【技术实现步骤摘要】
本公开涉及医疗器械领域，尤其涉及一种手术评估方法及手术机器人系统。
技术介绍
1、微创术式对病人创伤更小、术后产出更高，已经在外科手术中占据了重要的地位。在术前，医生通过诊断和检测，深入研究探讨，以确定疾病信息，以制定相关手术治疗方案和策略。在手术过程中，医生基于手术视场，进行手术操作。一般，手术视场内的图像或视频信息，无法进一步给医生提供更多有用的信息，例如，预测手术难度、预测手术时间、以及对应不同级别的手术难度的收费标准等。这样导致无法充分利用已有数据。
2、通常对手术难度的认定主要依赖医生的手术经验，而不同级别手术难度的收费标准和术后护理等服务信息的确认，主要通过人工评价、操作完成。这样效率较低，容易出现漏洞，甚至造成医患纠纷，不能形成有效的手术监控管理。
技术实现思路
1、在一些实施例中，本公开提供了一种手术评估方法，所述手术包括多个实际手术阶段，所述方法包括：
2、获得与所述多个实际手术阶段对应的多个操作信息集合；
3、对于每个实际手术阶段，基于所述操作信息集合，评估相应实际手术阶段；以及
4、基于对所述多个实际手术阶段的评估，评估所述手术。
5、在一些实施例中，本公开提供了一种手术机器人系统，包括：
6、至少一个主控台车；
7、至少一个从动台车，所述从动台车包括至少一个机械臂，所述机械臂用于搭载手术器械，所述主控台车与所述从动台车通信连接；
8、控制装置，被配置成执行如本公开
9、在一些实施例中，本公开提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质包括至少一个指令，所述至少一个指令由计算机执行以将计算机配置为执行如本公开任意实施例中的所述的手术评估方法。
10、在一些实施例中，本公开提供了一种计算机系统，包括：
11、存储器，包括至少一个指令；以及
12、处理器，被配置为执行所述至少一个指令以执行如本公开任意实施例中的所述的手术评估方法。
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1.一种手术评估方法，其特征在于，所述手术包括多个实际手术阶段，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的手术评估方法，其特征在于，评估相应实际手术阶段包括：
3.根据权利要求2所述的手术评估方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的手术评估方法，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的手术评估方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的手术评估方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1-6中的任一项所述的手术评估方法，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的手术评估方法，其特征在于，所述操作动作集合包括至少一个操作动作，所述操作动作具有动作类型，所述方法还包括：
9.根据权利要求8所述的手术评估方法，其特征在于，所述动作类型包括平移、旋转、夹合和至少两个动作的组合中的至少一种。
10.根据权利要求8所述的手术评估方法，其特征在于，
11.根据权利要求8所述的手术评估方法，其特征在于，还包括：
12.根据权利要求11所述的手术评估方法
13.根据权利要求1-6中的任一项所述的手术评估方法，其特征在于，
14.根据权利要求1-6中的任一项所述的手术评估方法，其特征在于，所述多个实际手术阶段包括建立气腹阶段、手术器械就位阶段、表面脂肪清理阶段、组织游离阶段、血管分离阶段、病灶切除阶段、组织缝合阶段中的一项或多项。
15.根据权利要求1-6中的任一项所述的手术评估方法，其特征在于，还包括：
16.根据权利要求15所述的手术评估方法，其特征在于，
17.根据权利要求15所述的手术评估方法，其特征在于，
18.根据权利要求1-6中任何一项所述的手术评估方法，其特征在于，还包括：
19.根据权利要求18所述的手术评估方法，其特征在于，
20.一种手术机器人系统，其特征在于，包括：
21.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质包括至少一个指令，所述至少一个指令由计算机执行以将计算机配置为执行如权利要求1-19中的任一项所述的手术评估方法。
22.一种计算机系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种手术评估方法，其特征在于，所述手术包括多个实际手术阶段，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的手术评估方法，其特征在于，评估相应实际手术阶段包括：
3.根据权利要求2所述的手术评估方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的手术评估方法，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的手术评估方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的手术评估方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1-6中的任一项所述的手术评估方法，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的手术评估方法，其特征在于，所述操作动作集合包括至少一个操作动作，所述操作动作具有动作类型，所述方法还包括：
9.根据权利要求8所述的手术评估方法，其特征在于，所述动作类型包括平移、旋转、夹合和至少两个动作的组合中的至少一种。
10.根据权利要求8所述的手术评估方法，其特征在于，
11.根据权利要求8所述的手术评估方法，其特征在于，还包括：
12.根据权利要求11所述的手术评估方法，其特征在于，确...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐凯，张钰林，周畅，姬利永，陈诗英，
申请(专利权)人：北京术锐机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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