【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车工程及控制工程，特别涉及一种用于曲轴甩档自动测量及控制系统。
技术介绍
1、曲轴甩档是一种车辆传动系统中的技术，用于实现车辆的换挡操作。在传统的手动换挡系统中，驾驶员需要通过离合器和换挡杆来手动操作换挡，而曲轴甩档技术则可以实现自动的换挡操作。曲轴甩档技术基于车辆的引擎曲轴运动特性，通过感应引擎转速和负载情况，利用电子控制单元(ecu)来判断何时进行换挡操作。当需要换挡时，ecu会控制离合器和换挡执行器，实现自动的离合和换挡动作，从而实现平稳的换挡过程。曲轴甩档技术可以提供多种优点，包括更快的换挡速度、更平滑的换挡过程、减少驾驶员操作的疲劳程度等。它在现代汽车中得到广泛应用，特别是在自动执行器和双离合器执行器等自动换挡系统中。
2、现有技术一，申请号：202210795439.2公开了一种用于曲轴甩档的多缸同步无线测量装置及方法，通过无线测量方式代替人工读数方式，在曲轴的自由端安装无线角度编码器，将曲轴的当前角度数值实时传输至上位机，在各气缸的曲柄臂的测量点上设置多个无线距离传感器，上位机根据曲轴的当前角度数值下达采集命令，触发各无线距离传感器进行测量，并且将该无线距离传感器传输来的曲轴甩档数值进行记录和保存，从而一次性同时完成多缸曲轴甩档数据的无线测量。虽然节省了人力，降低了工作强度，提升了作业效率和测量的准确性，促进了柴油机制造过程的智能化；但是甩档性能与燃油经济性并没有达到最佳配合，一定程度上降低了换挡的效率。
3、现有技术二，申请号：202310370443.9公开了一种曲轴甩档
4、现有技术三，申请号：201710301166.0公开了一种防止柴油机曲轴平衡重碰撞主轴瓦的保护方法，其保护方法步骤如下：将甩油环预先热套至曲轴的输出端法兰，使甩油环与曲轴联接为一体，与主轴瓦同时装入机身，在安装曲轴平衡重之前，将工装组件的保护板与保护挡板形成的凹槽分别卡入甩油环的左、右凸肩，用固定螺钉将工装组件安装至柴油机机身输出端端面与机身紧固，随后各档平衡重依次装配在曲轴上。虽然有效控制曲轴在安装平衡重过程和机身翻转过程中产生的曲轴轴向移动范围，确保固定在曲轴上的平衡重随曲轴在一定范围内窜动，平衡重窜动位置与主轴瓦不能接触，解决碰伤主轴瓦的问题，保证装配质量；但是甩档的控制策略较为落后，无法做到动态调整甩档时机和方式，使得曲轴甩档的控制精度不高。
5、目前现有技术一、现有技术二及现有技术三存在甩档测量机控制的智能化水品给较低，不能让甩档性能与燃油经济性达到最佳配合，一定程度上降低了换挡的效率问题，因而，本专利技术提供一种用于曲轴甩档自动测量及控制系统，通过自动测量和控制曲轴的甩档过程，系统可以实现更准确和高效的甩档操作，减少能量损失和发动机负荷，提高整体动力系统的效率；同时，该系统还可以提供更平顺和舒适的驾驶体验，减少甩档时的冲击和噪音。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种用于曲轴甩档自动测量及控制系统，包含：
2、信号处理模块，负责使用曲轴位置传感器监测曲轴的旋转位置及速度的信号，对信号进行预处理，根据预处理后的曲轴的位置及速度信号，判断何时进行甩档操作，并控制相应的执行器；
3、控制策略模块，负责基于预设的甩档条件及算法，根据发动机转速、负载和车速参数，动态调整甩档时机及方式；
4、操作执行模块，负责使用电磁阀或液压马达作为执行器，控制液压系统中的压力和流量，实现甩档操作；执行器接收到控制策略模块的操作指令，将液压力传递到曲轴的相应部位，实现甩档。
5、可选的，信号处理模块，包含：
6、信号去噪子模块，负责从曲轴位置传感器获取信号，信号代表着曲轴的位置及速度变化，对信号进行滤波处理，去除噪声及干扰，得到平滑的信号；
7、分量获取子模块，负责对平滑的信号的极值点包络线进行预测插值和拟合，获得获取信号的时间段内平滑的信号的极大值包络线和极小值包络线，计算极大值包络线和所述极小值包络线的极值包络线均值，将平滑的信号减去极值包络线均值，获得去均值信号，得到消除信号的直流分量；
8、特征获取子模块，负责采用消除信号的直流分量消除平滑的信号中的直流偏移，得到去除直流分量的平滑的信号，获取瞬时特征，如峰值、频率及相位，使用去除直流分量的平滑的信号重构曲轴的位置及速度信号。
9、可选的，控制策略模块，包含：
10、参数判断子模块，负责从曲轴位置传感器获取预处理后的曲轴的位置及速度信号，同时获取发动机转速、负载及车速参数；根据预设的甩档条件和算法，对获取的参数进行判断，确定是否需要进行甩档操作；甩档条件包含曲轴位置、曲轴速度的变化率、发动机转速的变化率、负载及车速参数的阈值；
11、甩档确认子模块，负责根据甩档条件的判断结果，确定甩档的方式，甩档方式根据发动机转速及负载的变化率判断是否需要进行瞬间降挡或平顺降挡；根据甩档条件和甩档方式，结合曲轴的位置及速度变化率和发动机转速的变化率确定甩档时机；
12、甩档执行子模块，负责根据甩档时机及甩档方式，通过控制发动机控制单元或执行器控制单元实现甩档操作执行甩档操作，观察曲轴位置、曲轴速度的变化情况、发动机转速的变化情况以及车辆的加速性能。
13、可选的，参数判断子模块，包含：
14、阈值设定单元，负责获取历史曲轴位置、曲轴速度、发动机转速、负载及车速参数，获取与历史参数相关的变化率信息，根据曲轴及发送机预设的变化率信息进行运算，得到平均变化率信息，将平均变化率信息作为各个参数的阈值，阈值作为甩档条件；
15、参数计算单元，负责获取当前曲轴位置传感器获取预处理后的曲轴位置、曲轴速度信号，并获取当前发动机转速、负载及车速参数；对于每个参数，比较当前参数值与前一时刻的参数值之间的差异，得到各个参数对应的变化率；计算得到曲轴位置和速度的变化率、发动机转速的变化率、负载和车速参数；
16、结果判断单元，负责根据甩档条件及参数对应的变化率的判断结果，确定是否需要进行甩档操作；如果满足甩档条件，即参数的变化率超过阈值，则需要进行甩档操作。
17、可选的，阈值设定单元，包含：
18、甩档阈值定义子单元，负责获取甩档次数、成功率及误判率数据，根本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于曲轴甩档自动测量及控制系统，其特征在于，包含：
2.如权利要求1所述的用于曲轴甩档自动测量及控制系统，其特征在于，信号处理模块，包含：
3.如权利要求1所述的用于曲轴甩档自动测量及控制系统，其特征在于，控制策略模块，包含：
4.如权利要求3所述的用于曲轴甩档自动测量及控制系统，其特征在于，参数判断子模块，包含：
5.如权利要求4所述的用于曲轴甩档自动测量及控制系统，其特征在于，阈值设定单元，包含：
6.如权利要求5所述的用于曲轴甩档自动测量及控制系统，其特征在于，甩档阈值定义子单元中频繁或稀少的判断标准：确定一个时间窗口，用来统计甩档操作的数量，在每个时间窗口内，记录甩档操作的数量；自定义频繁和稀少的阈值，如果在一个时间窗口内的甩档操作数量超过设定的频繁阈值，则判断为频繁；如果甩档操作数量低于设定的稀少阈值，则判断为稀少。
7.如权利要求3所述的用于曲轴甩档自动测量及控制系统，其特征在于，甩档确认子模块，包含：
8.如权利要求3所述的用于曲轴甩档自动测量及控制系统，其特征在于，甩档执行
9.如权利要求8所述的用于曲轴甩档自动测量及控制系统，其特征在于，计算发动机转速的变化率＝(当前发动机转速-前一时刻的发动机转速)/时间间隔；计算曲轴速度的变化率＝(当前曲轴速度-前一时刻的曲轴速度)/时间间隔。
10.如权利要求1所述的用于曲轴甩档自动测量及控制系统，其特征在于，操作执行模块，包含：
...【技术特征摘要】
1.一种用于曲轴甩档自动测量及控制系统，其特征在于，包含：
2.如权利要求1所述的用于曲轴甩档自动测量及控制系统，其特征在于，信号处理模块，包含：
3.如权利要求1所述的用于曲轴甩档自动测量及控制系统，其特征在于，控制策略模块，包含：
4.如权利要求3所述的用于曲轴甩档自动测量及控制系统，其特征在于，参数判断子模块，包含：
5.如权利要求4所述的用于曲轴甩档自动测量及控制系统，其特征在于，阈值设定单元，包含：
6.如权利要求5所述的用于曲轴甩档自动测量及控制系统，其特征在于，甩档阈值定义子单元中频繁或稀少的判断标准：确定一个时间窗口，用来统计甩档操作的数量，在每个时间窗口内，记录甩档操作的数量；自定义...
【专利技术属性】
技术研发人员：李世民，沈驰，朱守伦，
申请(专利权)人：江苏新恒鼎装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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