【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输送线，尤其涉及一种升降装置、输送线及输送方法。
技术介绍
1、在现有的输送线中，在两个不同高度的输送线之间，一般会采用升降装置将其中一个输送线上的托盘移动至另一个输送线，但是在目前的升降装置中，大多都只能实现单个托盘的升降，升降距离较长时，升降花费的时间较长，导致生产节拍难以加快，而且单个托盘升降完之后，升降装置需要空载返回托盘接收位置，然后再进行另一个托盘的升降操作，导致单个托盘升降所需的时间更长，无法满足日益加快的生产要求。
2、为了提高升降效率，目前也有一些升降装置进行了相应的改进。例如中国专利公开号为cn218200835u的专利申请公开了一种托盘快速连续上料提升机，利用可单向连续运行的上下输送单元将托盘从提升机下部的水平输送单元托举至顶端，并通过往复拨叉单元将托盘推出提升机，并置于外接输送线上，从而提升托盘上料的效率。该申请虽然在一定程度上提升了托盘的升降效率，但是其采用的是滚轮承托托盘的方式向上提升托盘，托盘在升降的过程中不可避免地会出现滑移的现象，存在托盘滑落的风险，安全性较低。
3、因此，如何在提高升降装置升降效率的同时，能够保证升降装置的运行安全性是目前技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种升降装置、输送线及输送方法，旨在解决现有的输送线中的升降装置工作效率不高和运行安全性较低的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、第一方面，本专利技术提供一种升降装
4、支撑框架；
5、输送机构，所述输送机构设于所述支撑框架，所述输送机构包括输送电机、输送传动件、两个输送侧板和多个输送辊轮，每一个所述输送侧板的两端均沿第一方向延伸，两个所述输送侧板沿第二方向间隔设置，所述第二方向与所述第一方向正交，两个所述输送侧板上均设有所述输送辊轮，所述输送辊轮的转动轴线沿所述第二方向延伸，所述输送电机与至少一个所述输送辊轮连接，多个所述输送辊轮之间通过所述输送传动件连接，多个所述输送辊轮的上侧面形成第一输送面，所述输送侧板的上侧面形成第二输送面，所述第二输送面高于所述第一输送面；
6、托盘组件，所述托盘组件包括托盘本体和第一磁性件，所述托盘本体的底部设有向下开口的托盘槽，所述托盘槽沿所述第一方向贯穿所述托盘本体，所述托盘槽的两个内侧壁之间的距离大于或等于两个所述输送侧板的外侧壁之间的距离，所述托盘本体的底面能与所述第一输送面抵接，所述托盘本体在所述第二方向上的两侧均设有所述第一磁性件；
7、连续升降机构，所述连续升降机构设于所述支撑框架，所述连续升降机构包括升降驱动组件、两个第一同步组件和多个承托组件，两个所述第一同步组件沿所述第二方向设于所述输送机构的两侧，所述第一同步组件包括第一轮轴、第二轮轴、第一同步轮、第一同步带和同步轴承座，所述第一轮轴设于所述第二轮轴的下方，所述第一轮轴的两端和所述第二轮轴的两端均通过所述同步轴承座安装于所述支撑框架，所述第一轮轴和所述第二轮轴上均设有所述第一同步轮，所述第一同步带分别绕设于所述第一轮轴和所述第二轮轴上的所述第一同步轮，所述升降驱动组件与所述第一轮轴或所述第二轮轴连接；所述承托组件包括第二磁性件、承托板和多个承托轮，所述承托板连接于所述同步带，多个所述承托轮沿所述第一方向间隔地设于所述承托板，所述第二磁性件设于所述承托板；
8、推料机构，所述推料机构设于所述支撑框架，所述推料机构包括推料支撑座、推料电机、第二同步组件和两个推料组件，所述第二同步组件设于所述推料支撑座，所述推料电机与所述第二同步组件连接，两个所述推料组件沿所述第二方向设于所述推料支撑座的两侧，两个所述推料组件均连接于所述第二同步组件，所述第二同步组件用于驱使两个所述推料组件同时沿相反方向运动；
9、限位机构，所述限位机构包括挡停器，所述挡停器设于所述支撑框架；
10、第一检测机构，所述第一检测机构设于所述支撑框架，所述第一检测机构和所述挡停器沿所述第一方向分别设于所述支撑框架的两侧；
11、控制器，所述控制器分别与所述输送机构、所述连续升降机构、所述推料机构、所述限位机构和所述第一检测机构电性连接。
12、通过上述方案，第一检测机构用于检测托盘本体是否已经进入到整个升降装置中，托盘本体进入到升降装置后，输送机构能够提供动力使托盘本体能够正好处于连续升降机构的升降区域，连续升降装置可以连续地将多个托盘本体依次向上运输，采用承托轮支撑可以方便推料机构将托盘本体推出，而托盘本体位于两个承托板之间时，托盘本体上的第一磁性件与承托板上的第二磁性件相互吸引，可以避免在上升的过程中托盘本体出现滑移的现象，降低滑落的风险，有效地提高了升降装置的运行安全性。
13、另外，托盘本体的底部设有托盘槽，托盘本体可以架在两个输送侧板上，两个输送侧板和托盘槽相互配合起到了一个限位作用，使连续升降机构能够准确无误地承托并向上运输托盘本体，进一步地提高了升降装置的运行安全性。
14、可选地，所述限位机构还包括定位组件，所述定位组件包括第一定位气缸、第二定位气缸和定位板，所述第一定位气缸设于所述支撑框架，所述第一定位气缸的活塞部与所述第二定位气缸连接以驱使所述第二定位气缸上下移动，所述第二定位气缸的活塞部与所述定位板连接以驱使所述定位板沿所述第一方向运动。
15、具体地，在实际运行的过程中，可能会出现托盘本体无法完全进入到输送机构上方的情况，此时采用定位组件驱使托盘本体朝挡停器的方向移动，直至第一检测机构检测不到托盘本体，说明此时托盘本体已经完全地处于输送侧板上，这个时候再使用连续升降机构向上运输托盘本体，智能化程度更高，而且可以避免托盘本体未准确到位便向上运输的情况，大大提高了升降装置的运行安全性。
16、可选地，所述升降装置还包括第二检测机构和第三检测机构，所述第二检测机构设于所述第一检测机构的上方，所述第三检测机构设于所述第一检测机构和所述第二检测机构之间，所述第一检测机构用于检测位于下方的所述托盘本体的位置，所述第二检测机构用于检测位于上方的所述托盘本体的位置，所述第三检测机构用于检测位于中部的所述托盘本体的位置。
17、具体地，连续升降机构向上运输托盘本体，第一检测机构用于检测位于下方的托盘本体的位置，第二检测机构用于检测位于上方的托盘本体的位置，第三检测机构用于检测位于中部的托盘本体的位置，第一检测机构、第二检测机构和第三检测机构同时触发时才能说明升降已到位，然后各个机构才能继续运行，这样的工作方式可以进一步地提高升降装置的运行安全性。
18、可选地，所述第三检测机构的数量为多个，多个所述第三检测机构沿竖直方向间隔均匀地设于所述支撑框架，所述承托组件还包括用于触发所述第三检测机构的感应片，所述感应片设于所述承托板。
19、具体地，连续升降机构可以连续地向上运输多个托盘本体，连续升降机构每上升一个工位，多个承托组件便同时触发所有的第三检测本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种升降装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述限位机构还包括定位组件(6)，所述定位组件(6)包括第一定位气缸(61)、第二定位气缸(62)和定位板(63)，所述第一定位气缸(61)设于所述支撑框架(1)，所述第一定位气缸(61)的活塞部与所述第二定位气缸(62)连接以驱使所述第二定位气缸(62)上下移动，所述第二定位气缸(62)的活塞部与所述定位板(63)连接以驱使所述定位板(63)沿所述第一方向运动。
3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括第二检测机构和第三检测机构(8)，所述第二检测机构设于所述第一检测机构(7)的上方，所述第三检测机构(8)设于所述第一检测机构(7)和所述第二检测机构之间，所述第一检测机构(7)用于检测位于下方的所述托盘本体(31)的位置，所述第二检测机构用于检测位于上方的所述托盘本体(31)的位置，所述第三检测机构(8)用于检测位于中部的所述托盘本体(31)的位置。
4.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述第三检测机构(8)的数量为多个，多个
5.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述承托板(431)在所述第一方向上的两端均设有第一导向面(433)，所述托盘本体(31)在所述第一方向上的两端均设有第二导向面(34)，所述第一导向面(433)和所述第二导向面(34)均为相适配的楔形面。
6.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述连续升降机构(4)还包括同步导向条(9)，所述同步导向条(9)设于所述支撑框架(1)，所述同步导向条(9)上设有两个沿竖直方向延伸的同步导向槽(91)，所述承托组件(43)还包括承托导向轮(434)，所述承托导向轮(434)转动连接于所述承托板(431)远离所述承托轮(432)的一侧，所述承托导向轮(434)滑动连接于其中一个所述同步导向槽(91)。
7.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述第二同步组件(53)包括第二同步带(531)和两个第二同步轮(532)，两个所述第二同步轮(532)沿所述第一方向分别设于所述推料支撑座(51)的两侧，所述第二同步带(531)分别绕设于两个所述第二同步轮(532)，所述推料电机(52)与其中一个所述第二同步轮(532)连接，两个所述推料组件(54)均连接于所述第二同步带(531)，两个所述推料组件(54)沿所述第二方向分别设于所述第二同步带(531)的两侧，所述第二同步带(531)用于带动两个所述推料组件(54)同时沿相反方向运动。
8.根据权利要求7所述的升降装置，其特征在于，所述推料组件(54)包括推料导轨(541)、推料座(542)、推料气缸(543)和推料板(544)，所述推料导轨(541)设于所述推料支撑座(51)，所述推料导轨(541)沿所述第一方向延伸，所述推料座(542)滑动连接于所述推料导轨(541)，所述推料气缸(543)设于所述推料座(542)，所述推料气缸(543)的活塞部与所述推料板(544)连接以驱使所述推料板(544)上下移动。
9.一种输送线，其特征在于，包括第一输送线体、第二输送线体和权利要求4所述的升降装置，所述升降装置设于所述第一输送线体的输送末端，所述升降装置设于所述第二输送线体的输送始端，所述第二输送线体位于所述第一输送线体的上方，所述控制器分别与所述第一输送线体和所述第二输送线体电性连接。
10.一种基于权利要求9所述的输送线的输送方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种升降装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述限位机构还包括定位组件(6)，所述定位组件(6)包括第一定位气缸(61)、第二定位气缸(62)和定位板(63)，所述第一定位气缸(61)设于所述支撑框架(1)，所述第一定位气缸(61)的活塞部与所述第二定位气缸(62)连接以驱使所述第二定位气缸(62)上下移动，所述第二定位气缸(62)的活塞部与所述定位板(63)连接以驱使所述定位板(63)沿所述第一方向运动。
3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括第二检测机构和第三检测机构(8)，所述第二检测机构设于所述第一检测机构(7)的上方，所述第三检测机构(8)设于所述第一检测机构(7)和所述第二检测机构之间，所述第一检测机构(7)用于检测位于下方的所述托盘本体(31)的位置，所述第二检测机构用于检测位于上方的所述托盘本体(31)的位置，所述第三检测机构(8)用于检测位于中部的所述托盘本体(31)的位置。
4.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述第三检测机构(8)的数量为多个，多个所述第三检测机构(8)沿竖直方向间隔均匀地设于所述支撑框架(1)，所述承托组件(43)还包括用于触发所述第三检测机构(8)的感应片，所述感应片设于所述承托板(431)。
5.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述承托板(431)在所述第一方向上的两端均设有第一导向面(433)，所述托盘本体(31)在所述第一方向上的两端均设有第二导向面(34)，所述第一导向面(433)和所述第二导向面(34)均为相适配的楔形面。
6.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述连续升降机构(4)还包括同步导向条(9)，所述同步导向条(9)设于所述支撑框架(1)，所述同步导向条(9)上设有两个沿竖...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕建坤，林江海，
申请(专利权)人：广州载德自动化智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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