【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及转向系统，尤其涉及一种转向系统角度限位装置与车辆。
技术介绍
1、线控转向系统指在驾驶员输入接口(方向盘)和执行机构(转向轮)之间是通过线控(电子信号)连接的，方向盘端需要实现对转动角度的范围限制以免造成时钟弹簧因旋转角度超限而发生断裂。通常在线控转向系统中，多数是依靠控制器控制手感电机来实现对方向盘的转向角度限制，但当下电或控制失效后便无法实现对方向盘转向角度的约束限制，从而失去对时钟弹簧的保护。因此为保护时钟弹簧，需要另一种角度限位装置来实现方向盘角度旋转的限位功能。其次在该装置生效的过程中，机械结构也许满足一定的抗扭要求，以免方向盘端扭矩过大对限位装置造成破坏失效，从而导致保护时钟弹簧的功能失效。传统技术中限扭结构过于薄弱或存在限位时机构卡死无法回位的现象，也不具备较大的抗扭承载能力。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种转向系统角度限位装置与车辆，旨在解决传统技术中转向系统的限扭结构过于薄弱，不具备较大的抗扭承载能力的问题。
2、为了解决上述问题，本专利技术提供一种转向系统角度限位装置，包括：
3、壳体，所述壳体内具有安装腔；
4、角度限位组件，设于所述安装腔内，包括依次设置的主传动轮、延时环、止动凸轮以及传动凸轮，所述主传动轮靠近所述延时环的一侧分设有第一限位凸块以及第二限位凸块，所述延时环靠近所述主传动轮的一侧设有第三限位凸块，另一侧设有第四限位凸块，所述止动凸轮靠近所述延时环的一侧设有第五限位凸块，另一侧设有第一曲面边
5、驱动轴，活动设于所述安装腔且与所述主传动轮驱动连接，所述延时环、所述止动凸轮以及所述传动凸轮依次活动设于所述驱动轴；
6、其中，所述第一限位凸块用于在所述主传动轮转动预设角度后与所述第三限位凸块抵接，所述第四限位凸块用于在所述延时环转动预设角度后时与所述第六限位凸块抵接，所述第一曲面边缘用于与所述第二曲面边缘抵接，以使所述止动凸轮在所述传动凸轮转动时具有沿所述驱动轴的轴向活动的行程，所述第五限位凸块用于在所述止动凸轮移动至预设位置时与所述第二限位凸块抵接以限制所述驱动轴的转动。
7、根据本专利技术提供的一种转向系统角度限位装置，所述延时环包括第一环体以及设于所述第一环体上的第一环形凸台，所述第一环形凸台的边缘设有所述第三限位凸块，所述第一环体的内壁设有所述第四限位凸块。
8、根据本专利技术提供的一种转向系统角度限位装置，所述角度限位组件包括两个所述延时环，靠近所述主传动轮的所述延时环的所述第三限位凸块用于与所述第一限位凸块抵接，所述第四限位凸块用于与另一个所述延时环的所述第三限位凸块抵接，另一个所述延时环的所述第四限位凸块用于与所述第六限位凸块抵接。
9、根据本专利技术提供的一种转向系统角度限位装置，所述止动凸轮包括第二环体以及设于所述第二环体上的第二环形凸台，所述第二环体与所述第二环形凸台的中间形成安装通槽，所述延时环设于所述安装通槽内；所述第二环形凸台靠近所述延时环的一侧设有所述第五限位凸块，另一侧形成所述第二曲面边缘，所述第二环体套设于所述传动凸轮的外周。
10、根据本专利技术提供的一种转向系统角度限位装置，所述主传动轮上设有四个所述第二限位凸块，四个所述第二限位凸块呈十字型分布，所述第一限位凸块设于其中一个所述第二限位凸块靠近所述驱动轴的一端。
11、根据本专利技术提供的一种转向系统角度限位装置，所述第二环形凸台的周侧设有四个所述第五限位凸块，各所述第五限位凸块呈十字型分布。
12、根据本专利技术提供的一种转向系统角度限位装置，所述安装腔的内壁开设有限位槽，所述限位槽沿所述驱动轴的轴向延伸，所述第二环体的周侧对应设有滑动块，所述滑动块滑动连接于所述限位槽。
13、根据本专利技术提供的一种转向系统角度限位装置，所述角度限位组件还包括复位弹簧，所述复位弹簧套设于所述主传动轮与所述第二环形凸台之外。
14、根据本专利技术提供的一种转向系统角度限位装置，所述驱动轴的外周设有依次设有多个环形安装台阶，各所述环形安装台阶用于分别安装所述角度限位组件。
15、本专利技术还提供一种车辆，包括如上任一项所述的转向系统角度限位装置。
16、在本专利技术提供的技术方案中，驱动轴与主传动轮绕轴线旋转，主传动轮转动一定角度后与延时环机械接触并同转速运动，延时环转动一定角度后与传动凸轮机械接触并同转速运动，传动凸轮旋转时带动止动凸轮沿着轴向方向向着主传动轮运动，止动凸轮旋转一定角度后与其主传动轮接触，限制了主传动轮及驱动轴的旋转运动，即实现角度限位功能。本专利技术提供的线控转向系统角度限位装置，结构简单，装配工艺便捷，成本较低。
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1.一种转向系统角度限位装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的转向系统角度限位装置，其特征在于，所述延时环包括第一环体以及设于所述第一环体上的第一环形凸台，所述第一环形凸台的边缘设有所述第三限位凸块，所述第一环体的内壁设有所述第四限位凸块。
3.根据权利要求2所述的转向系统角度限位装置，其特征在于，所述角度限位组件包括两个所述延时环，靠近所述主传动轮的所述延时环的所述第三限位凸块用于与所述第一限位凸块抵接，所述第四限位凸块用于与另一个所述延时环的所述第三限位凸块抵接，另一个所述延时环的所述第四限位凸块用于与所述第六限位凸块抵接。
4.根据权利要求1所述的转向系统角度限位装置，其特征在于，所述止动凸轮包括第二环体以及设于所述第二环体上的第二环形凸台，所述第二环体与所述第二环形凸台的中间形成安装通槽，所述延时环设于所述安装通槽内；所述第二环形凸台靠近所述延时环的一侧设有所述第五限位凸块，另一侧形成所述第二曲面边缘，所述第二环体套设于所述传动凸轮的外周。
5.根据权利要求4所述的转向系统角度限位装置，其特征在于，所述主传动轮上
6.根据权利要求5所述的转向系统角度限位装置，其特征在于，所述第二环形凸台的周侧设有四个所述第五限位凸块，各所述第五限位凸块呈十字型分布。
7.根据权利要求4所述的转向系统角度限位装置，其特征在于，所述安装腔的内壁开设有限位槽，所述限位槽沿所述驱动轴的轴向延伸，所述第二环体的周侧对应设有滑动块，所述滑动块滑动连接于所述限位槽。
8.根据权利要求4所述的转向系统角度限位装置，其特征在于，所述角度限位组件还包括复位弹簧，所述复位弹簧套设于所述主传动轮与所述第二环形凸台之外。
9.根据权利要求1所述的转向系统角度限位装置，其特征在于，所述驱动轴的外周设有依次设有多个环形安装台阶，各所述环形安装台阶用于分别安装所述角度限位组件。
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的转向系统角度限位装置。
...【技术特征摘要】
1.一种转向系统角度限位装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的转向系统角度限位装置，其特征在于，所述延时环包括第一环体以及设于所述第一环体上的第一环形凸台，所述第一环形凸台的边缘设有所述第三限位凸块，所述第一环体的内壁设有所述第四限位凸块。
3.根据权利要求2所述的转向系统角度限位装置，其特征在于，所述角度限位组件包括两个所述延时环，靠近所述主传动轮的所述延时环的所述第三限位凸块用于与所述第一限位凸块抵接，所述第四限位凸块用于与另一个所述延时环的所述第三限位凸块抵接，另一个所述延时环的所述第四限位凸块用于与所述第六限位凸块抵接。
4.根据权利要求1所述的转向系统角度限位装置，其特征在于，所述止动凸轮包括第二环体以及设于所述第二环体上的第二环形凸台，所述第二环体与所述第二环形凸台的中间形成安装通槽，所述延时环设于所述安装通槽内；所述第二环形凸台靠近所述延时环的一侧设有所述第五限位凸块，另一侧形成所述第二曲面边缘，所述第二环体套设于所述传动凸轮的外周。
5.根据权利要求4所述的转...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈超，刘红风，张之锐，郑鸿云，
申请(专利权)人：上海威肯西科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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