【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农用机械，具体而言，涉及一种农药喷洒车。
技术介绍
1、随着科学技术的发展，在各种农作物种植以及取得植物性产品的过程中，自动化技术正逐步体现出其重要性。尤其是在农作物种植中农药喷洒这一方面，在相关技术中，通过施药机械臂自动化作业，不但可以减少人们的劳动强度，而且施药机械臂工作还可以克服地形、植物疏密状态等一些不利因素的影响。通常施药机械臂安装在行进车的前端，通过行进车带动施药机械臂移动，从而令施药机械臂的工作范围可以覆盖整个农田。
2、但是，施药机械臂的结构复杂，加工成本高，从而导致整个农药喷洒车的加工成本增高；此外，由于施药机械臂较为精密，一旦施药机械臂里面的零组件出现故障，就需要花费大量的时间以及成本来进行维修，从而导致了农药喷洒车后期的维护成本也增加。因此，在本领域中存在农药喷洒车加工及维护成本较高的问题。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种农药喷洒车，以解决相关技术中的农药喷洒车加工及维护成本较高的问题。
2、为了实现上述目的，本技术提供了一种农药喷洒车，包括：车架；行进机构，设置在车架的下方，行进机构包括设置在车架前端的前轮和设置在车架的后端的后轮；药箱，设置在车架上并用于盛放待喷洒的药剂；喷药罩，沿竖向方向高度可调节地设置在车架的下方并位于前轮和后轮之间；喷洒结构，通过连接管路与药箱连通并设置在喷药罩内。
3、进一步地，农药喷洒车还包括可转动地设置在车架上的驱动丝杠，驱动丝杠向下穿出于车架并与喷药罩驱动连接以调节
4、进一步地，喷药罩包括设置在车架下方的第一罩体及连接在第一罩体左侧和/或右侧的第二罩体，驱动丝杠与第一罩体驱动连接，第二罩体具有与第一罩体并排设置的工作位置以及相对于第一罩体向上翻折的收纳位置。
5、进一步地，农药喷洒车还包括第一伸缩驱动件，其中，第一伸缩驱动件的两端分别与第一罩体和第二罩体铰接并能够带动第二罩体在工作位置和收纳位置之间进行切换。
6、进一步地，喷药罩包括支撑架和罩设在支撑架外侧的遮光布。
7、进一步地，农药喷洒车还包括：采集组件，设置在喷药罩内，采集组件包括采集相机和补光件；控制组件，设置在车架上或者设置在喷药罩内，控制组件与采集组件信号连接，控制组件能够接收并处理采集组件的采集数据；其中，喷洒结构包括多个喷头以及喷头控制件，喷头控制件与控制组件信号连接，控制组件能够向喷头控制件发送控制信号以控制多个喷头的工作状态。
8、进一步地，农药喷洒车还包括沿竖向方向延伸的轮架，轮架的上端连接在车架上，行进机构连接在轮架的下端。
9、进一步地，轮架上设置有驱动组件，驱动组件包括驱动电机、第一链轮、第二链轮和传动链，驱动电机设置在轮架的上端，第一链轮套设在驱动电机的输出轴上，第二链轮套设在行进机构的转动轴上，传动链套设在第一链轮和第二链轮的外周，以将驱动电机的动力传递给行进机构。
10、进一步地，轮架的上端通过连接转轴与车架可转动地连接，车架上设置有第二伸缩驱动件，轮架上设置有外伸杆，第二伸缩驱动件的两端分别与车架和外伸杆铰接连接，以带动轮架以连接转轴为旋转中心进行转动。
11、进一步地，车架包括主体架以及与主体架相连并设置在主体架后侧的悬架，与后轮对应的轮架连接在悬架上，农药喷洒车还包括设置在主体架和悬架之间的阻尼减震结构。
12、应用本技术的技术方案，车架为各个部件提供支撑基体，行进机构设置在车架下方，以带动整个农药喷洒车进行前进、后退及转向等操作，药箱用以储存待喷洒的药剂，喷药罩可沿竖向方向高度调节，以适应不同的农作物的高度，喷洒结构位于喷药罩内并与药箱连通，用于喷洒药剂。由于喷药罩设置在车架的下方并位于前轮和后轮之间，喷药罩位于车架的几何中心的对应的位置，当农药喷洒车遭遇颠簸的时候，农药喷洒车的重心与其几何中心接近，从而使得农药喷洒车不会因为重心不稳而翻倒，既考虑到了农药喷洒车的通用性，又兼顾到了农药喷洒车的稳定性。此外，喷药罩设置在车架的下方，使得喷药罩的高度便于调节，相较于结构复杂的施药机械臂，高度可调的喷药罩的加工较为简单，进而使得农药喷洒车的加工成本大大降低，也使得农药喷洒车后期的维护成本也大大降低。因此，本申请的技术方案能够有效地解决相关技术中的农药喷洒车加工及维护成本较高的问题。
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1.一种农药喷洒车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的农药喷洒车，其特征在于，所述农药喷洒车还包括可转动地设置在所述车架(10)上的驱动丝杠(60)，所述驱动丝杠(60)向下穿出于所述车架(10)并与所述喷药罩(40)驱动连接以调节所述喷药罩(40)在所述竖向方向上的高度。
3.根据权利要求2所述的农药喷洒车，其特征在于，所述喷药罩(40)包括设置在所述车架(10)下方的第一罩体(41)及连接在所述第一罩体(41)左侧和/或右侧的第二罩体(42)，所述驱动丝杠(60)与所述第一罩体(41)驱动连接，所述第二罩体(42)具有与所述第一罩体(41)并排设置的工作位置以及相对于所述第一罩体(41)向上翻折的收纳位置。
4.根据权利要求3所述的农药喷洒车，其特征在于，所述农药喷洒车还包括第一伸缩驱动件(43)，其中，所述第一伸缩驱动件(43)的两端分别与所述第一罩体(41)和所述第二罩体(42)铰接并能够带动所述第二罩体(42)在所述工作位置和所述收纳位置之间进行切换。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的农药喷洒车，其特征在于，
6.根据权利要求1至4中任一项所述的农药喷洒车，其特征在于，所述农药喷洒车还包括：
7.根据权利要求1至4中任一项所述的农药喷洒车，其特征在于，所述农药喷洒车还包括沿所述竖向方向延伸的轮架(80)，所述轮架(80)的上端连接在所述车架(10)上，所述行进机构(20)连接在所述轮架(80)的下端。
8.根据权利要求7所述的农药喷洒车，其特征在于，所述轮架(80)上设置有驱动组件(81)，所述驱动组件(81)包括驱动电机(811)、第一链轮(812)、第二链轮(813)和传动链(814)，所述驱动电机(811)设置在所述轮架(80)的上端，所述第一链轮(812)套设在所述驱动电机(811)的输出轴上，所述第二链轮(813)套设在所述行进机构(20)的转动轴(23)上，所述传动链(814)套设在所述第一链轮(812)和所述第二链轮(813)的外周，以将所述驱动电机(811)的动力传递给所述行进机构(20)。
9.根据权利要求7所述的农药喷洒车，其特征在于，所述轮架(80)的上端通过连接转轴(82)与所述车架(10)可转动地连接，所述车架(10)上设置有第二伸缩驱动件(90)，所述轮架(80)上设置有外伸杆(83)，所述第二伸缩驱动件(90)的两端分别与所述车架(10)和所述外伸杆(83)铰接连接，以带动所述轮架(80)以所述连接转轴(82)为旋转中心进行转动。
10.根据权利要求7所述的农药喷洒车，其特征在于，所述车架(10)包括主体架(11)以及与所述主体架(11)相连并设置在所述主体架(11)后侧的悬架(12)，与所述后轮(22)对应的所述轮架(80)连接在所述悬架(12)上，所述农药喷洒车还包括设置在所述主体架(11)和所述悬架(12)之间的阻尼减震结构(100)。
...【技术特征摘要】
1.一种农药喷洒车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的农药喷洒车，其特征在于，所述农药喷洒车还包括可转动地设置在所述车架(10)上的驱动丝杠(60)，所述驱动丝杠(60)向下穿出于所述车架(10)并与所述喷药罩(40)驱动连接以调节所述喷药罩(40)在所述竖向方向上的高度。
3.根据权利要求2所述的农药喷洒车，其特征在于，所述喷药罩(40)包括设置在所述车架(10)下方的第一罩体(41)及连接在所述第一罩体(41)左侧和/或右侧的第二罩体(42)，所述驱动丝杠(60)与所述第一罩体(41)驱动连接，所述第二罩体(42)具有与所述第一罩体(41)并排设置的工作位置以及相对于所述第一罩体(41)向上翻折的收纳位置。
4.根据权利要求3所述的农药喷洒车，其特征在于，所述农药喷洒车还包括第一伸缩驱动件(43)，其中，所述第一伸缩驱动件(43)的两端分别与所述第一罩体(41)和所述第二罩体(42)铰接并能够带动所述第二罩体(42)在所述工作位置和所述收纳位置之间进行切换。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的农药喷洒车，其特征在于，所述喷药罩(40)包括支撑架(44)和罩设在所述支撑架(44)外侧的遮光布(45)。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的农药喷洒车，其特征在于，所述农药喷洒车还包括：
7.根据权利要求1至4中任一项所述的农药喷洒车，其特征在于，所述农药喷洒车还包括沿所述竖向方向延伸的轮架(80)，所述轮架(80...
【专利技术属性】
技术研发人员：于佳琳，尹兆刚，亓继林，谢加超，杨喆，王昕，王金续，刘腾，
申请(专利权)人：潍坊现代农业山东省实验室，
类型：新型
国别省市：
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