【技术实现步骤摘要】
本申请涉及表型测量，具体而言，涉及一种花生壳腰深的测量方法、花生壳腰深的测量装置、计算机可读存储介质、处理器和电子设备。
技术介绍
1、花生壳的表型测量，对于了解花生的生长情况和品质，具有重要意义。其中花生壳的腰深测量重要性尤为突出。花生壳腰深的果实具有以下缺点：(1)果实外观不美观，消费者通常喜欢腰浅的花生果实；(2)腰深的果实在剥壳过程中容易折断，因此不易机械化或人工剥壳；(3)腰深的果实固土能力强，容易着土，不易清洗。但腰深的果实也有其农艺学方面的优点，腰深的花生果实因固土能力强，不易从土中拔出，因此不易受到鼠类动物的侵害。腰深测量还可以帮助及时发现和处理潜在的病虫害问题，若花生外壳的腰深在生长期内发生异常变化，可能是受到病虫害影响的迹象。通过系统地测量并记录腰深数据，可以及时采取措施防治病虫害，保护花生的生长和品质。在育种过程中，腰深测量可以帮助评估花生内部种仁的发育程度，通过测量腰深，可以给花生内部种仁定级、定价，从而评判花生的等级和销售价格。因此，腰深测量在花生育种研究中有重要意义。育种者可以通过评估不同品种花生的腰深特征，选择具有理想性状的品种进行培育，以满足市场需求。腰深测量可以作为评估花生品种的一个重要指标，为育种研究提供有价值的信息。
2、然而，由于花生壳的表形具有差异性，且测量单位较小，很难标准且精确的获取花生壳表型测量的数据，导致难以利用这些数据帮助种植和生产加工。目前，还没测量花生壳腰深的智能化仪器，花生壳腰深都是靠人工使用标尺进行测量。但是人工测量存在以下问题：
3、1)手工测
4、2)标尺很难完全贴合花生的腰部进行测量，影响测量准确性；
5、3)肉眼读取数据也存在误差，影响测量准确性；
6、4)手工测量效率极低，需要人力根据标准进行测量，测量过程耗时费力。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种花生壳腰深的测量方法、花生壳腰深的测量装置、计算机可读存储介质、处理器和电子设备，以至少解决现有技术中人工使用标尺测量花生壳腰深准确度低下的问题。
2、为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种花生壳腰深的测量方法，所述方法包括：获取花生壳轮廓图像，所述花生壳轮廓图像为花生壳的轮廓的图像，且所述花生壳轮廓图像由多个像素点组成；所述花生壳轮廓图像上，采用所述花生壳轮廓图像的最小外接矩形确定第一目标凸出点、第一顶点和第二顶点，所述第一目标凸出点为所述最小外接矩形与所述花生壳轮廓图像中所述花生壳的单侧的轮廓的切点，且为所述花生壳轮廓图像中所述花生壳的单侧的轮廓的一个凸出的像素点，所述第一顶点为所述最小外接矩形与所述花生壳轮廓图像中所述花生壳的头部的切点，所述第二顶点为所述最小外接矩形与所述花生壳轮廓图像中所述花生壳的尾部的切点，所述最小外接矩形为与所述花生壳轮廓图像有四个切点且面积最小的矩形；在所述花生壳轮廓图像的坐标系下，根据所述第一目标凸出点、所述第一顶点和所述第二顶点，确定目标线段，所述目标线段的一个端点为所述第一目标凸出点，所述目标线段的另一个端点为第二目标凸出点，所述第二目标凸出点为所述花生壳轮廓图像中所述花生壳的单侧的轮廓的另一个凸出的像素点；在所述花生壳轮廓图像的坐标系下，根据所述目标线段，确定目标凹陷点，所述目标凹陷点为所述花生壳轮廓图像中所述花生壳的单侧的轮廓的凹陷的像素点；在所述花生壳轮廓图像的坐标系下，计算所述目标线段和所述目标凹陷点之间的垂直距离，得到所述花生壳的单侧的腰深。
3、可选地，在所述花生壳轮廓图像的坐标系下，根据所述第一目标凸出点、所述第一顶点和所述第二顶点，确定目标线段，包括：第一确定步骤，在所述花生壳轮廓图像的坐标系下，根据所述第一目标凸出点、所述第一顶点和所述第二顶点，确定第一目标轮廓图像，在第一目标距离大于第二目标距离的情况下，所述第一目标轮廓图像由所述花生壳轮廓图像中所述第一目标凸出点与所述第一顶点之间的像素点组成，在所述第一目标距离小于所述第二目标距离的情况下，所述第一目标轮廓图像由所述花生壳轮廓图像中所述第一目标凸出点与所述第二顶点之间的像素点组成，所述第一目标距离为所述第一目标凸出点与所述第一顶点之间的距离，所述第二目标距离为所述第一目标凸出点与所述第二顶点之间的距离；第一获取步骤，在所述花生壳轮廓图像的坐标系下，根据所述第一目标凸出点和所述第一目标轮廓图像，确定测量线，所述测量线的一个点为所述第一目标凸出点，所述测量线的另一个点为第一测量点，所述第一测量点为所述第一目标轮廓图像的任意一个像素点；第二确定步骤，在所述花生壳轮廓图像的坐标系下，确定所述测量线与所述第一目标轮廓图像的切点的数量是否等于2；重复步骤，在所述花生壳轮廓图像的坐标系下，在所述测量线与所述第一目标轮廓图像的切点的数量不等于2的情况下，依次重复所述第一获取步骤和所述第二确定步骤至少一次，直至所述测量线与所述花生壳轮廓图像的切点的数量等于2；第三确定步骤，在所述花生壳轮廓图像的坐标系下，在所述测量线与所述第一目标轮廓图像的切点的数量等于2的情况下，确定所述第一测量点为所述第二目标凸出点；连接步骤，在所述花生壳轮廓图像的坐标系下，连接所述第一目标凸出点和所述第二目标凸出点，得到所述目标线段。
4、可选地，在所述花生壳轮廓图像的坐标系下，根据所述目标线段，确定目标凹陷点，包括：在所述花生壳轮廓图像的坐标系下，根据所述第一目标凸出点和所述第二目标凸出点，确定第二目标轮廓图像，所述第二目标轮廓图像由多个第二测量点组成，所述第二测量点为所述花生壳轮廓图像中所述第一目标凸出点与所述第二目标凸出点之间的像素点；在所述花生壳轮廓图像的坐标系下，计算各第二测量点与所述目标线段之间的垂直距离，得到多个测量距离，所述测量距离与所述第二测量点一一对应；在所述花生壳轮廓图像的坐标系下，确定最大的所述测量距离为对应的所述第二测量点为所述目标凹陷点。
5、可选地，获取花生壳轮廓图像，包括：获取第一二值图像，所述第一二值图像包括多个白色的连通区域，所述第一二值图像中的一个白色的连通区域为所述花生壳的二值图像；确定所述第一二值图像中周长等于或者大于预设周长的连通区域的轮廓为所述花生壳轮廓图像。
6、可选地，获取第一二值图像，包括：获取第二二值图像，所述第二二值图像包括多个白色的连通区域，所述第二二值图像中的一个白色的连通区域为所述花生壳的二值图像；将所述第二二值图像中面积等于或者小于的连通区域滤除，得到第三二值图像；采用形态学开运算方法对所述第三二值图像进行平滑处理，得到所述第一二值图像。
7、可选地，获取第二二值图像，包括：获取花生壳原始图像，所述花生壳原始图像为包含所述花生壳的彩色图像的图像；采用阈值分割法对所述花生壳原始图像进行二值化处理，得到所述第二二值图像。
8、根据本申请的另一个方面，提供了一种花生壳腰深的测量装置，所述装置包括：获取单元，用于获取花生壳轮廓图像，所述花生壳轮廓图像为花生壳的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种花生壳腰深的测量方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述花生壳轮廓图像的坐标系下，根据所述第一目标凸出点、所述第一顶点和所述第二顶点，确定目标线段，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述花生壳轮廓图像的坐标系下，根据所述目标线段，确定目标凹陷点，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取花生壳轮廓图像，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取第一二值图像，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，获取第二二值图像，包括：
7.一种花生壳腰深的测量装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述的花生壳腰深的测量方法。
9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的花生壳腰深的测
10.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至6中任意一项所述的花生壳腰深的测量方法。
...【技术特征摘要】
1.一种花生壳腰深的测量方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述花生壳轮廓图像的坐标系下，根据所述第一目标凸出点、所述第一顶点和所述第二顶点，确定目标线段，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述花生壳轮廓图像的坐标系下，根据所述目标线段，确定目标凹陷点，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取花生壳轮廓图像，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取第一二值图像，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，获取第二二值图像，包括：
7.一种花生壳腰深的测量装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：金小俊，刘腾，刘晓芹，陈欣，韩康，张啸岳，于佳琳，
申请(专利权)人：潍坊现代农业山东省实验室，
类型：发明
国别省市：
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