【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，具体涉及一种车身高度控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、按照目前的车身高度控制方案，在车辆上电后，会通过空气悬架系统控制车身高度下降。这种方案下，若车辆处于崎岖路面，可能存在磕碰底盘的风险。
技术实现思路
1、本申请提供一种车身高度控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，可以解决现有技术中车辆上电后直接控制车身高度下降可能导致磕碰底盘的技术问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种车身高度控制方法，所述车身高度控制方法包括：
3、在整车上电后首次收到车身高度下降指令时，检测最近一次下电时车辆是否处于越野模式；
4、若最近一次下电时车辆处于越野模式，则不响应所述车身高度下降指令，以供维持车辆处于预设最高高度。
5、结合第一方面，在一种实施方式中，所述车身高度控制方法还包括：
6、当收到整车下电指令时，检测车辆是否处于越野模式；
7、若车辆处于越野模式，则不触发空气弹簧放气指令，以供维持车辆处于预设最高高度。
8、结合第一方面，在一种实施方式中，在所述若最近一次下电时车辆处于越野模式，则不响应所述车身高度下降指令，以供维持车辆处于预设最高高度的步骤之后，还包括：
9、当检测到车辆处于正常路段且车速大于或等于第一预设车速时，触发空气弹簧放气指令，以供将车辆高度降低至第一预设高度，其中，正常路段为路面高度差小于预设高度差的路段。
10、结合
11、当车辆高度处于第一预设高度时，若收到随速调节模块下发的车身高度控制指令，检测车辆是否处于正常路段；
12、若车辆处于正常路段，则响应所述车身高度控制指令；
13、若车辆不处于正常路段，则不响应所述车身高度控制指令。
14、结合第一方面，在一种实施方式中，当车速小于或等于第二预设车速且持续时长大于第一预设时长时，随速调节模块下发将车身高度调节至第一预设高度的车身高度控制指令，当车速大于或等于第三预设车速且持续时长大于第二预设时长时，随速调节模块下发将车身高度调节至第二预设高度的车身高度控制指令，第二预设车速小于第三预设车速，第一预设高度大于第二预设高度。
15、第二方面，本申请实施例提供了一种车身高度控制装置，所述车身高度控制装置包括：
16、第一检测模块，用于在整车上电后首次收到车身高度下降指令时，检测最近一次下电时车辆是否处于越野模式；
17、维持模块，用于若最近一次下电时车辆处于越野模式，则不响应所述车身高度下降指令，以供维持车辆处于预设最高高度。
18、结合第二方面，在一种实施方式中：
19、第一检测模块，还用于当收到整车下电指令时，检测车辆是否处于越野模式；
20、维持模块，还用于若车辆处于越野模式，则不触发空气弹簧放气指令，以供维持车辆处于预设最高高度。
21、结合第二方面，在一种实施方式中，所述车身高度控制装置还包括：
22、触发模块，用于当检测到车辆处于正常路段且车速大于或等于第一预设车速时，触发空气弹簧放气指令，以供将车辆高度降低至第一预设高度，其中，正常路段为路面高度差小于预设高度差的路段。
23、第三方面，本申请实施例提供了一种车身高度控制设备，所述车身高度控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的车身高度控制程序，其中所述车身高度控制程序被所述处理器执行时，实现如第一方面所述的车身高度控制方法的步骤。
24、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车身高度控制程序，其中所述车身高度控制程序被处理器执行时，实现如第一方面所述的车身高度控制方法的步骤。
25、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：
26、本申请实施例中，在整车上电后首次收到车身高度下降指令时，检测最近一次下电时车辆是否处于越野模式；若最近一次下电时车辆处于越野模式，则不响应所述车身高度下降指令，以供维持车辆处于预设最高高度。通过本申请实施例，在整车上电后首次收到车身高度下降指令时，若检测到车辆处于越野模式，则说明此时车辆大概率处于崎岖路面，因此不响应车身高度下降指令，以供维持车辆处于预设最高高度，从而避免了磕碰底盘。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车身高度控制方法，其特征在于，所述车身高度控制方法包括：
2.如权利要求1所述的车身高度控制方法，其特征在于，所述车身高度控制方法还包括：
3.如权利要求1所述的车身高度控制方法，其特征在于，在所述若最近一次下电时车辆处于越野模式，则不响应所述车身高度下降指令，以供维持车辆处于预设最高高度的步骤之后，还包括：
4.如权利要求3所述的车身高度控制方法，其特征在于，所述车身高度控制方法还包括：
5.如权利要求4所述的车身高度控制方法，其特征在于，当车速小于或等于第二预设车速且持续时长大于第一预设时长时，随速调节模块下发将车身高度调节至第一预设高度的车身高度控制指令，当车速大于或等于第三预设车速且持续时长大于第二预设时长时，随速调节模块下发将车身高度调节至第二预设高度的车身高度控制指令，第二预设车速小于第三预设车速，第一预设高度大于第二预设高度。
6.一种车身高度控制装置，其特征在于，所述车身高度控制装置包括：
7.如权利要求6所述的车身高度控制装置，其特征在于：
8.如权利要求6所述的车身高度
9.一种车身高度控制设备，其特征在于，所述车身高度控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的车身高度控制程序，其中所述车身高度控制程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的车身高度控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车身高度控制程序，其中所述车身高度控制程序被处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的车身高度控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车身高度控制方法，其特征在于，所述车身高度控制方法包括：
2.如权利要求1所述的车身高度控制方法，其特征在于，所述车身高度控制方法还包括：
3.如权利要求1所述的车身高度控制方法，其特征在于，在所述若最近一次下电时车辆处于越野模式，则不响应所述车身高度下降指令，以供维持车辆处于预设最高高度的步骤之后，还包括：
4.如权利要求3所述的车身高度控制方法，其特征在于，所述车身高度控制方法还包括：
5.如权利要求4所述的车身高度控制方法，其特征在于，当车速小于或等于第二预设车速且持续时长大于第一预设时长时，随速调节模块下发将车身高度调节至第一预设高度的车身高度控制指令，当车速大于或等于第三预设车速且持续时长大于第二预设时长时，随速调节模块下发将车身高度调节至第二预设高度的车身高度控制指令，第二预...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑涛涛，翟润国，王立恒，曹安，童宝华，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。