【技术实现步骤摘要】
本申请涉及表型测量，具体而言，涉及一种花生壳腰深的测量方法、花生壳腰深的测量装置、计算机可读存储介质、处理器和电子设备。
技术介绍
1、花生壳表型测量，尤其是腰深测量，是了解和评估花生生长情况和品质的关键环节。腰深作为花生壳的一个重要表型特征，其深浅程度直接关系到花生的外观、剥壳和清洗难易程度以及农艺学特性等多个方面。
2、首先，从消费者角度，腰深的花生果实往往被认为外观不够美观，而腰浅的花生则更受消费者欢迎。因此，腰深测量可以为种植者提供有关市场需求的信息，从而调整种植策略。
3、其次，腰深的果实在剥壳过程中更容易受到损坏，这对于机械化或人工剥壳都是一个挑战。通过腰深测量，可以预先了解这一特性，从而选择合适的剥壳方法，降低损失。
4、再者，腰深的果实具有更强的固土能力，容易附着泥土，不易清洗。这一特性在某些情况下可能被视为缺点，但在农艺学方面，也有其优点。例如，这种果实不容易被鼠类动物拔出和侵害。
5、此外，腰深测量还有助于及时发现潜在的病虫害问题。若花生的腰深在生长期内出现异常变化，可能是受到病虫害影响的迹象。通过定期测量和记录腰深数据，可以及时采取措施进行防治，从而确保花生的健康生长和良好品质。
6、在育种研究中，腰深测量同样扮演着重要角色。其不仅有助于评估花生内部种仁的发育程度，还可以为花生定级和定价提供依据。这意味着育种者可以根据腰深这一指标来选择和培育具有理想性状的花生品种，从而满足市场的多样化需求。总之，腰深测量是花生研究和种植中不可或缺的一环，可以为种植
7、由于花生壳的表形具有差异性，且测量单位较小，很难标准且精确地获取花生壳表型测量的数据，进而难以利用这些数据帮助种植和生产加工。目前，还没有自动化测量花生壳腰深的方法和仪器，花生壳腰深大都依靠人工使用标尺进行测量。然而，人工测量存在以下问题：
8、手工测量效率极低，过程耗时费力。难以适用于大规模的花生种植和研究。
9、手工测量在借助工具时无法保持手的绝对稳定，导致误差较大。此外，肉眼读取数据也存在误差。由于腰深的测量是以毫米为单位，任何微小的误差都可能导致结果的偏差很大。这种误差不仅会影响到花生的分级和销售，而且还会影响到种植者对花生生长情况的判断。
10、花生的形状各异，且腰部可能存在凹凸不平的情况，使用标尺进行测量时很难保证标尺与腰部的完全贴合，这往往会影响测量的准确性。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种花生壳腰深的测量方法、花生壳腰深的测量装置、计算机可读存储介质、处理器和电子设备，以至少解决现有技术中人工使用标尺测量花生壳腰深准确度低下的问题。
2、为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种花生壳腰深的测量方法，所述方法包括：获取花生壳轮廓图像，所述花生壳轮廓图像为花生壳的轮廓的图像，且所述花生壳轮廓图像由多个像素点组成；在所述花生壳轮廓图像上，采用所述花生壳轮廓图像的最小外接矩形确定第一顶点和第二顶点，所述第一顶点为所述最小外接矩形与所述花生壳轮廓图像中所述花生壳的尾部的切点，所述第二顶点为所述最小外接矩形与所述花生壳轮廓图像中所述花生壳的头部的切点，所述最小外接矩形为与所述花生壳轮廓图像有四个切点且面积最小的矩形；根据所述第一顶点和所述第二顶点，建立目标坐标系，所述目标坐标系包括横坐标轴和纵坐标轴，所述目标坐标系的原点为所述第一顶点，所述横坐标轴的正方向与所述纵坐标轴的正方向垂直，且所述横坐标轴的正方向为目标方向，所述目标方向的起点为所述第一顶点，所述目标方向的终点为所述第二顶点；在所述目标坐标系下，根据多个目标横坐标和多个目标纵坐标，确定目标线段和目标凹陷点，所述目标横坐标为所述花生壳轮廓图像中所述花生壳的单侧的轮廓的像素点在所述目标坐标系下的横坐标，所述目标纵坐标为所述花生壳轮廓图像中所述花生壳的单侧的轮廓的像素点在所述目标坐标系下的纵坐标，所述目标横坐标与所述花生壳轮廓图像中所述花生壳的单侧的轮廓的像素点一一对应，所述目标横坐标与所述目标纵坐标一一对应，所述目标线段的一个端点为第一目标凸出点，所述目标线段的另一个端点为第二目标凸出点，所述第一目标凸出点为所述花生壳轮廓图像中所述花生壳的单侧的轮廓的一个凸出的像素点，所述第二目标凸出点为所述花生壳轮廓图像中所述花生壳的单侧的轮廓的另一个凸出的像素点，所述目标凹陷点为所述花生壳轮廓图像中所述花生壳的单侧的轮廓的凹陷的像素点；在所述目标坐标系下，计算所述目标线段和所述目标凹陷点之间的垂直距离，得到所述花生壳的单侧的腰深。
3、可选地，在所述目标坐标系下，根据多个目标横坐标和多个目标纵坐标，确定目标线段和目标凹陷点，包括：在所述目标坐标系下，对所述目标横坐标和所述目标纵坐标进行拟合，得到目标函数，所述目标函数为所述花生壳轮廓图像中所述花生壳的单侧的轮廓的像素点在所述目标坐标系下的纵坐标与所述花生壳轮廓图像中所述花生壳的单侧的轮廓的像素点在所述目标坐标系下的横坐标之间的函数；在所述目标坐标系下，求解所述目标函数在所述花生壳轮廓图像中所述花生壳的单侧的轮廓的各像素点处的导数，得到多个导数值，所述导数值与所述花生壳轮廓图像中所述花生壳的单侧的轮廓的像素点一一对应；在所述目标坐标系下，在仅存在一个导数值组合的情况下，确定所述花生壳轮廓图像中与所述导数值组合中的一个所述导数值对应的像素点为所述第一目标凸出点，且确定所述花生壳轮廓图像中与所述导数值组合中的另一个所述导数值对应的像素点为所述第二目标凸出点，所述导数值组合包括两个所述导数值，且所述导数值组合包括的两个所述导数值相等，且所述导数值组合包括的所述导数值与测量线段的斜率相等，所述测量线段的一个点为所述导数值组合中的一个所述导数值对应的像素点，所述测量线段的另一个点为所述导数值组合中的另一个所述导数值对应的像素点；在所述目标坐标系下，连接所述第一目标凸出点和所述第二目标凸出点，得到所述目标线段；在所述目标坐标系下，根据在所述花生壳轮廓图像、所述第一目标凸出点和所述第二目标凸出点，确定第一目标轮廓图像，所述第一目标轮廓图像由多个第一测量点组成，所述第一测量点为所述花生壳轮廓图像中所述第一目标凸出点与所述第二目标凸出点之间的像素点；在所述目标坐标系下，计算各所述第一测量点与所述目标线段之间的垂直距离，得到多个第一测量距离，所述第一测量距离与所述第一测量点一一对应；在所述目标坐标系下，确定最大的所述第一测量距离为对应的所述第一测量点为所述目标凹陷点。
4、可选地，在所述目标坐标系下，求解所述目标函数在所述花生壳轮廓图像中所述花生壳的单侧的轮廓的的像素点处的导数，得到多个导数值之后，所述方法还包括：在所述目标坐标系下，在存在两个所述导数值组合的情况下，确定所述花生壳轮廓图像中与一个所述导数值组合中的一个所述导数值对应的像素点为第一目标切点，确定所述花生壳轮廓图像中与一个所述导数值组合中的另一个所述导数值对应的像素点为第二目标切点，确定所述花生本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种花生壳腰深的测量方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标坐标系下，根据多个目标横坐标和多个目标纵坐标，确定目标线段和目标凹陷点，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述目标坐标系下，求解所述目标函数在所述花生壳轮廓图像中所述花生壳的单侧的轮廓的的像素点处的导数，得到多个导数值之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取花生壳轮廓图像，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取第一二值图像，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，获取第二二值图像，包括：
7.一种花生壳腰深的测量装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述的花生壳腰深的测量方法。
9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时
10.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至6中任意一项所述的花生壳腰深的测量方法。
...【技术特征摘要】
1.一种花生壳腰深的测量方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标坐标系下，根据多个目标横坐标和多个目标纵坐标，确定目标线段和目标凹陷点，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述目标坐标系下，求解所述目标函数在所述花生壳轮廓图像中所述花生壳的单侧的轮廓的的像素点处的导数，得到多个导数值之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取花生壳轮廓图像，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取第一二值图像，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，获取第二二值图像，包括：
7.一种花...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈欣，金小俊，刘晓芹，刘腾，于佳琳，
申请(专利权)人：潍坊现代农业山东省实验室，
类型：发明
国别省市：
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