脉冲回波的分析来获得当前分区检测时段的感测结果。
14.如权利要求9所述的光电检测装置，其特征在于，若对所述第一感测光束脉冲回波的分析显示在预设的最大安全距离内存在物体，则所述发射能量调节单元通过改变在至少一个所述声光偏转模块上施加的声波功率，以将在同一分区检测时段内后发射的多个第二感测光束脉冲调节为具有第三发射能量，所述第三发射能量与处理模块对第一感测光...
【技术特征摘要】
1.一种基于声光效应的发射模组，其特征在于，被配置为向检测范围发射基于飞行时间原理进行三维信息检测的感测光束，其包括：
2.如权利要求1所述的发射模组，其特征在于，所述感测光束为光束经所述声光相互作用介质发生衍射的一级衍射光。
3.如权利要求1所述的发射模组，其特征在于，所述感测光束的能量值与对应的声波功率值之间呈周期性函数的变化关系。
4.如权利要求1所述的发射模组，其特征在于，所述发射能量调节单元被配置为同时通过改变所述光源模块的发光功率来对应调节所述感测光束的发射能量。
5.如权利要求1所述的发射模组，其特征在于，包括两个分立的所述声光偏转模块，分别为第一声光偏转模块和第二声光偏转模块，所述第一声光偏转模块被配置为在预设的偏转角度范围内将经过光束沿第一方向偏转多个不同的预设偏转角度，所述第二声光偏转模块被配置为在预设的偏转角度范围内将经过光束沿不同于所述第一方向的第二方向偏转多个不同的预设偏转角度，所述光源模块发出的光束分别经所述第一声光偏转模块和第二声光偏转模块的偏转后形成对检测范围进行二维扫描的感测光束，所述发射能量调节单元通过控制在其中至少一个声光偏转模块上施加的声波功率以调节所述感测光束的能量。
6.如权利要求1所述的发射模组，其特征在于，还包括电光偏转模块，所述声光偏转模块被配置为在预设的偏转角度范围内将经过光束沿第一方向偏转多个不同的预设偏转角度，所述电光偏转模块被配置为根据其被施加的电场强度在预设的偏转角度范围内沿不同于所述第一方向的第二方向将经过的光束偏转多个不同的预设偏转角度，所述光源模块发出的光束分别经所述声光偏转模块和电光偏转模块的偏转后形成对检测范围进行二维扫描的感测光束，所述控制模块通过控制在所述声光偏转模块上施加的声波功率以调节所述感测光束的能量。
7.如权利要求5或6所述的发射模组，其特征在于，所述第一方向为水平方向，所述第二方向为竖直方向；或者，
8.一种光电检测装置，其特征在于，被配置为对位于预设检测范围内的物体进行距离检测，所述光电检测装置包括如权利要求1-7中任意一项所述的发射模组，所述光电检测装置还包括接收模组及处理模块，所述接收模组被配置为感测来自检测范围内的光信号并输出相应的光感应信号，所述处理模块被配置为分析处理所述光感应信号以在检测范围内进行距离检测。
9.如权利要求8所述的光电检测装置，其特征在于，在对检测范围内沿预设扫描角度的一个对应分区进行距离检测的同一个分区检测时段内，所述发射能量调节单元通过控制至少一个所述声光偏转模块上所施加的声波功率，以将在所述分区检测时段内先发射的多个第一感测光束脉冲调节为具有较低的...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄诗华，李佳鹏，谷立民，莫良华，汪浩，吕晨晋，刘德胜，陈艺章，
申请(专利权)人：深圳阜时科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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