【技术实现步骤摘要】
本公开涉及医疗器械领域，尤其涉及一种骨复位工具和骨复位系统。
技术介绍
1、骨折是指骨结构的连续性完全或部分断裂。进行骨折治疗的关键步骤之一是能够按照骨折之前的结构复位断裂的骨结构。
2、传统的骨折复位手术在临床上通常是由医生直接手动复位，或者借助简单的牵引机构协助医生复位，骨折复位的精度不高，进而影响骨组织的修复与愈合。
技术实现思路
1、在一些实施例中，本公开提供了一种骨复位工具，包括：远端柔性段；和驱动单元，用于驱动远端柔性段弯转；以及远端刚化调节部，与远端柔性段连接，用于将远端柔性段的至少一部分从柔性状态调整为刚性状态。
2、在一些实施例中，本公开还提供了一种骨复位系统，包括：本公开一些实施例中的骨复位工具；和电机组件，驱动单元由电机组件驱动。
【技术保护点】
1.一种骨复位工具，包括：
2.根据权利要求1所述的骨复位工具，所述远端柔性段的所述至少一部分在刚性状态下，具有预定的曲率。
3.根据权利要求1所述的骨复位工具，所述远端柔性段的所述至少一部分的长度可伸缩，并且在刚性状态下处于收缩状态。
4.根据权利要求1所述的骨复位工具，所述远端柔性段包括：
5.根据权利要求4所述的骨复位工具，所述相邻远端间隔盘的相对侧分别设置第一远端盘连接结构和能够与所述第一远端盘连接结构匹配连接的第二远端盘连接结构；
6.根据权利要求4所述的骨复位工具，所述远端柔性段的至少一部分在刚性状态下，所述远端连接件能够朝向外侧扩展以与骨壁连接。
7.根据权利要求4所述的骨复位工具，所述远端连接件包括：折叠结构，所述折叠结构能够沿着折叠位折叠以朝向外侧扩展，所述折叠结构包括：第一折叠件和第二折叠件，所述第一折叠件和所述第二折叠件的一端分别与对应的远端间隔盘连接，所述第一折叠件和所述第二折叠件的另一端在所述折叠位连接。
8.根据权利要求7所述的骨复位工具，所述第一折叠件和/或所述第二折
9.根据权利要求4所述的骨复位工具，所述远端连接件包括：柔性连接条，所述柔性连接条的两端与所述相邻远端间隔盘分别连接，所述柔性连接条的外侧设置有摩擦件或尖端。
10.根据权利要求4所述的骨复位工具，所述远端刚化调节部包括：
11.根据权利要求10所述的骨复位工具，其中，
12.根据权利要求11所述的骨复位工具，所述远端刚化调节部还包括：至少一根近端牵引丝，所述近端牵引丝的远端与所述第二远端间隔盘连接，以朝向近端牵拉所述第二远端间隔盘；或者所述近端牵引丝的远端与所述第三远端间隔盘连接，以朝向近端牵拉所述第三远端间隔盘。
13.根据权利要求4-12中任一项所述的骨复位工具，还包括：
14.根据权利要求13所述的骨复位工具，所述近端柔性段还包括：
15.根据权利要求4-12中任一项所述的骨复位工具，所述驱动单元包括：
16.根据权利要求15所述的骨复位工具，
17.根据权利要求10-12中任一项所述的骨复位工具，所述驱动单元包括：
18.根据权利要求13所述的骨复位工具，所述驱动单元包括：
19.一种骨复位系统，包括：
20.根据权利要求19所述的骨复位系统，还包括适配器，所述适配器用于将所述骨复位工具与所述电机组件连接，其中所述电机组件包括：
21.根据权利要求20所述的骨复位系统，还包括线性模组，用于驱动所述骨复位工具实现线性进给运动，所述线性模组包括：
...【技术特征摘要】
1.一种骨复位工具，包括：
2.根据权利要求1所述的骨复位工具，所述远端柔性段的所述至少一部分在刚性状态下，具有预定的曲率。
3.根据权利要求1所述的骨复位工具，所述远端柔性段的所述至少一部分的长度可伸缩，并且在刚性状态下处于收缩状态。
4.根据权利要求1所述的骨复位工具，所述远端柔性段包括：
5.根据权利要求4所述的骨复位工具，所述相邻远端间隔盘的相对侧分别设置第一远端盘连接结构和能够与所述第一远端盘连接结构匹配连接的第二远端盘连接结构；
6.根据权利要求4所述的骨复位工具，所述远端柔性段的至少一部分在刚性状态下，所述远端连接件能够朝向外侧扩展以与骨壁连接。
7.根据权利要求4所述的骨复位工具，所述远端连接件包括：折叠结构，所述折叠结构能够沿着折叠位折叠以朝向外侧扩展，所述折叠结构包括：第一折叠件和第二折叠件，所述第一折叠件和所述第二折叠件的一端分别与对应的远端间隔盘连接，所述第一折叠件和所述第二折叠件的另一端在所述折叠位连接。
8.根据权利要求7所述的骨复位工具，所述第一折叠件和/或所述第二折叠件在所述折叠位处具有尖锐的末端，并且在刚性状态下，所述第一折叠件和所述第二折叠件在所述折叠位处折叠，所述尖锐的末端向外延伸，以与骨壁连接；或者
9.根据权利要求4所述的骨复位工具，所述远端连接件包括：柔性连接条，所述柔性连接条...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐凯，丁跃，朱传祥，姬利永，李茂林，
申请(专利权)人：北京术锐机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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