【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输送线，尤其涉及一种转台装置、输送线及输送方法。
技术介绍
1、在现有的输送线的转弯部分，多采用转台来完成输送线对接处的转弯输送，通过转台旋转来完成转弯动作。现有的输送线转台系统有两种旋转方式，一种是将气缸齿条的直线运动转为转台齿轮的旋转运动，另一种是将电机的旋转运动转为转台齿轮的旋转运动，而这两种输送线转台系统均存在不少的缺点。
2、在现有的气缸齿条与齿轮传动转台系统中，齿条与齿轮传动的噪声大，精度低，磨损大，而且气缸传动因空气有压缩性，传动效率较低，其工作速度受外负载变化影响大，平稳性较差，难以实现精密控制。
3、在现有的齿轮传动转台系统中，齿轮传动转台的集成度不高，润滑脂容易泄漏，而且现有的转台输送速度慢，输送精度低，难以满足日益加快的生产节奏要求。
4、为了解决现有的输送线转台系统所存在的问题，一些高速转台装置应运而生。例如中国专利公开号为cn116692376a的专利申请公开了一种高速转台装置，采用伺服电机配合法兰减速机直接对旋转输送单元进行驱动，通过法兰减速机精度高、扭矩大的特点，并配合相应的结构设计，可以使旋转输送单元高速旋转快速启停。虽然提高了输送的速度，但是转台系统的旋转角度有限，只能旋转90度，难以满足日益加快的生产节奏要求。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种转台装置、输送线及输送方法，旨在解决现有的输送线转台系统所存在的旋转角度有限和输送精度低的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用以下技术
3、第一方面，本专利技术提供一种转台装置，包括：
4、输送框架，所述输送框架包括输送底板、输送盖板和两个输送侧板，每一个所述输送侧板的两端均沿第一方向延伸，两个所述输送侧板沿第二方向间隔地设于所述输送底板的两侧，所述第二方向与所述第一方向正交，所述输送底板沿竖直方向间隔地设于所述输送盖板的下侧；
5、输送组件，所述输送组件包括输送电机和输送辊轮，所述输送电机与所述输送辊轮连接，所述输送辊轮设于所述输送侧板，所述输送辊轮的外周壁凸出于所述输送盖板的上表面；
6、转向组件，所述转向组件包括转向电机、转向安装板、中空旋转平台和指向板，所述转向电机与所述中空旋转平台连接，所述中空旋转平台的转动轴线沿竖直方向延伸，所述中空旋转平台包括固定部和转动部，所述固定部连接于所述转向安装板，所述转动部连接于所述输送底板，所述指向板设于所述转动部的外周壁；
7、第一检测组件，所述第一检测组件的数量为至少两个，至少两个所述第一检测组件沿所述第一方向间隔设置；
8、限位组件，所述限位组件包括第一挡停器和第二挡停器，所述第一挡停器和所述第二挡停器均设于所述输送盖板，所述第一挡停器和所述第二挡停器沿所述第一方向间隔设置；
9、第二检测组件，所述第二检测组件的数量为至少四个，至少四个所述第二检测组件设于所述转向安装板，至少四个所述第二检测组件沿所述中空旋转平台转动轴线的周向间隔设置，至少两个所述第二检测组件之间的角度为45度，至少两个所述第二检测组件之间的角度为90度，至少两个所述第二检测组件之间的角度为180度，所述第二检测组件用于检测所述指向板；
10、控制组件，所述控制组件包括控制器，所述控制器分别与所述转向组件、所述第一检测组件、所述第二检测组件以及所述第一挡停器电性连接。
11、通过上述方案，转台装置转向时，指向板随之转动至对应的第二检测组件，第二检测组件检测到指向板时，第二检测组件将相应的电信号传递至控制器，控制器将对应的电信号传递至转向电机，转向电机驱使输送底板停止转动，完成转向，整个过程自动化程度更高。
12、另外，至少两个第二检测组件之间的角度为45度，至少两个第二检测组件之间的角度为90度，至少两个第二检测组件之间的角度为180度，即第二检测组件之间具有多个角度，根据不同的输送线换向要求，控制器接通对应的两个第二检测组件，其中一个用于初始位置的检测，另一个用于目标位置的检测，从而实现精准角度的换向，通过多个第二检测组件的搭配，可以实现多种角度的换向调节，适应性更好，适用性更广。
13、可选地，转台装置还包括锁止组件和第三检测组件，所述锁止组件的数量与所述第二检测组件的数量一致，所有的所述锁止组件沿所述中空旋转平台转动轴线的周向间隔设置；所述锁止组件包括锁止气缸和锁止板，所述锁止气缸设于所述转向安装板，所述锁止气缸与所述锁止板连接，以驱使所述锁止板上下移动；所述第三检测组件的数量与所述第二检测组件的数量一致，所有的所述第三检测组件沿所述中空旋转平台转动轴线的周向间隔设置；其中，对于一个所述第二检测组件，所述第三检测组件和所述锁止组件沿所述中空旋转平台转动轴线的周向分别设于所述第二检测组件的两侧。
14、具体地，第三检测组件起到了一个预检测的作用，第二检测组件则起到的是精准检测的作用，第三检测组件检测到指向板后，锁止板升起，第二检测组件检测到指向板后，转向电机停止工作，输送底板停止转动，输送底板可以精准地完成转动，如果输送组件上放置的是较重的工件，指向板和输送底板可能会因惯性转动更多的角度，而锁止板则可以防止指向板继续转动，即防止输送底板继续转动，从而能够使输送底板的转动更加精准，从而实现精准换向。
15、可选地，所述第二检测组件包括第一槽型光电开关，所述指向板能够经过并触发所述第一槽型光电开关；所述第三检测组件包括第二槽型光电开关，所述指向板能够经过并触发所述第二槽型光电开关；其中，所述中空旋转平台转动时，所述指向板依次经过所述第二槽型光电开关和所述第一槽型光电开关，采用槽型光电开关可以更加准确地感应指向板的位置。
16、可选地，所述锁止板靠近所述第二检测组件的一侧设有缓冲橡胶垫，可以防止对指向板造成损伤。
17、可选地，所述输送组件还包括连接轴，每一所述输送侧板上均设有多个所述输送辊轮，多个所述输送辊轮沿所述第一方向间隔地设于所述输送侧板，位于同一所述输送侧板上的多个所述输送辊轮通过多楔带进行传动，所述输送电机与其中一个所述输送辊轮连接，所述连接轴的一端与其中一个所述输送侧板上的所述输送辊轮连接，所述连接轴的另一端与另一个所述输送侧板上的所述输送辊轮连接，从而能够实现传动比为一比一的传动效果，从而实现两侧输送辊轮的同步转动。
18、可选地，所述转台装置还包括顶升组件，所述顶升组件包括顶升气缸，所述顶升气缸与所述转向安装板连接，以驱使所述转向安装板上下运动，在一些情况下，需要换向的输送线并不在同一水平面，采用顶升组件可以适应不同高度的输送线，适应性更好。
19、第二方面，本专利技术提供一种输送线，包括第一输送线体、第二输送线体和上述的转台装置，所述转台装置设于所述第一输送线体的输送末端，所述转台装置设于所述第二输送线体的输送始端，所述第一输送线体的输送方向与所述第二输送线体的方向不同向。
20、通过上述方案，可以实现不同向的输送线体的方向切换，能本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种转台装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的转台装置，其特征在于，还包括锁止组件(7)和第三检测组件(8)；
3.根据权利要求2所述的转台装置，其特征在于，所述第二检测组件(6)包括第一槽型光电开关，所述指向板(34)能够经过并触发所述第一槽型光电开关；所述第三检测组件(8)包括第二槽型光电开关，所述指向板(34)能够经过并触发所述第二槽型光电开关；其中，所述中空旋转平台(33)转动时，所述指向板(34)依次经过所述第二槽型光电开关和所述第一槽型光电开关。
4.根据权利要求2所述的转台装置，其特征在于，所述锁止板(72)靠近所述第二检测组件(6)的一侧设有缓冲橡胶垫。
5.根据权利要求2所述的转台装置，其特征在于，所述输送组件(2)还包括连接轴(23)，每一所述输送侧板(13)上均设有多个所述输送辊轮(22)，多个所述输送辊轮(22)沿所述第一方向间隔地设于所述输送侧板(13)，位于同一所述输送侧板(13)上的多个所述输送辊轮(22)通过多楔带进行传动，所述输送电机(21)与其中一个所述输送辊轮(22)连接，所述连
6.根据权利要求2所述的转台装置，其特征在于，所述转台装置还包括顶升组件，所述顶升组件包括顶升气缸，所述顶升气缸与所述转向安装板(32)连接，以驱使所述转向安装板(32)上下运动。
7.一种输送线，其特征在于，包括第一输送线体、第二输送线体和权利要求6所述的转台装置，所述转台装置设于所述第一输送线体的输送末端，所述转台装置设于所述第二输送线体的输送始端，所述第一输送线体的输送方向与所述第二输送线体的方向不同向。
8.根据权利要求7所述的输送线，其特征在于，所述第一输送线体的输送与所述第一方向同向，所述第二输送线体的输送与所述第二方向同向。
9.根据权利要求7所述的输送线，其特征在于，所述第二输送线体位于所述第一输送线体的上方。
10.一种基于权利要求7所述的输送线的输送方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种转台装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的转台装置，其特征在于，还包括锁止组件(7)和第三检测组件(8)；
3.根据权利要求2所述的转台装置，其特征在于，所述第二检测组件(6)包括第一槽型光电开关，所述指向板(34)能够经过并触发所述第一槽型光电开关；所述第三检测组件(8)包括第二槽型光电开关，所述指向板(34)能够经过并触发所述第二槽型光电开关；其中，所述中空旋转平台(33)转动时，所述指向板(34)依次经过所述第二槽型光电开关和所述第一槽型光电开关。
4.根据权利要求2所述的转台装置，其特征在于，所述锁止板(72)靠近所述第二检测组件(6)的一侧设有缓冲橡胶垫。
5.根据权利要求2所述的转台装置，其特征在于，所述输送组件(2)还包括连接轴(23)，每一所述输送侧板(13)上均设有多个所述输送辊轮(22)，多个所述输送辊轮(22)沿所述第一方向间隔地设于所述输送侧板(13)，位于同一所述输送侧板(13)上的多个所述输送辊轮(22)通过多楔带进行传动，所述输送电机(21)与其中一个所...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕建坤，林江海，
申请(专利权)人：广州载德自动化智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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