【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及模具开合模领域，特别涉及一种具有自适应调平的开合模装置及开合模方法。
技术介绍
1、圆盘注射机是一种用生产塑料制品的塑料注射成型机，由于圆盘注射机具有多个工位，生产效率相对较高，广泛应用于发泡鞋底、小推车塑料和防震垫等小型零部件的生产中。例如授权公告号为cn212826470u的中国专利一种圆盘注射机，其包括机架、水平布置且转动连接在所述机架上的圆盘、用于驱动所述圆盘转动的旋转电机以及分别设置在所述机架上且位于所述圆盘旁的注射装置和开合模装置、注射模具，其通过设置注射机以及开合模装置与圆盘转动配合来对圆盘上若干个注射模具进行注射动作和开合模动作；
2、使用在较大制品设备下，因制品较大，模具就大，导致所需的圆盘直径也会较大，而大直径的圆盘铸造加工安装后会有一定的变形量，从而导致模具在圆盘上会有略微的不水平，而上下模具之间需要安装模具定位销和销套来保证上下模具合拢时模腔不错位，因制品精度要求，模具定位销和销套之间的间隙比较小，这尤其在开合模动作油缸向上打开上模过程中，上下模具之间需要保证模具合模时模腔不会错位，若发生错位的情况下可能会发生难以打开上模的情况，所以需要设计一种开合模机构可以使开合模机构在开合模过程可以根据圆盘的变形量自适应的始终与模具保持平行，从而顺利完成开合模动作。
技术实现思路
1、为克服现有技术中的不足，本专利技术提供一种具有自适应调平的开合模装置及开合模方法。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种具有自适应调
3、进一步的，所述固定板上设有若干第一穿孔，所述摆动安装板上设有若干第二穿孔，所述第一穿孔与第二穿孔同轴心设置，所述第一导向杆向上贯穿第一穿孔与第二穿孔设置且下端固定设于第一升降安装板上，使第一导向杆沿第一穿孔与第二穿孔的上下升降。
4、进一步的，所述第一穿孔的孔径大于第一导向杆的直径，使第一导向杆上端在第一穿孔内具有活动空间。
5、进一步的，所述第一导向杆设有四根，各第一导向杆分别对应一组第一穿孔与第二穿孔设置。
6、进一步的，所述第二导向杆设有四根，且呈矩形布置设于第一升降安装板上，各第二导向杆之间平行设置。
7、进一步的，所述开合夹具包括第三导向杆、安装块、两夹持头、夹模油缸，所述安装块设有若干个且间隔设于第二升降安装板下方，所述第三导向杆贯穿各安装块设置，两所述夹持头分别可滑动的设于第三导向杆两侧，夹模油缸固定设于安装块下方，且夹模油缸两端分别与一夹持头连接，驱动两夹持头沿第三导向杆相互靠近状态或相互远离状态之间活动。
8、进一步的，所述上模可活动的设于下模上，所述上模顶部设有朝两侧凸出设置的凸出位，所述夹持头下端设有一夹持缺口，两所述夹持头相互靠近状态下可使凸出位嵌设于夹持缺口内，并使两夹持头处于夹持状态。
9、进一步的，所述夹模油缸为双向驱动油缸。
10、一种开合模方法，开模过程，模具处于合模状态，第一驱动机构驱动第一升降安装板带动第二导向杆向下活动至第二导向杆底部端点抵住模具安装板上，并通过摆动安装板带动第一升降安装板绕万向联轴器摆动至第二导向杆底部端点连线形成的参考平面贴合于模具安装板上，此时第一升降安装板与模具安装板处于平行状态；第二驱动机构驱动第二升降安装板保持与第一升降安装板平行状态下向下移动，移动至开合夹具处于夹模位置并夹取上模；第一驱动机构保持不动，第二驱动机构驱动第二升降安装板与模具安装板平行的状态下带动夹取上模的开合夹具向上移动至上模向上脱离下模，从而完成开模动作并取出成品；
11、合模过程，第一驱动机构保持不动，第二导向杆底部的参考平面由于开模动作依然处于贴合于模具安装板上，第二驱动机构驱动第二升降安装板保持着与第一升降安装板与模具安装板平行的状态向下移动至上模合模与下模上，并使开合夹具处于松弛状态，从而完成合模动作。
12、由上述对本专利技术的描述可知，与现有技术相比，本专利技术提供的一种具有自适应调平的开合模装置及开合模方法具有以下优点：
13、设置摆动机构与导向框架连接使导向框架可以根据模具安装板的平整度进行自适应调平至第一升降安装板可与模具安装板保持平行状态，且使在该平行状态下驱动升降夹持机构完成开合模的动作，可有效避免难以开模的情况；
14、第二导向杆至少设有三组可以确定一个参考平面，通过该参考平面去贴合模具安装板来实现自适应调平的功能，从而使第一升降安装板能与模具安装板平行；
15、通过第一导向杆穿设于固定板上，且固定板的第一穿孔的孔径略微大于第一导向杆的直径，使得整个导向框架可在第一穿孔的孔径范围内进行摆动；且第一导向杆可使第一升降安装板可以稳定的上下升降；
16、升降夹持机构可随导向框架上下移动且摆动，并且第二升降安装板被第二导向杆穿过设置，使得第二升降安装板可保持着与第一升降安装板平行的状态下进行升降。
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1.一种具有自适应调平的开合模装置，作用于上下开合型的模具，所述模具包括下模和上模；其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述一种具有自适应调平的开合模装置，其特征在于：所述固定板上设有若干第一穿孔，所述摆动安装板上设有若干第二穿孔，所述第一穿孔与第二穿孔同轴心设置，所述第一导向杆向上贯穿第一穿孔与第二穿孔设置且下端固定设于第一升降安装板上，使第一导向杆沿第一穿孔与第二穿孔的上下升降。
3.根据权利要求2所述一种具有自适应调平的开合模装置，其特征在于：所述第一穿孔的孔径大于第一导向杆的直径，使第一导向杆上端在第一穿孔内具有活动空间。
4.根据权利要求2所述一种具有自适应调平的开合模装置，其特征在于：所述第一导向杆设有四根，各第一导向杆分别对应一组第一穿孔与第二穿孔设置。
5.根据权利要求1所述一种具有自适应调平的开合模装置，其特征在于：所述第二导向杆设有四根，且呈矩形布置设于第一升降安装板上，各第二导向杆之间平行设置。
6.根据权利要求1所述一种具有自适应调平的开合模装置，其特征在于：所述开合夹具包括第三导向杆、安装块、两
7.根据权利要求6所述一种具有自适应调平的开合模装置，其特征在于：所述上模可活动的设于下模上，所述上模顶部设有朝两侧凸出设置的凸出位，所述夹持头下端设有一夹持缺口，两所述夹持头相互靠近状态下可使凸出位嵌设于夹持缺口内，并使两夹持头处于夹持状态。
8.根据权利要求6所述一种具有自适应调平的开合模装置，其特征在于：所述夹模油缸为双向驱动油缸。
9.一种开合模方法，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种具有自适应调平的开合模装置，作用于上下开合型的模具，所述模具包括下模和上模；其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述一种具有自适应调平的开合模装置，其特征在于：所述固定板上设有若干第一穿孔，所述摆动安装板上设有若干第二穿孔，所述第一穿孔与第二穿孔同轴心设置，所述第一导向杆向上贯穿第一穿孔与第二穿孔设置且下端固定设于第一升降安装板上，使第一导向杆沿第一穿孔与第二穿孔的上下升降。
3.根据权利要求2所述一种具有自适应调平的开合模装置，其特征在于：所述第一穿孔的孔径大于第一导向杆的直径，使第一导向杆上端在第一穿孔内具有活动空间。
4.根据权利要求2所述一种具有自适应调平的开合模装置，其特征在于：所述第一导向杆设有四根，各第一导向杆分别对应一组第一穿孔与第二穿孔设置。
5.根据权利要求1所述一种具有自适应调平的开合模装置，其特征在于：所述第二导向杆设有四根，且呈矩形布置设于第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘文祥，陶刚，陈敏，李金鹊，
申请(专利权)人：泉州市永庆数控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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