【技术实现步骤摘要】
本公开涉及医疗器械领域，尤其涉及一种骨连接方法、计算机设备、存储介质和骨连接系统。
技术介绍
1、骨折是指骨结构的连续性完全或部分断裂。进行骨折治疗的关键步骤之一是能够按照骨折之前的结构稳定连接断裂的骨结构。
2、现有技术中，一般通过植入物连接断裂的骨结构，之后从外部钻入多根螺钉以固定植入物。现有骨连接方法存在易对患者造成较大创伤的问题。
技术实现思路
1、在一些实施例中，本公开提供了一种骨连接方法，包括：控制柔性连接段通过近端断骨的骨腔进入远端断骨的骨腔，柔性连接段包括：多个间隔盘和多根结构骨，结构骨延伸穿过多个间隔盘，结构骨的远端与多个间隔盘中位于远端的第一间隔盘连接；将柔性连接段远侧部分的远端柔性连接段在远端断骨的骨腔内从柔性状态调整为刚性状态，以与远端断骨的骨腔的骨壁连接；控制所述柔性连接段进行复位运动，以带动所述远端断骨至所述远端断骨的目标位姿；以及将柔性连接段近侧部分的近端柔性连接段在近端断骨的骨腔内从柔性状态调整为刚性状态，以与近端断骨的骨腔的骨壁连接。
2、在一些实施例中，本公开还提供了一种计算机设备，包括：存储器，用于存储有至少一条指令；以及处理器，与存储器耦合，用于执行本公开一些实施例中的骨连接方法。
3、在一些实施例中，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由计算机执行以使计算机执行本公开一些实施例中的骨连接方法。
4、在一些实施例中，本公开提供了一种骨连接系统，包括
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1.一种骨连接方法，包括：
2.根据权利要求1所述的骨连接方法，还包括：
3.根据权利要求2所述的骨连接方法，还包括：
4.根据权利要求2所述的骨连接方法，还包括：
5.根据权利要求4所述的骨连接方法，还包括：
6.根据权利要求1所述的骨连接方法，控制所述柔性连接段进入所述远端断骨以及所述近端断骨的骨腔或控制所述柔性连接段进行复位运动包括：
7.根据权利要求1或2所述的骨连接方法，控制所述柔性连接段进入所述远端断骨以及所述近端断骨的骨腔或控制所述柔性连接段进行复位运动包括：
8.根据权利要求1所述的骨连接方法，控制所述柔性连接段进入所述远端断骨以及所述近端断骨的骨腔或控制所述柔性连接段进行复位运动包括：
9.根据权利要求1所述的骨连接方法，所述结构骨的近端与驱动组件连接；
10.根据权利要求9所述的骨连接方法，还包括：
11.根据权利要求1所述的骨连接方法，所述柔性连接段还包括：
12.根据权利要求11所述的骨连接方法，还包括：
13.根
14.根据权利要求13所述的骨连接方法，还包括：
15.一种计算机设备，所述计算机设备包括：
16.一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由计算机执行以使计算机执行如权利要求1-14中任一项所述的骨连接方法。
17.一种骨连接系统，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种骨连接方法，包括：
2.根据权利要求1所述的骨连接方法，还包括：
3.根据权利要求2所述的骨连接方法，还包括：
4.根据权利要求2所述的骨连接方法，还包括：
5.根据权利要求4所述的骨连接方法，还包括：
6.根据权利要求1所述的骨连接方法，控制所述柔性连接段进入所述远端断骨以及所述近端断骨的骨腔或控制所述柔性连接段进行复位运动包括：
7.根据权利要求1或2所述的骨连接方法，控制所述柔性连接段进入所述远端断骨以及所述近端断骨的骨腔或控制所述柔性连接段进行复位运动包括：
8.根据权利要求1所述的骨连接方法，控制所述柔性连接段进入所述远端断骨以及所述近端断骨的骨腔或控制所述柔性连接段进行复位运...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐凯，丁跃，朱传祥，姬利永，李茂林，
申请(专利权)人：北京术锐机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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