System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind()
【技术实现步骤摘要】
本说明书属于焊接的,尤其涉及一种焊接检测方法。
技术介绍
1、在现有技术中,总成焊接时,不能判断前工序的螺母是否存在。进而导致了对工件进行焊接的过程中需要人工对工件进行观测。进而导致了加工成本的增加。且,在观测的过程中可能存在观察的疏漏,导致焊接的螺母不存在,工件继续进行了下一步焊接。进而出现了废品,导致加工的废品率提高。
2、针对上述问题,目前尚未提出有效的解决方案。
3、应该注意,上面对技术背景的介绍只是为了方便对本专利技术的技术方案进行清楚、完整的说明,并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本专利技术的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
技术实现思路
1、本说明书目的在于提供一种焊接检测方法,以解决以上的问题。
2、本说明书提供的一种焊接检测方法,包括:
3、用于进行检测的工件;
4、将所述工件放置在固定部的侧壁上;
5、对所述固定部的中间位置开设通槽,在所述通槽内穿设移动件,且,所述移动件设有第一端部与第二端部;
6、将所述移动件的第一端部与所述工件朝向所述固定部的侧壁进行抵触,且,在所述移动件的第二端部附近处设置传感器,所述传感器用于测试所述移动件的所述第二端部至所述传感器之间的距离;
7、若所述工件上焊接有螺母,所述传感器检测所述第二端部至所述传感器之间为第一距离,所述机器人接收到所述第一距离的信号,开始对工件进行下一步的焊接
8、若所述工件上无焊接螺母,所述传感器检测所述第二端部至所述传感器之间为第二距离,所述机器人接收到所述第二距离的信号,所述机器人停止焊接。
9、优选地,所述移动件中间位置外壁上套设有弹力件,所述弹力件一端安装在所述移动件外壁上,所述弹力件另一端安装在所述固定部的内壁上,用于对所述移动件进行复位。
10、优选地,所述移动件的第一端部附近安装有挡部,所述工件与所述挡部抵接。
11、优选地,所述工件开设有检测孔,所述第一端部穿设出所述检测孔,所述挡部与所述工件抵接。
12、优选地,所述第一端部设为圆台形。
13、优选地,所述挡部截面设为圆形,所述固定部上所述通槽的一端设有圆形台阶部,所述台阶部与所述挡部抵触设置。
14、优选地,所述工件远离所述传感器的端侧抵接有第一定位件。
15、优选地,所述传感器外壁安装有第二定位件。
16、与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:
17、1、本专利技术通过设置移动件设置有第一端部与第二端部,移动件的第一端部与工件抵触,移动件第二端部与传感器靠近设置,若工件上焊接有螺母,传感器检测第二端部至传感器之间为第一距离,机器人接收到第一距离的信号,开始对工件进行下一步的焊接;若工件上无焊接螺母,传感器检测第二端部至传感器之间为第二距离,机器人接收到第二距离的信号,机器人停止焊接。
18、2、本专利技术通过在移动件中间位置的外壁上设有弹力件,弹力件一端安装在移动件外壁上,弹力件另一端安装在固定部的内壁上,用于对移动件进行复位,且,可以控制移动件的相对位置。
19、3、本专利技术通过设置移动件的第一端部附近安装有挡部,工件与挡部抵接,进而可以对挡部进行相对位置的限定,进一步地使得对工件上螺母焊接的检测更加准确。
20、4、本专利技术通过在工件上开设有检测孔,移动件的第一端部穿设出检测孔,挡部与工件抵接,进而可以使得挡部与螺母进行充分的抵触,进而可以使得对工件上螺母焊接的检测更加准确。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种焊接检测方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的焊接检测方法,其特征在于,所述移动件中间位置外壁上套设有弹力件,所述弹力件一端安装在所述移动件外壁上,所述弹力件另一端安装在所述固定部的内壁上,用于对所述移动件进行复位。
3.根据权利要求1所述的焊接检测方法,其特征在于,所述移动件的第一端部附近安装有挡部,所述工件与所述挡部抵接。
4.根据权利要求3所述的焊接检测方法,其特征在于,所述工件开设有检测孔,所述第一端部穿设出所述检测孔,所述挡部与所述工件抵接。
5.根据权利要求4所述的焊接检测方法,其特征在于,所述第一端部设为圆台形。
6.根据权利要求3所述的焊接检测方法,其特征在于,所述挡部截面设为圆形,所述固定部上所述通槽的一端设有圆形台阶部,所述台阶部与所述挡部抵触设置。
7.根据权利要求1所述的焊接检测方法,其特征在于,所述工件远离所述传感器的端侧抵接有第一定位件。
8.根据权利要求1所述的焊接检测方法,其特征在于,所述传感器外壁安装有第二定位件。
【技术特征摘要】
1.一种焊接检测方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的焊接检测方法,其特征在于,所述移动件中间位置外壁上套设有弹力件,所述弹力件一端安装在所述移动件外壁上,所述弹力件另一端安装在所述固定部的内壁上,用于对所述移动件进行复位。
3.根据权利要求1所述的焊接检测方法,其特征在于,所述移动件的第一端部附近安装有挡部,所述工件与所述挡部抵接。
4.根据权利要求3所述的焊接检测方法,其特征在于,所述工件开设有检测孔,所述第一端部穿设出所述检...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙强,胡洲权,
申请(专利权)人:桑尼泰克昆山精密零部件有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。