【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种进行与其他车辆的碰撞回避动作的车辆的驾驶辅助装置。
技术介绍
1、近年来，在许多车辆搭载有驾驶辅助装置。驾驶辅助装置能够具有各种功能，但进行避免与其他车辆碰撞的碰撞回避动作的驾驶辅助的功能对于提高安全性是有效的。
2、在专利文献1中，记载了进行用于避免车辆碰撞的辅助控制的驾驶辅助装置。在专利文献1的驾驶辅助装置中，预测其他车辆的位置进行碰撞可能性的判定，并通过使本车辆的速度减小或上升等行驶状态的变更来进行碰撞回避动作。
3、现有技术文献
4、专利文献
5、专利文献1：日本特开2017-84115号公报。
技术实现思路
1、技术问题
2、在专利文献1的驾驶辅助装置中，预测其他车辆的位置进行碰撞可能性的判定，但是难以判定其他车辆是否与本车辆碰撞。在判定错误的情况下，明明没有碰撞的危险性却进行不需要的制动等碰撞回避动作，使用户感到厌烦。
3、技术方案
4、本专利技术的一实施例中的驾驶辅助装置进行本车辆与其他车辆的碰撞回避动作，在所述驾驶辅助装置中，根据在判定时间点之前的时间点的所述其他车辆的位置，来预测在所述判定时间点的所述其他车辆的位置而作为判定预测位置，根据在所述判定时间点检测出的所述其他车辆的位置即判定检测位置与所述判定预测位置算出预测的偏离量，在所述偏离量大于设定值的情况下抑制所述碰撞回避动作。
5、本专利技术的一实施例中的车辆的驾驶辅助方法使计算机在执行本车辆与其他
6、本专利技术的一实施例中的记录介质能由计算机读取，所述记录介质存储有程序，所述程序用于使计算机在执行本车辆与其他车辆的碰撞回避动作的驾驶辅助方法中执行下述步骤，第一步骤，存储所述其他车辆的位置；第二步骤，根据存储的位置预测在判定时间点的所述其他车辆的位置而作为判定预测位置；第三步骤，根据在所述判定时间点检测出的所述其他车辆的位置即判定检测位置和所述判定预测位置算出预测的偏离量；以及第四步骤，在所述偏离量大于设定值的情况下，抑制碰撞回避动作。
7、技术效果
8、由于在其他车辆转弯或紧急制动的状况下，碰撞的可能性减小，因此迅速检测这样的状况，进行延迟或取消控制介入等的碰撞回避动作的抑制。由此，能够抑制不需要的碰撞回避动作，并能够避免用户的厌烦。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆的驾驶辅助装置，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的车辆的驾驶辅助装置，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的车辆的驾驶辅助装置，其特征在于，
4.根据权利要求1或2所述的车辆的驾驶辅助装置，其特征在于，
5.根据权利要求1或2所述的车辆的驾驶辅助装置，其特征在于，
6.根据权利要求1或2所述的车辆的驾驶辅助装置，其特征在于，
7.一种车辆的驾驶辅助方法，其特征在于，
8.一种记录介质，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种车辆的驾驶辅助装置，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的车辆的驾驶辅助装置，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的车辆的驾驶辅助装置，其特征在于，
4.根据权利要求1或2所述的车辆的驾驶辅助装置，其特征...
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