【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆转向，尤其涉及一种直流有刷电机控制电路、方法、装置及线控转向管柱。
技术介绍
1、传统的电动转向调节管柱调节包括上、下、前、后四向调节，具体有伸缩方向的前、后调节，倾斜方向的上、下方向的调节。然而，随着乘客对舒适性的需求增加，线控转向调节管柱目前不仅需要有两个电机，支持伸缩方向的前、后调节，倾斜方向的上、下方向的调节，还增加了对折叠功能的需求，为此需要安装至少三个电机，并需要驱动至少三个电机的驱动模块。
2、相关技术中的有刷直流电机驱动电路一般设有一个驱动模块，工作时只驱动一个电机。随着产品功能日益增加，当环境需要设置多个电机，分别对应各自的有刷直流电机驱动电路，若工作时只需根据实际情况驱动其中一个电机工作时，而其余的电机的驱动电路则处于闲置状态，造成资源浪费。
3、因此，如何避免资源浪费成为亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种直流有刷电机控制电路、方法、装置及线控转向管柱，用以解决现有技术中需要安装多个电机对应多个驱动电路，而只驱动一个电机工作造成资源浪费的缺陷。
2、本专利技术提供一种直流有刷电机控制电路，包括：
3、控制芯片、与所述控制芯片顺次连接的至少三个半桥模块、以及至少三个有刷直流电机；
4、其中，每一个半桥模块包括场效应晶体管子模块，所述场效应晶体管子模块的输入端连接电池电压vbat，所述场效应晶体管子模块的输出端连接功率地，所述场效应晶体管子模块包括串联连接的两个场效应晶
5、任意两个相邻的半桥模块的连接点之间连接一个所述有刷直流电机，和/或，所述至少三个半桥模块中的第一个半桥模块的连接点与第二半桥模块的连接点之间连接一个所述有刷直流电机，所述第二半桥模块为所述至少三个半桥模块中的除了所述第一个半桥模块以外的其他半桥模块；所述半桥模块的连接点为所述半桥模块中的两个场效应晶体管之间的连接点。
6、根据本专利技术提供的直流有刷电机控制电路，所述控制芯片用于通过输出脉冲宽度调制pwm控制信号，导通与所述目标有刷直流电机的第一端连接的半桥模块中的第一目标场效应晶体管，以及，与所述目标有刷直流电机的第二端连接的半桥模块中的第二目标场效应晶体管，驱动所述目标有刷直流电机正向工作；
7、其中，所述第一目标场效应晶体管的输入端连接电池电压vbat，所述第一目标场效应晶体管的输出端连接所述第一端，所述第二目标场效应晶体管的输入端连接所述第二端，所述第二目标场效应晶体管的输出端连接所述功率地。
8、根据本专利技术提供的直流有刷电机控制电路，所述控制芯片用于通过输出pwm控制信号，导通与所述目标有刷直流电机的第一端连接的半桥模块中的第三目标场效应晶体管，以及，与所述目标有刷直流电机的第二端连接的半桥模块中的第四目标场效应晶体管，驱动所述目标有刷直流电机反向工作；
9、其中，所述第三目标场效应晶体管的输入端连接所述第一端，所述第三目标场效应晶体管的输出端连接所述功率地，所述第四目标场效应晶体管的输入端连接所述电池电压vbat，所述第四目标场效应晶体管的输出端连接所述第二端。
10、根据本专利技术提供的直流有刷电机控制电路，所述场效应晶体管子模块的输出端通过采样电阻连接功率地。
11、根据本专利技术提供的直流有刷电机控制电路，所述控制芯片还用于：
12、采集与所述目标有刷直流电机连接的半桥模块中的采样电阻两端的电压，并基于所述采样电阻两端的电压确定与所述目标有刷直流电机连接的半桥模块中的运行电流；
13、在确定所述运行电流大于最大运行电流阈值的情况下，停止输出pwm控制信号，以使所述目标有刷直流电机停止工作。
14、本专利技术提供一种直流有刷电机控制电路的控制方法，应用于控制芯片，所述方法包括：
15、输出pwm控制信号，导通与所述目标有刷直流电机的第一端连接的半桥模块中的第一目标场效应晶体管，以及，与所述目标有刷直流电机的第二端连接的半桥模块中的第二目标场效应晶体管，驱动所述目标有刷直流电机正向工作；其中，所述第一目标场效应晶体管的输入端连接电池电压vbat，所述第一目标场效应晶体管的输出端连接所述第一端，所述第二目标场效应晶体管的输入端连接所述第二端，所述第二目标场效应晶体管的输出端连接所述功率地；
16、和/或，
17、输出pwm控制信号，导通与所述目标有刷直流电机的第一端连接的半桥模块中的第三目标场效应晶体管，以及，与所述目标有刷直流电机的第二端连接的半桥模块中的第四目标场效应晶体管，驱动所述目标有刷直流电机反向工作；其中，所述第三目标场效应晶体管的输入端连接所述第一端，所述第三目标场效应晶体管的输出端连接所述功率地，所述第四目标场效应晶体管的输入端连接所述电池电压vbat，所述第四目标场效应晶体管的输出端连接所述第二端。
18、根据本专利技术提供的直流有刷电机控制电路的控制方法，在所述场效应晶体管子模块的输出端通过采样电阻连接功率地的情况下，所述方法还包括：
19、采集与所述目标有刷直流电机连接的半桥模块中的采样电阻两端的电压，并基于所述采样电阻两端的电压确定与所述目标有刷直流电机连接的半桥模块中的运行电流；
20、在确定所述运行电流大于最大运行电流阈值的情况下，停止输出pwm控制信号，以使所述目标有刷直流电机停止工作。
21、本专利技术提供一种控制芯片，所述控制芯片实现上述直流有刷电机控制方法。
22、本专利技术提供一种直流有刷电机控制装置，包括上述的直流有刷电机控制电路。
23、本专利技术提供一种线控转向管柱，包括上述的直流有刷电机控制装置和管柱，所述直流有刷电机控制装置用于调节所述管柱。
24、本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述直流有刷电机控制方法。
25、本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述直流有刷电机控制方法。
26、本专利技术提供的直流有刷电机控制电路、方法、装置及线控转向管柱，通过设置与控制芯片顺次连接的至少三个半桥模块以及至少三个有刷直流电机，且在每一个半桥模块内设置串联连接的两个场效应晶体管形成的场效应晶体管子模块，输入端连接电池电压vbat，输出端连接功率地；在任意两个相邻的半桥模块的连接点之间连接一个所述有刷直流电机，和/或，所述至少三个半桥模块中的第一个半桥模块的连接点与其他半桥模块的连接点之间连接一个所述有刷直流电机，可以实现分时驱动三个及以上有刷直流电机，减少电路中空闲器件，有效节省资源。
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1.一种直流有刷电机控制电路，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的直流有刷电机控制电路，其特征在于，所述控制芯片用于通过输出脉冲宽度调制PWM控制信号，导通与目标有刷直流电机的第一端连接的半桥模块中的第一目标场效应晶体管，以及，与所述目标有刷直流电机的第二端连接的半桥模块中的第二目标场效应晶体管，驱动所述目标有刷直流电机正向工作；
3.根据权利要求1所述的直流有刷电机控制电路，其特征在于，所述控制芯片用于通过输出PWM控制信号，导通与目标有刷直流电机的第一端连接的半桥模块中的第三目标场效应晶体管，以及，与所述目标有刷直流电机的第二端连接的半桥模块中的第四目标场效应晶体管，驱动所述目标有刷直流电机反向工作；
4.根据权利要求2或3所述的直流有刷电机控制电路，其特征在于，所述场效应晶体管子模块的输出端通过采样电阻连接功率地。
5.根据权利要求4所述的直流有刷电机控制电路，其特征在于，所述控制芯片还用于：
6.一种权利要求1-5任一项所述的直流有刷电机控制电路的控制方法，其特征在于，应用于所述控制芯片，所述方法包括：<...
【技术特征摘要】
1.一种直流有刷电机控制电路，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的直流有刷电机控制电路，其特征在于，所述控制芯片用于通过输出脉冲宽度调制pwm控制信号，导通与目标有刷直流电机的第一端连接的半桥模块中的第一目标场效应晶体管，以及，与所述目标有刷直流电机的第二端连接的半桥模块中的第二目标场效应晶体管，驱动所述目标有刷直流电机正向工作；
3.根据权利要求1所述的直流有刷电机控制电路，其特征在于，所述控制芯片用于通过输出pwm控制信号，导通与目标有刷直流电机的第一端连接的半桥模块中的第三目标场效应晶体管，以及，与所述目标有刷直流电机的第二端连接的半桥模块中的第四目标场效应晶体管，驱动所述目标有刷直流电机反向工作；
4.根据权利要求2或3所述的直流有刷电机控制电路，其特征在于，所述场效应晶体管子模块的输出端通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：李一泠，
申请(专利权)人：上海威肯西科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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