【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及供给、卸料和输送设备，特别涉及一种双托盘高空升降机和托盘输送方法。
技术介绍
1、在自动化生产输送线中，工件托盘下料后，空托盘需要向下层回流，这时候往往是需要借助升降机来完成，如申请号为cn202011175693.x的专利技术专利就公开的一种托盘自动供给装置以及具有其的托盘整理台和安检系统，该托盘自动供给装置包括：至少一个输送机构，分别在不同高度输送托盘；至少一个升降机构，用于将位于第一高度的所述输送机构上的托盘移动至位于第二高度的所述输送机构，所述第一高度不同于第二高度；整理台框架，用于承载所述至少一个输送机构和所述至少一个升降机构。该方案利用输送机构来在不同的高度进行托盘输送，但是在下降的过程是空载的，并无法实现托盘上料或空盘回收，因此，在一次升降过程中仅能完成一次托盘的回收或上料，存在空行程，影响效率。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种双托盘高空升降机，能够降低整个机构的空载率，提高工作效率。
2、根据本专利技术的第一方面实施例的双托盘高空升降机，包括支架、升降组件、输送组件、主动防坠组件、被动防坠组件和托盘；
3、所述支架为多根型材拼接而成，内部具有安装空间；
4、所述升降组件包括机架、导轨组件、同步带和安装组件，所述机架固定在所述支架中，所述导轨组件设置有两组，并分别竖直地固定在所述机架的两侧，所述同步带设置有两条，所述同步带可循环滑动地安装在所述机架内，所述
5、所述输送组件包括两组运输线，两组所述运输线沿上下方向间隔设置，所述运输线设置有输送带，所述运输线的一侧和所述安装组件固定连接，另一侧固定连接有连接架；
6、所述主动防坠组件包括卡接板、防坠卡块、安装块和弹簧，所述卡接板沿竖直方向固定在所述支架中，并位于所述同步带的内部，所述卡接板沿竖直方向排列设置有多个卡槽，所述防坠卡块的上端和所述同步带固定连接，下端设置有卡勾，所述卡勾朝向卡接板设置，所述安装块的两侧和所述安装组件固定连接，所述安装块的上端和所述防坠卡块的中部转动连接，以使所述防坠卡块和所述安装块之间能绕一固定的轴线相对转动，所述安装块贯穿设置有安装孔，所述安装孔的一端靠近所述防坠卡块，另一端可拆卸连接有堵头，所述弹簧内置于所述安装孔中，所述弹簧的一端和所述堵头固定连接，另一端和所述卡勾远离所述卡接板的一侧固定连接；
7、所述被动防坠组件包括限位器和伸缩轴，所述限位器固定在支架上，所述伸缩轴可伸缩地插装于所述限位器中，所述伸缩轴可伸长，并延伸至所述输送组件的下方；
8、所述托盘搭设于所述输送线之上，并和所述输送带的表面贴合。
9、根据本专利技术实施例的双托盘高空升降机，至少具有如下有益效果：输送组件在一个升降周期内能对两组不同的输送组分别实现托盘上料和空盘回收，降低了整个机构的空载率，提高工作效率。
10、根据本专利技术的一些实施例，所述安装组件包括安装板和第一夹紧块，所述第一夹紧块和所述安装板固定连接，所述第一夹紧块设置有第一夹槽，所述同步带穿设于所述第一夹槽，并和所述第一夹紧块固定连接，所述导轨组件滑动连接有滑块，所述安装板和所述滑块固定连接。
11、根据本专利技术的一些实施例，所述安装板的上边缘设置有凹槽，所述安装块内置于所述凹槽中，所述安装块的两侧和所述安装板之间固定连接有连接块，所述安装板的表面设置有安装柱，所述安装孔沿所述安装柱的轴向方向贯穿所述安装孔，所述安装柱的端部可滑动地套设有所述堵头，所述堵头可在所述安装柱上滑动，以调节所述堵头的进给量。
12、根据本专利技术的一些实施例，所述防坠卡块的上端一体成型有第二夹紧块，所述第二夹紧块设置有第二夹紧槽，所述同步带穿设于所述第二夹槽，并和所述第二夹紧块固定连接，其中，所述同步带设置有两条，其中一条所述同步带和所述第一夹紧块固定连接，另一条所述同步带和所述第二夹紧块固定连接。
13、根据本专利技术的一些实施例，所述防坠卡块和所述安装块之间插装有插销，所述防坠卡块和/或所述安装块和所述插销转动配合。
14、根据本专利技术的一些实施例，所述同步带固定连接有配重块，所述配重块的移动方向和所述安装组件的移动方向相反。
15、根据本专利技术的一些实施例，所述机架的两侧设置有导向条，所述配重块的上端固定连接有第三卡紧件，所述第三卡紧件和所述同步带固定连接，所述第三卡紧件的两侧转动连接有滚轮，两侧的所述滚轮的表面分别和两侧的所述导向条抵接。
16、根据本专利技术的一些实施例，在所述输送线的运输路径上，所述支架设置有两个进出料口，两个所述进出料口相对设置，所述进出料口处设置有对射光电开关，两个所述对射光电开关相对设置。
17、根据本专利技术的一些实施例，所述托盘内置有吸附组件，所述托盘的表面设置有和所述吸附组件连通的吸附孔，所述吸附组件包括储液槽、负压槽、移动槽、排气管路、出气管路、导气管路、主动磁体、被动磁体、加热块以及压力开关，所述储液槽、所述负压槽、所述移动槽、所述排气管路、所述导气管路和所述出气管路均内置于所述托盘中，所述压力开关设置在所述托盘的表面，所述压力开关和所述加热块电连接，以控制所述加热块开始或停止加热，所述加热块内置于所述储液槽中，所述储液槽内置有低沸点蒸发液体，所述移动槽的一端连通至所述排气管路，另一端通过所述导气管路和所述储液槽连通，所述排气管路贯穿所述托盘的底部，所述主动磁体可滑动地内置于所述移动槽中，以将所述移动槽分隔为两个互不联通的空间，所述负压槽的一端连通至所述吸附孔，另一端和所述出气管路连通，所述出气管路贯穿至所述托盘的底部，所述被动磁体可滑动地内置于所述负压槽中，以将所述负压槽分隔为两个互不连通的空间，其中，在所述托盘的截面上，所述负压槽位于所述移动槽的上方，所述主动磁体和所述被动磁体异性相吸，且位置对应。
18、根据本专利技术的第二方面实施例的托盘输送方法，用于控制本专利技术的第一方面实施例的双托盘高空升降机，所述双托盘高空升降机还包括第一输送组，以及位于第一输送组下方的第二输送组，所述第一输送组和所述第二输送组均由两层输送同步线间隔层叠设置，所述输送组件自上而下地具有高工位、中工位和低工位，当所述输送组件位于高工位，两组所述运输线分别和所述第一输送组的两层输送同步线对应；当所述输送组件位于中工位，两组所述运输线分别和第一输送组下方的输送线，以及以所述第二输送组上方的输送线对应；当所述输送组件位于低工位，两组所述运输线分别和所述第二输送组的两层输送同步线对应；
19、所述托盘输送方法包括以下工作步骤：
20、步骤1：利用升降组件将输送组件移动到中工位；
21、步骤2：利用第一输送组下层的输送线将空托盘运入上层的运输线；
22、步骤3：利用升降组件将输送组件移动到高工位；
2本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种双托盘高空升降机，其特征在于，包括支架(100)、升降组件(200)、输送组件(300)、主动防坠组件(400)、被动防坠组件(500)和托盘(600)；
2.根据权利要求1所述的双托盘高空升降机，其特征在于，所述安装组件(240)包括安装板(241)和第一夹紧块(242)，所述第一夹紧块(242)和所述安装板(241)固定连接，所述第一夹紧块(242)设置有第一夹槽(421)，所述同步带(230)穿设于所述第一夹槽(421)，并和所述第一夹紧块(242)固定连接，所述导轨组件(220)滑动连接有滑块(221)，所述安装板(241)和所述滑块(221)固定连接。
3.根据权利要求2所述的双托盘高空升降机，其特征在于，所述安装板(241)的上边缘设置有凹槽(2411)，所述安装块(430)内置于所述凹槽(2411)中，所述安装块(430)的两侧和所述安装板(241)之间固定连接有连接块(431)，所述安装板(241)的表面设置有安装柱(432)，所述安装孔(441)沿所述安装柱(432)的轴向方向贯穿所述安装孔(441)，所述安装柱(432)的端部可
4.根据权利要求2所述的双托盘高空升降机，其特征在于，所述防坠卡块(420)的上端一体成型有第二夹紧块(422)，所述第二夹紧块(422)设置有第二夹紧槽(4221)，所述同步带(230)穿设于所述第二夹槽，并和所述第二夹紧块(422)固定连接，其中，所述同步带(230)设置有两条，其中一条所述同步带(230)和所述第一夹紧块(242)固定连接，另一条所述同步带(230)和所述第二夹紧块(422)固定连接。
5.根据权利要求1或4所述的双托盘高空升降机，其特征在于，所述防坠卡块(420)和所述安装块(430)之间插装有插销(460)，所述防坠卡块(420)和/或所述安装块(430)和所述插销(460)转动配合。
6.根据权利要求1所述的双托盘高空升降机，其特征在于，所述同步带(230)固定连接有配重块(231)，所述配重块(231)的移动方向和所述安装组件(240)的移动方向相反。
7.根据权利要求6所述的双托盘高空升降机，其特征在于，所述机架(210)的两侧设置有导向条(211)，所述配重块(231)的上端固定连接有第三卡紧件(232)，所述第三卡紧件(232)和所述同步带(230)固定连接，所述第三卡紧件(232)的两侧转动连接有滚轮(2321)，两侧的所述滚轮(2321)的表面分别和两侧的所述导向条(211)抵接。
8.根据权利要求1所述的双托盘高空升降机，其特征在于，在所述输送线的运输路径上，所述支架(100)设置有两个进出料口(110)，两个所述进出料口(110)相对设置，所述进出料口(110)处设置有对射光电开关(120)，两个所述对射光电开关(120)相对设置。
9.根据权利要求1所述的双托盘高空升降机，其特征在于，所述托盘(600)内置有吸附组件(610)，所述托盘(600)的表面设置有和所述吸附组件(610)连通的吸附孔(620)，所述吸附组件(610)包括储液槽(611)、负压槽(612)、移动槽(613)、排气管路(614)、出气管路(615)、导气管路(616)、主动磁体(6171)、被动磁体(6172)、加热块(618)以及压力开关(619)，所述储液槽(611)、所述负压槽(612)、所述移动槽(613)、所述排气管路(614)、所述导气管路(616)和所述出气管路(615)均内置于所述托盘(600)中，所述压力开关(619)设置在所述托盘(600)的表面，所述压力开关(619)和所述加热块(618)电连接，以控制所述加热块(618)开始或停止加热，所述加热块(618)内置于所述储液槽(611)中，所述储液槽(611)内置有低沸点蒸发液体，所述移动槽(613)的一端连通至所述排气管路(614)，另一端通过所述导气管路(616)和所述储液槽(611)连通，所述排气管路(614)贯穿所述托盘(600)的底部，所述主动磁体(6171)可滑动地内置于所述移动槽(613)中，以将所述移动槽(613)分隔为两个互不联通的空间，所述负压槽(612)的一端连通至所述吸附孔(620)，另一端和所述出气管路(615)连通，所述出气管路(615)贯穿至所述托盘(600)的底部，所述被动磁体(6172)可滑动地内置于所述负压槽(612)中，以将所述负压槽(612)分隔为两个互不连通的空间，其中，在所述托盘(600)的截面上，所述负压槽(612)位于所述移动...
【技术特征摘要】
1.一种双托盘高空升降机，其特征在于，包括支架(100)、升降组件(200)、输送组件(300)、主动防坠组件(400)、被动防坠组件(500)和托盘(600)；
2.根据权利要求1所述的双托盘高空升降机，其特征在于，所述安装组件(240)包括安装板(241)和第一夹紧块(242)，所述第一夹紧块(242)和所述安装板(241)固定连接，所述第一夹紧块(242)设置有第一夹槽(421)，所述同步带(230)穿设于所述第一夹槽(421)，并和所述第一夹紧块(242)固定连接，所述导轨组件(220)滑动连接有滑块(221)，所述安装板(241)和所述滑块(221)固定连接。
3.根据权利要求2所述的双托盘高空升降机，其特征在于，所述安装板(241)的上边缘设置有凹槽(2411)，所述安装块(430)内置于所述凹槽(2411)中，所述安装块(430)的两侧和所述安装板(241)之间固定连接有连接块(431)，所述安装板(241)的表面设置有安装柱(432)，所述安装孔(441)沿所述安装柱(432)的轴向方向贯穿所述安装孔(441)，所述安装柱(432)的端部可滑动地套设有所述堵头(450)，所述堵头(450)可在所述安装柱(432)上滑动，以调节所述堵头(450)的进给量。
4.根据权利要求2所述的双托盘高空升降机，其特征在于，所述防坠卡块(420)的上端一体成型有第二夹紧块(422)，所述第二夹紧块(422)设置有第二夹紧槽(4221)，所述同步带(230)穿设于所述第二夹槽，并和所述第二夹紧块(422)固定连接，其中，所述同步带(230)设置有两条，其中一条所述同步带(230)和所述第一夹紧块(242)固定连接，另一条所述同步带(230)和所述第二夹紧块(422)固定连接。
5.根据权利要求1或4所述的双托盘高空升降机，其特征在于，所述防坠卡块(420)和所述安装块(430)之间插装有插销(460)，所述防坠卡块(420)和/或所述安装块(430)和所述插销(460)转动配合。
6.根据权利要求1所述的双托盘高空升降机，其特征在于，所述同步带(230)固定连接有配重块(231)，所述配重块(231)的移动方向和所述安装组件(240)的移动方向相反。
7.根据权利要求6所述的双托盘高空升降机，其特征在于，所述机架(210)的两侧设置有导向条(211)，所述配重块(231)的上端固定连接有第三卡紧件(232)，所述第三卡紧件(232)和所述同步带(230)固定连接，所述第三卡紧件(232)的两侧转动连接有滚轮(2321)，两侧的所述滚轮(2321)的表面分别和两侧的所述导向条(211)抵接。
8.根据权利要求1所述的双托盘高空升降机...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕建坤，林江海，
申请(专利权)人：广州载德自动化智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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