输送线伺服压机及轴承压装方法技术

技术编号：41091282 阅读：2 留言：0更新日期：2024-04-25 13:51

本发明专利技术公开了一种输送线伺服压机，并公开了用于输送线伺服压机的轴承压装方法，其中输送线伺服压机包括机架、输送线组件、托盘、平移组件、下压组件、抬升组件和限位组件，输送线组件安装于机架的下半部；托盘能在输送线组件上沿直线移动；限位组件包括固定座、驱动气缸、连接杆和限位件，驱动气缸设置有驱动杆，驱动杆能沿竖直方向伸缩，驱动杆的端部插装有连接杆，连接杆的一端和连接杆滑动连接，另一端转动连接于限位件远离托盘的一端，驱动杆和连接杆之间设置有阻尼组件。利用阻尼组件提高驱动杆和连接杆之间的阻尼力，配合驱动气缸自带的阻尼力，确保在电控失效时候能稳定截停运动中的托盘。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化装配装置领域，特别涉及一种输送线伺服压机及轴承压装方法。

技术介绍

1、在轴承与其它零部件装配过程中，需要将轴承与轴或孔进行组装配合，常常用到施压工具。在现有的自动化生产，往往使用顶升横移装置将要装配的轴承及其它零部件横移到轴承施压机工位上，施压组装好后再横移到主线上，该方式集成度不高。

2、为了提高自动化程度，申请号为cn201610033300.9的专利技术专利公开了一种汽车压力轴承自动化装配装置，属于汽车压力轴承
；提供一种生产效率高、产品质量可靠、可满足大规模生产需求的汽车压力轴承自动装配装置；包括工作台、旋转分度盘、预压收边气液增压缸、二次铆压气液增压缸、顶料抬起气缸、勾料气缸、勾料横移气缸、运料轨道、翻面上料气缸、翻面气缸、均脂旋转电机、旋转电机气缸架、出料轨道、推出气缸、转盘电机、高精度凸轮间歇式分割器、为同步带轮、上料工作台、运行开关、控制主机等基本机构组成，本装置实现了轴承在线自动化压装。该设备在实际使用中是通过进件、抬件以及压件来实现在线轴承压装。

3、通过进件、抬件以及压件来实现自动化轴承压装的技术往往离不开利用输送线进件的技术手段，利用输送线进件则需要设置限位用的机构来约束进件位置，而输送线的电控若发生故障，输送线上的速度高、加速度大且行程较长的特点将会导致被输送的工件产生较大惯性，并和限位用的机构产生剧烈碰撞，容易导致安全事故。

技术实现思路

1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本

2、本专利技术还提出一种具有上述输送线伺服压机的轴承压装方法。

3、根据本专利技术的第一方面实施例的输送线伺服压机，包括机架、输送线组件、托盘、平移组件、下压组件、抬升组件和限位组件，输送线组件安装于所述机架的下半部；托盘中部设置有安装槽，所述安装槽用于嵌装待安装工件，所述托盘设置在所述输送线组件上，并能在所述输送线组件上沿直线移动；平移组件包括安装框架、第一移动件和第二移动件，所述安装框架安装于所述机架的上半部，所述第一移动件和所述安装框架滑动连接，所述第二移动件和所述第一移动件滑动连接，所述第一移动件的移动路径和所述第二移动件的移动路径垂直，且位于同一水平面上；下压组件包括升降机构和压块，所述升降机构和所述第二移动件固定连接，所述压块固定在所述升降机构的下端，并由所述升降机构驱动所述压块上下升降；抬升组件设置在所述输送线组件中，并位于所述托盘的下方，所述抬升组件用于将所述托盘抬起；限位组件设置在所述输送线组件上，用于和所述托盘的前端抵接配合，以约束所述托盘的位置，所述限位组件包括固定座、驱动气缸、连接杆和限位件，所述固定座设置有转动连接块，所述限位件的中部和所述转动连接块转动连接，所述限位件靠近所述托盘的一端为限位端，所述驱动气缸固定于所述固定座上，所述驱动气缸设置有驱动杆，所述驱动杆能沿竖直方向伸缩，所述驱动杆的端部插装有所述连接杆，所述连接杆的一端和所述连接杆滑动连接，另一端转动连接于所述限位件远离所述托盘的一端，所述驱动杆和所述连接杆之间设置有阻尼组件。

4、根据本专利技术实施例的输送线伺服压机，至少具有如下有益效果：利用阻尼组件提高驱动杆和连接杆之间的阻尼力，配合驱动气缸自带的阻尼力，提高对托盘的限位效果，确保在电控失效时候能稳定截停运动中的托盘，提高安全性，避免因电控失控而导致危险事故发生。

5、根据本专利技术的一些实施例，在所述驱动杆横截面上，所述驱动杆的内部设置和所述驱动杆共轴的第一腔体，以及位于所述第一腔体外侧，且呈半环形的两个第二腔体，两个所述第二腔体相对独立，在所述驱动杆长度方向上的截面上，两个所述第二腔体分设于所述第一腔体的两侧，所述第二腔体的两端封闭，所述第一腔体的一端敞开，并滑动连接有所述连接杆，所述第一腔体的另一端封闭，所述第一腔体的内壁设置有通孔，所述通孔用于联通所述第一腔体和所述第二腔体，其中，所述阻尼组件包括密封环、活塞和弹性缓冲件，所述密封环可滑动地设置在所述第二腔体的上端部，所述密封环和所述第二腔体的上端部之间设置有所述弹性缓冲件，所述活塞固定连接于所述连接杆插入所述第一腔体的一端，且所述活塞和所述第一腔体的内壁抵接，所述第一腔体和所述第二腔体填充有油水混合物，从所述第一腔体的底部向所述第一腔体的开口方向，所述通孔的直径逐渐增大。

6、根据本专利技术的一些实施例，还包括止回档停器，所述止回档停器和所述限位组件相对设置，且固定在所述输送线组件上，所述止回档停器包括安装座和止回件，所述安装座靠近所述限位组件的一端为前端，所述安装座的前端设置有转动槽，所述止回件包括两个固定连接的转动块，两个转动块的连接位置呈下凹的夹角，两个所述转动块的连接位置和所述转动槽转动连接，以使所述止回件能在所述转动槽中枢转，当其中一个所述转动块转动并突出于所述转动槽，另一个所述转动块嵌设于所述转动槽中，且位于所述转动槽前端的所述转动块和所述转动槽之间设置有复位件，所述复位件驱动所述转动块，以使所述转动块朝向突出于所述转动槽的一侧摆动。

7、根据本专利技术的一些实施例，所述升降机构包括伺服电动缸、导杆、第一连接板、第二连接板、导柱和弹簧，所述伺服电动缸和所述第二移动件固定连接，所述导杆的一端和所述第一连接板固定连接，另一端贯穿所述第二移动件，并和所述第二移动件滑动连接，所述导杆和所述伺服电动缸的丝杆平行设置，所述导柱的一端和所述第一连接板固定连接，另一端插装于所述第二连接板上，所述导柱和所述第二连接板滑动连接，所述第二连接板远离所述第一连接板的一侧固定连接有所述压块，所述弹簧套设于所述导柱上，所述弹簧的两端分别和所述第一连接板以及所述第二连接板固定连接。

8、根据本专利技术的一些实施例，所述第一连接板和所述第二连接板之间设置有压力传感器。

9、根据本专利技术的一些实施例，所述输送线组件包括两条轨道、多个摩擦辊轮、两组传动机构以及驱动电机，两条所述轨道平行设置，两条所述轨道间隔设置，所述轨道相对的一侧设置有搭接台，所述搭接台的表面设置有多个凹槽，所述搭接台内部中空且内置有所述摩擦辊轮，所述摩擦辊轮部分突出于所述凹槽，并和所述托盘的底面抵接，两组所述传动机构分设于两条所述轨道中，并分别和两条所述轨道中的所述摩擦辊轮连接，以使同条所述轨道中的多个所述摩擦辊轮同步转动，两条所述轨道中的其中一对相对的所述摩擦辊轮之间固定连接有联动杆，所述联动杆和所述驱动电机之间连接有传动链轮机构。

10、根据本专利技术的一些实施例，所述传动机构包括第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮和联动轴，所述第一圆锥齿轮和所述摩擦辊轮之间固定连接有传动杆，所述第一圆锥齿轮的枢转轴和所述摩擦辊轮的枢转轴共线，所述第二圆锥齿轮和所述第一圆锥齿轮一一对应，且啮合连接，所述第一圆锥齿轮的枢转轴和所述第二圆锥齿轮的枢转轴垂直设置，多个所述第二圆锥齿轮之间连接有所述联动轴，所述第二圆锥齿轮能绕所述联动轴的轴心枢转。

11、根据本专利技术的一些实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种输送线伺服压机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的输送线伺服压机，其特征在于，在所述驱动杆(730)横截面上，所述驱动杆(730)的内部设置和所述驱动杆(730)共轴的第一腔体(731)，以及位于所述第一腔体(731)外侧，且呈半环形的两个第二腔体(732)，两个所述第二腔体(732)相对独立，在所述驱动杆(730)长度方向上的截面上，两个所述第二腔体(732)分设于所述第一腔体(731)的两侧，所述第二腔体(732)的两端封闭，所述第一腔体(731)的一端敞开，并滑动连接有所述连接杆(740)，所述第一腔体(731)的另一端封闭，所述第一腔体(731)的内壁设置有通孔(733)，所述通孔(733)用于联通所述第一腔体(731)和所述第二腔体(732)，其中，所述阻尼组件(800)包括密封环(810)、活塞(820)和弹性缓冲件(830)，所述密封环(810)可滑动地设置在所述第二腔体(732)的上端部，所述密封环(810)和所述第二腔体(732)的上端部之间设置有所述弹性缓冲件(830)，所述活塞(820)固定连接于所述连接杆(740)插入所述第一

3.根据权利要求1所述的输送线伺服压机，其特征在于，还包括止回档停器(900)，所述止回档停器(900)和所述限位组件(700)相对设置，且固定在所述输送线组件(200)上，所述止回档停器(900)包括安装座(910)和止回件(920)，所述安装座(910)靠近所述限位组件(700)的一端为前端，所述安装座(910)的前端设置有转动槽(911)，所述止回件(920)包括两个固定连接的转动块(921)，两个转动块(921)的连接位置呈下凹的夹角，两个所述转动块(921)的连接位置和所述转动槽(911)转动连接，以使所述止回件(920)能在所述转动槽(911)中枢转，当其中一个所述转动块(921)转动并突出于所述转动槽(911)，另一个所述转动块(921)嵌设于所述转动槽(911)中，且位于所述转动槽(911)前端的所述转动块(921)和所述转动槽(911)之间设置有复位件(930)，所述复位件(930)驱动所述转动块(921)，以使所述转动块(921)朝向突出于所述转动槽(911)的一侧摆动。

4.根据权利要求1所述的输送线伺服压机，其特征在于，所述升降机构(510)包括伺服电动缸(511)、导杆(512)、第一连接板(513)、第二连接板(514)、导柱(515)和弹簧(516)，所述伺服电动缸(511)和所述第二移动件(430)固定连接，所述导杆(512)的一端和所述第一连接板(513)固定连接，另一端贯穿所述第二移动件(430)，并和所述第二移动件(430)滑动连接，所述导杆(512)和所述伺服电动缸(511)的丝杆平行设置，所述导柱(515)的一端和所述第一连接板(513)固定连接，另一端插装于所述第二连接板(514)上，所述导柱(515)和所述第二连接板(514)滑动连接，所述第二连接板(514)远离所述第一连接板(513)的一侧固定连接有所述压块(520)，所述弹簧(516)套设于所述导柱(515)上，所述弹簧(516)的两端分别和所述第一连接板(513)以及所述第二连接板(514)固定连接。

5.根据权利要求4所述的输送线伺服压机，其特征在于，所述第一连接板(513)和所述第二连接板(514)之间设置有压力传感器(517)。

6.根据权利要求1所述的输送线伺服压机，其特征在于，所述输送线组件(200)包括两条轨道(210)、多个摩擦辊轮(220)、两组传动机构(230)以及驱动电机(240)，两条所述轨道(210)平行设置，两条所述轨道(210)间隔设置，所述轨道(210)相对的一侧设置有搭接台(211)，所述搭接台(211)的表面设置有多个凹槽(2111)，所述搭接台(211)内部中空且内置有所述摩擦辊轮(220)，所述摩擦辊轮(220)部分突出于所述凹槽(2111)，并和所述托盘(300)的底面抵接，两组所述传动机构(230)分设于两条所述轨道(210)中，并分别和两条所述轨道(210)中的所述摩擦辊轮(220)连接，以使同条所述轨道(210)中的多个所述摩擦辊轮(220)同步转动，两条所述轨道(210)中的其中一对相对的所述摩擦辊轮(220)之间固定连接有联动杆(221)，所述联动杆(221)和所述驱动电机(240)之间连接有传动链...

【技术特征摘要】

1.一种输送线伺服压机，其特征在于，包括：

5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕建坤，林江海，
申请(专利权)人：广州载德自动化智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：

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