【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于组合导航，更具体地说，是涉及一种基于直射阳光补偿的成像式偏振传感器仿生定向方法。
技术介绍
1、偏振作为光波的振动方向信息，与光强信息一起构成光信息的矢量维空间。当太阳光穿过地球大气层时，由于大气分子和气溶胶粒子的散射作用，在整个天空中呈现稳定的偏振分布格局。生物学研究表明，螳螂虾、章鱼、蝗虫、沙漠蚁等生物可以利用其独特的视觉结构来感知整个天空的偏振模式，并利用这些信息进行自我定位。受仿生导航机制的启发，极化导航已经在无人机、无人地面车辆等导航领域展示了先进的性能。它具有无累积误差、抗电磁干扰、隐蔽性强等优点，为全球导航卫星系统(gnss)拒绝环境中的完全自主定向提供了一种新颖的解决方案。然而，对偏振传感器(ps)误差机理的研究目前尚不完整。因此，研究复杂环境下偏振传感器的误差模型对提高仿生极化定向精度具有重要意义。
2、目前，偏振传感器(偏振传感器)误差模型可分为基于光电二极管的点源型和基于cmos芯片的成像型。对于点源偏振传感器，lambrinos利用六组光电二极管构建了一个点源偏振传感器，实现了航向测量并...
【技术保护点】
1.一种基于直射阳光补偿的成像式偏振传感器仿生定向方法，其特征在于，所述一种基于直射阳光补偿的成像式偏振传感器仿生定向方法的步骤包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于直射阳光补偿的成像式偏振传感器仿生定向方法，其特征在于，步骤2中获取透射光强和偏振响应强度的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于直射阳光补偿的成像式偏振传感器仿生定向方法，其特征在于，步骤3中构建改进的成像式偏振传感器探测模型是通过如下步骤实现的：
4.根据权利要求3所述的一种基于直射阳光补偿的成像式偏振传感器仿生定向方法，其特征在于，步骤4中获取非偏振光中直...
【技术特征摘要】
1.一种基于直射阳光补偿的成像式偏振传感器仿生定向方法，其特征在于，所述一种基于直射阳光补偿的成像式偏振传感器仿生定向方法的步骤包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于直射阳光补偿的成像式偏振传感器仿生定向方法，其特征在于，步骤2中获取透射光强和偏振响应强度的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于直射阳光补偿的成像式偏振传感器仿生定向方法，其特征在于，步骤3中构建改进的成像式偏振传感器探测模型是通过如下步骤实现的：
4.根据权利要求3所述的一种基于直射阳光补偿的成像式偏振传...
【专利技术属性】
技术研发人员：张亚，范世伟，李广民，孙骞，高伟，于飞，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。