【技术实现步骤摘要】
本公开涉及医疗器械领域,尤其涉及一种骨连接系统。
技术介绍
1、骨折是指骨结构的连续性完全或部分断裂。进行骨折治疗的关键步骤之一是能够按照骨折之前的结构稳定连接断裂的骨结构。
2、现有技术中,一般通过植入物连接断裂的骨结构,之后从外部钻入多根螺钉以固定植入物。现有技术存在易对患者造成较大创伤的问题。
技术实现思路
1、在一些实施例中,本公开提供了一种骨连接系统,包括:骨连接装置,骨连接装置包括:近端柔性连接段;和远端柔性连接段;其中,近端柔性连接段和/或远端柔性连接段被配置为能够独立从柔性状态调整为刚性状态;主动柔性段,主动柔性段与远端柔性连接段可拆卸地连接或者与近端柔性连接段和远端柔性连接段可拆卸地连接,以带动近端柔性连接段和远端柔性连接段运动;以及驱动组件,用于驱动主动柔性段运动。
【技术保护点】
1.一种骨连接系统,包括:
2.根据权利要求1所述的骨连接系统,所述远端柔性连接段包括:
3.根据权利要求2所述的骨连接系统,所述主动柔性段包括:
4.根据权利要求3所述的骨连接系统,还包括:
5.根据权利要求4所述的骨连接系统,还包括:解锁装置,用于挤推所述第一连杆沿所述第一径向通道移动,推动所述第二连杆移出所述第一径向通道,以分离所述至少一个远端驱动盘和所述相应远端间隔盘。
6.根据权利要求3所述的骨连接系统,所述驱动组件包括:
7.根据权利要求6所述的骨连接系统,所述第一直线运动机构包括:<
...【技术特征摘要】
1.一种骨连接系统,包括:
2.根据权利要求1所述的骨连接系统,所述远端柔性连接段包括:
3.根据权利要求2所述的骨连接系统,所述主动柔性段包括:
4.根据权利要求3所述的骨连接系统,还包括:
5.根据权利要求4所述的骨连接系统,还包括:解锁装置,用于挤推所述第一连杆沿所述第一径向通道移动,推动所述第二连杆移出所述第一径向通道,以分离所述至少一个远端驱动盘和所述相应远端间隔盘。
6.根据权利要求3所述的骨连接系统,所述驱动组件包括:
7.根据权利要求6所述的骨连接系统,所述第一直线运动机构包括:
8.根据权利要求3所述的骨连接系统,所述驱动组件包括:
9.根据权利要求8所述的骨连接系统,所述第二直线运动机构包括:
10.根据权利要求6或8所述的骨连接系统,还包括:
11.根据权利要求10所述的骨连接系统,所述电机组件包括:
12.根据权利要求10所述的骨连接系统,所述线性模组包括:
13.根据权利要求1-9、11-12中任一项所述的骨连接系统,
14.根据权利要求1-9、11-12中任一项所述的骨连接系统,所述近端柔性连接段和/或所述远端柔性连接段在刚性状态下,具有预定的曲率。
15.根据权利要求1-9、11-12中任一项所述的骨连接系统,所述骨连接装置还包括:
16.根据权利要求2-9、11-12中任一项所述的骨连接系统,...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐凯,朱传祥,丁跃,姬利永,李茂林,
申请(专利权)人:北京术锐机器人股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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