【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，尤其涉及一种电机、主动悬架和车辆。
技术介绍
1、现有的直线电机是利用单边动子滑块与单面贴合永磁体的定子之间的相对运动产生输出功率。但现有的直线电机的功率密度较低，不能很好地提高效率。
技术实现思路
1、在申请内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本申请的申请内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
2、根据本申请的第一方面，提供了一种电机，所述电机包括：
3、初级结构，所述初级结构包括至少三个固定面，所述固定面设置有多个第一凸出部，所述多个第一凸出部沿第一方向间隔设置，所述多个第一凸出部分别环绕有线圈；
4、次级结构，所述次级结构与所述初级结构间隔开，所述次级结构与所述第一凸出部相对设置；
5、感应构件，所述感应构件构造为环形，所述感应构件沿所述第一方向间隔设置于所述次级结构上且其环绕中心线与所述第一方向相交叉。
6、根据本申请的电机，电机包括初级结构、次级结构和感应构件，初级结构包括至少三个固定面，固定面设置有多个第一凸出部，多个第一凸出部沿第一方向间隔设置，多个第一凸出部分别环绕有线圈，次级结构与初级结构间隔开，次级结构与第一凸出部相对设置，感应构件构造为环形，感应构件沿第一方向间隔设置于次级结构上且其环绕中心线与第一方向相交叉。这样，结构简单可靠，降低加工难度，线圈环绕第一凸
7、可选地，所述线圈为盘式线圈，所述盘式线圈环绕所述第一凸出部设置，所述盘式线圈的环绕中心线垂直于所述固定面，所述第一方向与所述环绕中心线相交叉。
8、可选地，相邻的所述第一凸出部之间形成有第一凹槽，所述盘式线圈包括第一线段，两个所述第一线段沿第一方向间隔开，两个所述第一线段中的一个位于一个所述第一凹槽中，两个所述第一线段中的另一个位于另一个所述第一凹槽中，所述第一线段的长度方向垂直于所述第一方向。
9、可选地，所述盘式线圈还包括与所述第一线段相连的第二线段，所述第二线段沿第一方向位于两个所述第一线段之间，
10、所述第一凸出部沿所述长度方向位于两个所述第二线段之间，并且/或者，
11、所述第二线段沿所述长度方向凸出于所述第一凹槽。
12、可选地，相邻的所述固定面的第一凸出部之间间隔设置以形成有间隙。
13、可选地，同一所述固定面的多个所述线圈串联在一起以形成一个绕组，同一所述固定面的至少三个所述绕组并联在一起。
14、可选地，所述至少三个固定面的所述线圈彼此不连接。
15、可选地，所述电机包括至少三个所述次级结构，所述至少三个所述次级结构和所述至少三个固定面相对设置。
16、可选地，所述次级结构包括多个第二凸出部，所述多个第二凸出部沿所述第一方向间隔设置，所述感应构件环绕所述第二凸出部设置。
17、可选地，相邻的所述第二凸出部之间形成有第二凹槽，所述感应构件包括第三线段，两个所述第三线段沿第一方向间隔开，两个所述第三线段中的一个位于一个所述第二凹槽中，两个所述第三线段中的另一个位于另一个所述第二凹槽中，所述第三线段的长度方向垂直于所述第一方向。
18、可选地，所述感应构件还包括与所述第三线段相连的第四线段，所述第四线段沿第一方向位于两个所述第三线段之间，
19、所述第二凸出部沿所述长度方向位于两个所述第四线段之间，并且/或者，所述第四线段沿所述长度方向凸出于所述第二凹槽。
20、可选地，所述电机包括沿所述第一方向间隔设置的多个所述线圈和多个所述感应构件，所述线圈与所述感应构件至少部分相对设置。
21、可选地，所述初级结构沿所述第一方向的尺寸大于或等于所述次级结构沿第一方向的尺寸。
22、可选地，所述电机还包括支撑构件，所述支撑构件包括主体，所述主体包括至少三个内表面，所述至少三个内表面分别与所述至少三个固定面相对，所述内表面与所述次级结构连接。
23、可选地，所述支撑构件还包括与所述主体相连的导向部，所述初级结构包括导向孔，所述导向孔的轴向方向与所述第一方向相平行，所述导向部插入所述导向孔中。
24、可选地，所述电机还包括位移传感器，所述主体的角部设置有缺口，所述位移传感器位于所述缺口中。
25、本申请还提供一种主动悬架，所述主动悬架包括上述的电机。
26、根据本申请的主动悬架，主动悬架包括电机，电机包括初级结构、次级结构和感应构件，初级结构包括至少三个固定面，固定面设置有多个第一凸出部，多个第一凸出部沿第一方向间隔设置，多个第一凸出部分别环绕有线圈，次级结构与初级结构间隔开，次级结构与第一凸出部相对设置，感应构件构造为环形，感应构件沿第一方向间隔设置于次级结构上且其环绕中心线与第一方向相交叉。这样，结构简单可靠，降低加工难度，线圈环绕第一凸出部设置，线圈通电产生磁场，磁场力的方向与感应构件相交叉，以使得感应构件产生感应电动势，从而产生感应电流，进而闭合产生电磁力，线圈产生的电磁力以及感应构件产生的电磁力能够共同驱动次级结构移动，以减少震动。这样，结构简单可靠，降低加工难度，盘式线圈环绕第一凸出部设置，感应构件环绕第二凸出部设置，盘式线圈通电产生磁场，磁场力的方向与感应构件相交叉，以使得感应构件产生感应电动势，从而产生感应电流，进而闭合产生电磁力，盘式线圈产生的电磁力以及感应构件产生的电磁力能够共同驱动次级结构移动，以减少震动。
27、可选地，所述主动悬架还包括弹性构件，所述弹性构件沿所述第一方向能够产生弹性形变，所述弹性构件包括第一端和第二端，所述弹性构件的所述第一端与所述次级结构相抵，所述弹性构件的所述第二端与所述初级结构相抵。
28、可选地，所述电机还包括支撑构件，所述支撑构件包括主体，所述主体包括内表面，所述内表面面向所述初级结构且所述内表面与所述次级结构连接，所述弹性构件的所述第一端与所述支撑构件相抵。
29、可选地，所述支撑构件还包括支撑板，所述主体还包括外表面，所述支撑板与所述外表面相连且所述支撑板环绕所述主体设置，所述弹性构件的所述第一端与所述支撑板相抵。
30、可选地，所述主动悬架还包括连接构件，所述连接构件与所述初级结构固定连接，所述弹性构件的所述第二端与所述连接构件相抵。
31、可选地，所述连接构件包括抵接板和配合部，所述配合部沿所述第一方向朝向所述初级结构的方向凸出于所述抵接板，所述弹性构件的所述第二端与所述抵接板相抵。
32、可选地，所述初级结构还包括导向孔，所述配合部沿所述第一方向插入所述导向孔本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电机，其特征在于，所述电机包括：
2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述线圈为盘式线圈(112)，所述盘式线圈(112)环绕所述第一凸出部(113)设置，所述盘式线圈(112)的环绕中心线垂直于所述固定面(114)，所述第一方向与所述环绕中心线相交叉。
3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，相邻的所述第一凸出部(113)之间形成有第一凹槽(111)，所述盘式线圈(112)包括第一线段(124)，两个所述第一线段(124)沿第一方向间隔开，两个所述第一线段(124)中的一个位于一个所述第一凹槽(111)中，两个所述第一线段(124)中的另一个位于另一个所述第一凹槽(111)中，所述第一线段(124)的长度方向垂直于所述第一方向。
4.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，所述盘式线圈(112)还包括与所述第一线段(124)相连的第二线段(125)，所述第二线段(125)沿第一方向位于两个所述第一线段(124)之间，
5.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，相邻的所述固定面(114)的第一凸出部(113)之间间隔设
6.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，同一所述固定面(114)的多个所述线圈串联在一起以形成一个绕组，同一所述固定面(114)的至少三个所述绕组并联在一起。
7.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述至少三个固定面(114)的所述线圈彼此不连接。
8.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述电机包括至少三个所述次级结构(130)，所述至少三个所述次级结构(130)和所述至少三个固定面(114)相对设置。
9.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述次级结构(130)包括多个第二凸出部(132)，所述多个第二凸出部(132)沿所述第一方向间隔设置，所述感应构件(190)环绕所述第二凸出部(132)设置。
10.根据权利要求9所述的电机，其特征在于，相邻的所述第二凸出部(132)之间形成有第二凹槽(131)，所述感应构件(190)包括第三线段(191)，两个所述第三线段(191)沿第一方向间隔开，两个所述第三线段(191)中的一个位于一个所述第二凹槽(131)中，两个所述第三线段(191)中的另一个位于另一个所述第二凹槽(131)中，所述第三线段(191)的长度方向垂直于所述第一方向。
11.根据权利要求10所述的电机，其特征在于，所述感应构件(190)还包括与所述第三线段(191)相连的第四线段(192)，所述第四线段(192)沿第一方向位于两个所述第三线段(191)之间，
12.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述电机包括沿所述第一方向间隔设置的多个所述线圈和多个所述感应构件，所述线圈与所述感应构件(190)至少部分相对设置。
13.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述初级结构(110)沿所述第一方向的尺寸大于或等于所述次级结构(130)沿第一方向的尺寸。
14.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述电机还包括支撑构件(160)，所述支撑构件(160)包括主体(161)，所述主体(161)包括至少三个内表面(169)，所述至少三个内表面分别与所述至少三个固定面相对，所述内表面(169)与所述次级结构(130)连接。
15.根据权利要求14所述的电机，其特征在于，所述支撑构件(160)还包括与所述主体(161)相连的导向部(163)，所述初级结构(110)包括导向孔(118)，所述导向孔(118)的轴向方向与所述第一方向相平行，所述导向部(163)插入所述导向孔(118)中。
16.根据权利要求14所述的电机，其特征在于，所述电机还包括位移传感器(166)，所述主体(161)的角部设置有缺口(167)，所述位移传感器(166)位于所述缺口(167)中。
17.一种主动悬架，其特征在于，所述主动悬架包括根据权利要求1-16中的任一项所述的电机。
18.根据权利要求17所述的主动悬架，其特征在于，所述主动悬架还包括弹性构件(150)，所述弹性构件(150)沿所述第一方向能够产生弹性形变，所述弹性构件(150)包括第一端(151)和第二端(152)，所述弹性构件(150)的所述第一端(151)与所述次级结构(130)相抵，所述弹性构件(150)的所述第二端(152)与所述初级结构(110)相抵。
19.根据权利要求18所述的主动悬架，其特征在于，所述电机还包括支撑构件(160)，所述支撑构件(160)包括主体(161)，所述主体(16...
【技术特征摘要】
1.一种电机，其特征在于，所述电机包括：
2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述线圈为盘式线圈(112)，所述盘式线圈(112)环绕所述第一凸出部(113)设置，所述盘式线圈(112)的环绕中心线垂直于所述固定面(114)，所述第一方向与所述环绕中心线相交叉。
3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，相邻的所述第一凸出部(113)之间形成有第一凹槽(111)，所述盘式线圈(112)包括第一线段(124)，两个所述第一线段(124)沿第一方向间隔开，两个所述第一线段(124)中的一个位于一个所述第一凹槽(111)中，两个所述第一线段(124)中的另一个位于另一个所述第一凹槽(111)中，所述第一线段(124)的长度方向垂直于所述第一方向。
4.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，所述盘式线圈(112)还包括与所述第一线段(124)相连的第二线段(125)，所述第二线段(125)沿第一方向位于两个所述第一线段(124)之间，
5.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，相邻的所述固定面(114)的第一凸出部(113)之间间隔设置以形成有间隙(126)。
6.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，同一所述固定面(114)的多个所述线圈串联在一起以形成一个绕组，同一所述固定面(114)的至少三个所述绕组并联在一起。
7.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述至少三个固定面(114)的所述线圈彼此不连接。
8.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述电机包括至少三个所述次级结构(130)，所述至少三个所述次级结构(130)和所述至少三个固定面(114)相对设置。
9.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述次级结构(130)包括多个第二凸出部(132)，所述多个第二凸出部(132)沿所述第一方向间隔设置，所述感应构件(190)环绕所述第二凸出部(132)设置。
10.根据权利要求9所述的电机，其特征在于，相邻的所述第二凸出部(132)之间形成有第二凹槽(131)，所述感应构件(190)包括第三线段(191)，两个所述第三线段(191)沿第一方向间隔开，两个所述第三线段(191)中的一个位于一个所述第二凹槽(131)中，两个所述第三线段(191)中的另一个位于另一个所述第二凹槽(131)中，所述第三线段(191)的长度方向垂直于所述第一方向。
11.根据权利要求10所述的电机，其特征在于，所述感应构件(190)还包括与所述第三线段(191)相连的第四线段(192)，所述第四线段(192)沿第一方向位于两个所述第三线段(191)之间，
12.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述电机包括沿所述第一方向间隔设置的多个所述线圈和多个所述感应构件，所述线圈与所述感应构件(190)至少部分相对设置。
13.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述初级结构(110)沿所述第一方向的尺寸大于或等于所述次级结构(130)沿第一方向的尺寸。
14.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述电机还包括支撑构件(160)，所述支撑构件(160)包括主体(161)，所述主体(161)包括至少三个内表面(169)，所述至少三个内表面分别与所述至少三个固定面相对，所述内表面(169)与所述次级结构(130)连接。
15.根据权利要求14所述的电机，其特征在于，所述支撑构件(160)还包括与所述主体(161...
【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，靳浩宁，田顺杰，郭佳雄，李聪，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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