【技术实现步骤摘要】
本公开涉及医疗器械领域，尤其涉及一种基于远端柔性段的骨复位方法、计算机设备、存储介质和骨复位系统。
技术介绍
1、骨折是指骨结构的连续性完全或部分断裂。进行骨折治疗的关键步骤之一是能够按照骨折之前的结构复位断裂的骨结构。
2、传统的骨折复位方法在临床上通常是由医生直接手动复位，或者借助简单的牵引机构协助医生复位，骨折复位的精度不高，进而影响骨组织的修复与愈合。
技术实现思路
1、在一些实施例中，本公开提供了一种骨复位方法，包括：控制远端柔性段的至少一部分进入远端断骨的骨腔；将远端柔性段的至少一部分在所述骨腔内从柔性状态调整为刚性状态以与远端断骨的骨腔的骨壁连接；以及控制远端柔性段进行复位运动，以带动远端断骨至远端断骨的目标位姿。
2、在一些实施例中，本公开还提供了一种计算机设备，包括：存储器，用于存储有至少一条指令；以及处理器，与存储器耦合，用于执行本公开一些实施例中的骨复位方法。
3、在一些实施例中，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由计算机执行以使计算机执行本公开一些实施例中的骨复位方法。
4、在一些实施例中，本公开还提供了一种骨复位系统，包括：骨复位工具，骨复位工具包括：远端柔性段；驱动组件，用于驱动远端柔性段的至少一部分进入远端断骨的骨腔；以及远端刚化调节部，与远端柔性段连接，用于将远端柔性段的至少一部分从柔性状态调整为刚性状态；电机组件，驱动组件由电机组件驱动；以及控制器，用
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1.一种骨复位方法，包括：
2.根据权利要求1所述的骨复位方法，将所述远端柔性段的所述至少一部分在所述骨腔内从柔性状态调整为刚性状态包括：
3.根据权利要求2所述的骨复位方法，所述远端柔性段包括：
4.根据权利要求3所述的骨复位方法，所述远端刚化调节部包括：至少一根远端牵引丝；
5.根据权利要求3所述的骨复位方法，包括：
6.根据权利要求5所述的骨复位方法，所述远端刚化调节部包括：至少一根近端牵引丝，所述近端牵引丝的远端与所述至少一部分中位于近端的第二远端间隔盘连接，以向近端牵拉所述第二远端间隔盘，
7.根据权利要求5所述的骨复位方法，包括：
8.根据权利要求1所述的骨复位方法，控制所述远端柔性段进行复位运动包括：
9.根据权利要求1所述的骨复位方法，包括：
10.根据权利要求9所述的骨复位方法，包括：
11.根据权利要求1所述的骨复位方法，控制远端柔性段的至少一部分进入远端断骨的骨腔包括：
12.一种计算机设备，所述计算机设备包括：
1
14.一种骨复位系统，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种骨复位方法，包括：
2.根据权利要求1所述的骨复位方法，将所述远端柔性段的所述至少一部分在所述骨腔内从柔性状态调整为刚性状态包括：
3.根据权利要求2所述的骨复位方法，所述远端柔性段包括：
4.根据权利要求3所述的骨复位方法，所述远端刚化调节部包括：至少一根远端牵引丝；
5.根据权利要求3所述的骨复位方法，包括：
6.根据权利要求5所述的骨复位方法，所述远端刚化调节部包括：至少一根近端牵引丝，所述近端牵引丝的远端与所述至少一部分中位于近端的第二远端间隔盘连接，以向近端牵拉所述第二远端间隔盘，
7.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐凯，丁跃，朱传祥，姬利永，李茂林，
申请(专利权)人：北京术锐机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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