高空作业工程机械及其伸缩臂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种高空工程机械及其伸缩臂装置，所述伸缩臂装置，包括伸缩臂，以及贯穿所述伸缩臂的输送管路；所述伸缩臂至少包括一节臂、依次套装于其中的二节臂和三节臂，容纳所述输送管路的进口位于所述一节臂的臂尾部。该伸缩臂装置具有输送管路完全内置的机构，防止了输送管路的老化，美化外观。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及高空作业工程机械领域，特别是涉及一种高空作业工程机械设备 上的伸缩臂装置。此外，本技术还涉及一种包括上述伸缩臂装置的高空作业工程机械。
技术介绍
随着社会经济的发展，建筑结构越来越高，工程量越来越大，对于高空作业机械设 备的要求也随之提高。很多高空作业工程机械通常具有底盘、转台、臂架，臂架通常为通过伸缩机构改变 长度且具有一定负荷能力的伸缩式臂架。操作人员可以在地面操控伸缩臂实现高空作业。 例如，消防车臂架顶端有消防水泡，高空作业车臂架顶端设有工作平台等机构，操作人员可 以在操纵台上控制臂架以实现喷水、输送工作人员、实施救援以及其他高空作业等功能。伸缩臂的伸缩一般是通过液压油缸的伸缩来实现的，这必然需要设置相应的供油 管路，如液压软管。另外，伸缩臂上通常设有检测装置，用以确定伸缩臂的伸缩状态，并将此 转为电气信号传达给操作人员，操作人员再通过操纵杆控制油缸的伸缩，进而操控伸缩臂 的伸缩。因此需要设置相应的电缆线路。液压软管和电缆等线路通常由线管盒和拖链来保 护运行。线管盒和拖链等装置组成伸缩臂的输送管路。目前伸缩臂输送管路的结构布置主要采取部分内置的形式，即把输送管路部分布 置于伸缩臂筒体内部。以三节臂为例，如图1所示，管路107处于节臂101的下方，暴露在 臂架的外侧。在一节臂101前端的相应位置开孔，外露的管路107穿过此孔与钢制拖链105 的头部相连接，钢制拖链105处于一节臂101和二节臂102之间，钢制拖链105的尾部再通 过托辊104和设于三节臂103中的管路108的尾部连通，输送管路均处于伸缩油缸106的 下方。工作时，钢制拖链随着伸缩臂的伸缩做出相应的变形。这种部分内置输送管路的一节臂管路暴露在外部，会受到外界环境的影响，加速 内部软管的老化以及其他线路的损坏，埋下事故隐患，危害使用者的安全，同时，管路必须 从臂架的外侧前端进入，影响整车外观质量。另外，钢制拖链105设置于臂架间隙之间，需 要增大一节臂101的截面，导致外观粗笨，增加设备重量，而且，在臂架角度仰起全伸时，拖 链105处于悬空状态，对拖链强度及刚度的要求较高。因此，如何进一步改进输送管路，避免管线外露，美化外观，延长管路寿命，是技术 人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种伸缩臂装置，该伸缩臂装置具有输送管路完全内置 的机构，防止了输送管路的老化，美化外观。本技术的另一目的是提供一种包括上述伸 缩臂装置的高空作业工程机械。为解决上述技术问题，本技术提供一种伸缩臂装置，包括伸缩臂，以及贯穿所 述伸缩臂的输送管路；所述伸缩臂至少包括一节臂、依次套装于其中的二节臂和三节臂，容纳所述输送管路的进口位于所述一节臂的臂尾部。 优选地，所述进口位于所述一节臂的尾端口。 优选地，所述输送管路贯穿各节臂的尾端口，并处于所述末节臂的内腔之中。优选地，所述输送管路包括拖链，以及分别位于伸缩油缸上下两侧的第一固定管 路和第二固定管路；所述第一固定管路的尾部固定安装于所述输送管路的进口处，所述第 二固定管路固定安装于所述末节臂的内壁，所述拖链连接所述第一固定管路头部和所述第 二固定管路的尾部。优选地，所述第一固定管路为具有轴向通道的一级导向盒；所述伸缩臂装置还包 括套装于所述一级导向盒外侧并与所述二节臂固定连接的二级导向盒；所述一级导向盒支 撑于所述二级导向盒的底壁，且所述一级导向盒的侧壁与所述二级导向盒的侧壁之间的间 隙中设置有限位块。优选地，所述限位块固定安装于所述一级导向盒的底部。优选地，所述二级导向盒支撑于所述末节臂的底壁，所述二级导向盒的侧壁和所 述末节臂的侧壁之间的间隙中设有限位块。优选地，所述限位块固定安装于所述二级导向盒的底部。优选地，伸缩油缸的前端设有支撑轮，所述支撑轮支撑在所述二级导向盒的顶部。优选地，所述二级导向盒之上设有支撑盒，所述拖链置于所述支撑盒之上，所述伸 缩油缸容纳在所述支撑盒内。本技术还提供一种高空作业工程机械，包括上述任一项所述的伸缩臂装置。本技术提供的伸缩臂装置，其输送管路采取完全内置的方式布置于伸缩臂内 部，所述输送管路从一节臂的尾部进入，整体处于伸缩臂内部，不受外界环境影响，避免管 路的老化，提高使用的安全性，而且管路内置于伸缩臂筒内，不影响车的外观质量。在一种优选的实施方式中，所述输送管路贯穿各节臂的尾端口。所述输送管路包 括拖链，以及分别位于伸缩油缸上下两侧的第一固定管路和第二固定管路；所述第一固定 管路的尾部固定安装于所述输送管路的进口处，所述第二固定管路固定安装于所述末节臂 的内壁，所述拖链连接所述第一固定管路头部和所述第二固定管路的尾部。因此输送管路 从尾端口贯穿进入伸缩臂的内腔，不影响臂架其余部件结构的布置，不用扩大节臂之间的 间隙，无需增大节臂的截面，美化外观，减轻设备重量。而且固定管路和拖链相结合的管路 结构，既稳定保护液压软管、电缆等线路，又配合伸缩臂的伸缩。此外，拖链在伸缩臂仰起全 伸时也不会处于悬空状态，降低对拖链刚度和强度的要求。在另一种优选实施方式中，所述第一固定管路为具有轴向通道的一级导向盒；所 述伸缩臂装置还包括套装于所述一级导向盒外侧并与所述二节臂固定连接的二级导向盒； 所述一级导向盒支撑于所述二级导向盒的底壁，且所述一级导向盒的底部与所述二级导向 盒的侧壁之间的间隙中设置有限位块，所述二级导向盒支撑于所述末节臂的底壁，所述二 级导向盒的底部和所述末节臂的侧壁之间的间隙中设有限位块。一级导向盒和二级导向盒 为嵌套结构，二级导向盒随二节臂伸缩，因此，嵌套式导向盒可以充分的保护动态伸缩过程 中的线路安全。限位块设置在底部，可以支撑住相应的导向盒。而且，限位块还处于二级导 向盒和一级导向盒以及末节臂之间的间隙当中，可以有效地防止导向盒沿垂直伸缩方向的 平面晃动，实现两级嵌套式导向盒的平稳运行。附图说明图1为一种典型的伸缩臂输送管路结构示意图图2为本技术所提供伸缩臂装置一种具体实施方式的结构示意图图3为图2所示伸缩臂装置的截面图具体实施方式本技术的核心是提供一种伸缩臂装置，该伸缩臂装置具有输送管路完全内置 的结构，可以防止输送管路的老化，美化外观。本技术的另一核心是提供一种包括上述 伸缩臂装置的高空作业工程机械。为了使本
的人员更好地理解本技术方案，以下结合附图和具体实施 方式对本技术作进一步的详细说明。请参考图2所示，图2为本技术所提供伸缩臂装置一种具体实施方式的结构 示意图，图3为图2所示伸缩臂装置的截面图。在一种具体实施方式中，本技术提供的伸缩臂装置，包括伸缩臂，以及贯穿所 述伸缩臂的输送管路，所述伸缩臂至少包括一节臂1、依次套装于其中的二节臂2和三节臂 3，也包括三节以上节臂，图2所示的伸缩臂为三节臂。容纳所述输送管路的进口 11位于一 节臂1的臂尾部。输送管路由此进口 11进入伸缩臂内部。所述臂尾部处于伸缩臂中一节 臂与工程机械相枢接的一端，但并不限于一节臂1此端的端面，即尾端口，也可以是靠近端 面的位置，只要能保证输送管路不暴露在伸缩臂外部即可。本文所述的尾部皆是以伸缩臂 与工程机械相枢接的一端为基准。这种布置结构将输送管路完全内置于伸缩臂内部，输送管路不会本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
一种伸缩臂装置，包括伸缩臂，以及贯穿所述伸缩臂的输送管路；所述伸缩臂至少包括一节臂、依次套装于其中的二节臂和三节臂，其特征在于，容纳所述输送管路的进口位于所述一节臂的臂尾部。2.根据权利要求1所述伸缩臂装置，其特征在于，所述进口位于所述一节臂的尾端口。3.根据权利要求2所述伸缩臂装置，其特征在于，所述输送管路贯穿各节臂的尾端口， 并处于所述末节臂的内腔之中。4.根据权利要求3所述伸缩臂装置，其特征在于，所述输送管路包括拖链，以及分别位 于伸缩油缸上下两侧的第一固定管路和第二固定管路；所述第一固定管路的尾部固定安装 于所述输送管路的进口处，所述第二固定管路固定安装于所述末节臂的内壁，所述拖链连 接所述第一固定管路头部和所述第二固定管路的尾部。5.根据权利要求4所述伸缩臂装置，其特征在于，所述第一固定管路为具有轴向通道 的一级导向盒；所述伸缩臂装置还包括套装于所述一级导向盒外侧并与所述二节臂固定连 接的...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩向芹，张义，靳翠军，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32