【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于瓶胚运输的，具体涉及一种连续式瓶胚运输设备及定位检测方法。
技术介绍
1、瓶胚运输设备是一种用于运输瓶胚(即未完成的瓶子)的设备。瓶胚通常是由塑料或玻璃材料制成的，用于制造瓶子。瓶胚的生产过程通常包括注塑、冷却、修整、热处理、检验、印刷、喷涂、组装等工艺；瓶胚运输设备可以包括输送带、传送链、机械手臂等，用于将瓶胚从一个工作站或生产线运输到另一个工作站或生产线，以便进行后续的加工或装配。
2、现有的瓶胚运输设备如授权公告号为cn112938480b所示的专利技术专利：一种瓶胚运输设备；通过在机架上设置有竖直转运机构以及水平转运机构，从而实现瓶胚在竖直方向以及水平方向的运输；在水平转运机构上安装有吸取装置，通过吸取装置对瓶胚进行抽气和充气，使瓶坯的运输到指定位置处，再通过竖直转运机构以及水平转运机构实现瓶胚的大范围转运；通过防脱机构减少瓶胚在运输过程中的掉落。
3、现有技术存在如下缺陷：对于密封性要求较高的产品，如鲜榨食品、酒品、药品等，需要用玻璃瓶进行存储，玻璃瓶既能有效保持产品的新鲜度、防止外部污染产品，又具有无毒且不会释放有害物质、可重复回收使用等优点，能够有效保护产品的质量和品质，因而被广泛应用；在瓶胚的生产过程中，瓶胚注塑成型后，需要经过冷却处理使其固化和收缩，以保证瓶胚的形状和尺寸稳定，冷却后的瓶胚仍存在一些不平整或毛刺，需要进行修整处理，使其表面平整光滑，瓶胚经过修整后，需要进行热处理，以消除内部应力和提高瓶胚的强度和耐用性；在运输瓶胚进行冷却和热处理的过程中，容易导致玻璃瓶胚的内
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种连续式瓶胚运输设备及定位检测方法，要解决在生产过程中的冷却和热处理环节容易导致瓶胚内外温差过大，而发生自爆，威胁生产车间工人安全以及影响生产效率的问题。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种连续式瓶胚运输设备及定位检测方法，包括夹紧机构、运输机构、检测机构、温度调节机构以及控制终端，所述夹紧机构用于将瓶胚在各工艺区与运输机构之间转运，所述夹紧机构在瓶胚的瓶口位置处进行吸附式夹持，所述运输机构用于将瓶胚运往不同工艺区，所述检测机构和温度调节机构分别与控制终端通信连接，所述检测机构包括两组温度传感器，两组所述温度传感器分别用于检测瓶胚的瓶体内外温度并将检测数据传送至控制终端，所述温度调节机构根据控制终端的数据指令温度调节动作。
4、作为本专利技术进一步的方案，所述温度调节机构包括冷风机以及热风机，所述冷风机以及所述热风机均与控制终端通信连接；所述冷风机与所述热风机均安装于夹紧机构上，并均与瓶胚的瓶体内密封连通有导管。
5、作为本专利技术进一步的方案，所述冷风机的排气导管为所述热风机的进气导管，所述热风机的排气导管为所述冷风机的进气导管。
6、作为本专利技术进一步的方案，所述夹紧机构包括安装板、气嘴以及密封垫，所述密封垫垫设于瓶胚与所述安装板之间，所述气嘴贯穿安装板以及密封垫设置并与气泵连接，所述安装板内凹设有腔室，所述腔室呈圆环状，所述安装板上设置有两组导气孔，所述导气孔与所述腔室贯通设置，所述冷风机、所述热风机分别与两组所述导气孔密封插接有支管。
7、作为本专利技术进一步的方案，所述检测机构还包括振动传感器，所述振动传感器用于检测夹紧装置的振动幅度，所述安装板上还设置有警报灯，所述警报灯与所述振动传感器一一对应设置，所述警报灯与控制终端通信连接，所述振动传感器检测到异常振动后将数据反馈至控制终端，控制终端指令与所述振动传感器对应的一组警报灯发出闪烁信号。
8、作为本专利技术进一步的方案，所述运输机构包括竖直转运机构、水平转运机构以及置胚槽，所述置胚槽滑动安装于竖直转运机构、水平转运机构上；所述置胚槽内设置有不同的温度区间，所述温度区间包括高温区间、中温区间以及低温区间，各组温度区间温度均受控制终端调控。
9、作为本专利技术进一步的方案，所述夹紧机构还包括夹持臂，所述夹持臂为气缸，所述安装板安装于气缸的活动端，气缸与控制终端通信连接，控制终端根据瓶胚瓶体外的温度指令气缸的伸缩量，将瓶胚转运至合适的温度区间。
10、作为本专利技术进一步的方案，所述气嘴上滑动安装有盖板，所述盖板的驱动装置与控制终端通信连接，振动传感器检测有异常振动情况并将信号传送至控制终端，控制终端根据异常显示信号指令盖板将置胚槽密封盖接。
11、一种连续式瓶胚的定位检测方法，包括以下步骤：
12、s1：检测，检测机构检测夹紧装置在进行转运过程中的振动幅度；
13、s2：判断，夹紧装置在作业过程中是否产生异常振动；
14、s21：未见异常振动，夹紧机构以及运输机构继续作业；
15、s22：出现异常振动，振动传感器将异常信号反馈至控制终端，控制终端指令与振动传感器对应的一组警报灯发出闪烁信号；同时，置胚槽缓慢停止滑行。
16、作为本专利技术进一步的方案，在步骤s22中，警报灯发出闪烁信号，控制终端指令盖板将置胚槽密封盖接。
17、本专利技术的有益效果为：
18、1、通过温度调节机构根据控制终端的数据指令温度调节动作，使瓶胚瓶体内部环境温度与外部环境温度的变化趋于同步，通过冷风机和热风机对瓶胚进行冷却和加热，实现了对瓶胚瓶体内的温度调节，减小了瓶胚由于瓶体内外环境温度差异较大而发生爆炸的概率，提高了瓶胚生产车间作业环境的安全性以及稳定性；
19、2、通过在冷风机、热风机与腔室之间分别密封插接有支管的设置，实现了对安装板的温度调控；避免了由于夹紧机构的温度过高或过低导致瓶胚的瓶口位置处受热不均匀而发生爆炸，提高了瓶胚转运过程的安全性以及稳定性；
20、3、通过控制终端根据温度传感器所测得的瓶胚外环境温度，调控置胚槽各温度区间的温度，确保瓶胚在转运过程中其外界环境保持适宜的温度；多组温度区间的设置，实现了置胚槽对不同工艺加工后的瓶胚以及不同材质规格的瓶胚的转运。
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1.一种连续式瓶胚运输设备，其特征在于：包括夹紧机构(1)、运输机构、检测机构(3)、温度调节机构(4)以及控制终端，所述夹紧机构(1)用于将瓶胚(9)在各工艺区与运输机构之间转运，所述夹紧机构(1)在瓶胚(9)的瓶口位置处进行吸附式夹持，所述运输机构用于将瓶胚(9)运往不同工艺区，所述检测机构(3)和温度调节机构(4)分别与控制终端通信连接，所述检测机构(3)包括两组温度传感器(31)，两组所述温度传感器(31)分别用于检测瓶胚(9)的瓶体内外温度并将检测数据传送至控制终端，所述温度调节机构(4)根据控制终端的数据指令温度调节动作。
2.根据权利要求1所述的一种连续式瓶胚运输设备，其特征在于：所述温度调节机构(4)包括冷风机(41)以及热风机(42)，所述冷风机(41)以及所述热风机(42)均与控制终端通信连接；所述冷风机(41)与所述热风机(42)均安装于夹紧机构(1)上，并均与瓶胚(9)的瓶体内密封连通有导管(43)。
3.根据权利要求2所述的一种连续式瓶胚运输设备，其特征在于：所述冷风机(41)的排气导管(43)为所述热风机(42)的进气导管(43
4.根据权利要求3所述的一种连续式瓶胚运输设备，其特征在于：所述夹紧机构(1)包括安装板(11)、气嘴(12)以及密封垫(13)，所述密封垫(13)垫设于瓶胚(9)与所述安装板(11)之间，所述气嘴(12)贯穿安装板(11)以及密封垫(13)设置并与气泵(14)连接，所述安装板(11)内凹设有腔室(15)，所述腔室(15)呈圆环状，所述安装板(11)上设置有两组导气孔(16)，所述导气孔(16)与所述腔室(15)贯通设置，所述冷风机(41)、所述热风机(42)分别与两组所述导气孔(16)密封插接有支管(17)。
5.根据权利要求4所述的一种连续式瓶胚运输设备，其特征在于：所述检测机构(3)还包括振动传感器(32)，所述振动传感器(32)用于检测夹紧装置的振动幅度，所述安装板(11)上还设置有警报灯(33)，所述警报灯(33)与所述振动传感器(32)一一对应设置，所述警报灯(33)与控制终端通信连接，所述振动传感器(32)检测到异常振动后将数据反馈至控制终端，控制终端指令与所述振动传感器(32)对应的一组警报灯(33)发出闪烁信号。
6.根据权利要求5所述的一种连续式瓶胚运输设备，其特征在于：所述运输机构包括竖直转运机构、水平转运机构以及置胚槽(21)，所述置胚槽(21)滑动安装于竖直转运机构、水平转运机构上；所述置胚槽(21)内设置有不同的温度区间，所述温度区间包括高温区间(5)、中温区间(6)以及低温区间(7)，各组温度区间温度均受控制终端调控。
7.根据权利要求6所述的一种连续式瓶胚运输设备，其特征在于：所述夹紧机构(1)还包括夹持臂(18)，所述夹持臂(18)为气缸，所述安装板(11)安装于气缸的活动端，气缸与控制终端通信连接，控制终端根据瓶胚(9)瓶体外的温度指令气缸的伸缩量，将瓶胚(9)转运至合适的温度区间。
8.根据权利要求7所述的一种连续式瓶胚运输设备，其特征在于：所述气嘴(12)上滑动安装有盖板(8)，所述盖板(8)的驱动装置与控制终端通信连接，振动传感器(32)检测有异常振动情况并将信号传送至控制终端，控制终端根据异常显示信号指令盖板(8)将置胚槽(21)密封盖接。
9.一种连续式瓶胚的定位检测方法，适用于权利要求8所述的一种连续式瓶胚运输设备，其特征在于，包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的一种连续式瓶胚(9)的定位检测方法，其特征在于：在步骤S22中，警报灯(33)发出闪烁信号，控制终端指令盖板(8)将置胚槽(21)密封盖接。
...【技术特征摘要】
1.一种连续式瓶胚运输设备，其特征在于：包括夹紧机构(1)、运输机构、检测机构(3)、温度调节机构(4)以及控制终端，所述夹紧机构(1)用于将瓶胚(9)在各工艺区与运输机构之间转运，所述夹紧机构(1)在瓶胚(9)的瓶口位置处进行吸附式夹持，所述运输机构用于将瓶胚(9)运往不同工艺区，所述检测机构(3)和温度调节机构(4)分别与控制终端通信连接，所述检测机构(3)包括两组温度传感器(31)，两组所述温度传感器(31)分别用于检测瓶胚(9)的瓶体内外温度并将检测数据传送至控制终端，所述温度调节机构(4)根据控制终端的数据指令温度调节动作。
2.根据权利要求1所述的一种连续式瓶胚运输设备，其特征在于：所述温度调节机构(4)包括冷风机(41)以及热风机(42)，所述冷风机(41)以及所述热风机(42)均与控制终端通信连接；所述冷风机(41)与所述热风机(42)均安装于夹紧机构(1)上，并均与瓶胚(9)的瓶体内密封连通有导管(43)。
3.根据权利要求2所述的一种连续式瓶胚运输设备，其特征在于：所述冷风机(41)的排气导管(43)为所述热风机(42)的进气导管(43)，所述热风机(42)的排气导管(43)为所述冷风机(41)的进气导管(43)。
4.根据权利要求3所述的一种连续式瓶胚运输设备，其特征在于：所述夹紧机构(1)包括安装板(11)、气嘴(12)以及密封垫(13)，所述密封垫(13)垫设于瓶胚(9)与所述安装板(11)之间，所述气嘴(12)贯穿安装板(11)以及密封垫(13)设置并与气泵(14)连接，所述安装板(11)内凹设有腔室(15)，所述腔室(15)呈圆环状，所述安装板(11)上设置有两组导气孔(16)，所述导气孔(16)与所述腔室(15)贯通设置，所述冷风机(41)、所述热风机(42)分别与两组所述导气孔(16)密封插接有支管(17)。
5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘德友，
申请(专利权)人：广州拓普特轻工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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